Գրպանի անօգուտ տուփ (անհատականությամբ). 9 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

Հետևեք հեղինակի ավելին.

Մինչ մենք կարող ենք շատ հեռու լինել ռոբոտների ապստամբությունից, կա մեկ մեքենա, որն արդեն հակասում է մարդկանց, թեև հնարավոր ամենաքիչ ձևով: Անկախ նրանից, թե ուզում եք այն անվանել անօգուտ տուփ կամ միայնակ թողնող մեքենա, այս փափուկ, խենթ ռոբոտը դիմադրում է իր մարդկային ճնշողներին մեկ առ մեկ:

Պարագաներ:

Նյութեր:

- 3 մմ նրբատախտակ

- 1 մմ ալյումինե թիթեղ

- Փոխարկիչ, SPDT ՝ հարթեցված շարժիչով

- ենթամիկրո լոգարիթմական անջատիչ

- SG90 հոբբի սերվո (x2)

- Արդուինո նանո

- 9 վ մարտկոց*

- 9 վ մարտկոցի սեղմիչ

- ծխնին

- կարմիր լեդ (ես օգտագործել եմ թարթող լուսարձակը, բայց նորմալը կաշխատի)

- Կանաչ առաջնորդեց

- 5 փին JST միակցիչների հավաքածու (արական և իգական)

- 2.54 մմ գլուխ, 2x6 կապ

- միացման մետաղալար

- 3D տպագիր servo mount (x2)

- 3D տպագիր թև

*Դիզայնի բաժինը տես ստորև

Գործիքներ:

- ոլորահատ սղոց

- Գայլիկոն

- փոխնախագահ

- Սուպեր սոսինձ

- տաք հալվող սոսինձ ատրճանակ, տաք հալեցման սոսինձ

- oldոդման երկաթ, զոդ

- 3D տպիչ

- Ֆայլ

- riveter

- հղկաթուղթ `120, 240 և 1200 մանրախիճ

Քայլ 1: Նշումներ մարտկոցների մասին

Սա ամենափոքր անօգուտ արկղերից մեկն է, որին ես հանդիպել եմ ՝ չափելով ընդամենը 60 մմ 120 մմ, և սնուցվում է 9 վ մարտկոցից: Այն, ինչ ես գտա, այն պատրաստելիս այն է, որ ոչ բոլոր մարտկոցներն են ստեղծված հավասար: Որոշ մարտկոցներ, որոնք ես ֆիզիկապես փորձեցի, չեն սնուցի համակարգը (սերվերից անսովոր բարձր հոսանքի պատճառով), ինչը հանգեցնում է այն միացման և անջատման: Ալկալային մարտկոցների մեծ մասը պետք է աշխատի, բայց գուցե ստիպված լինեք փորձել մի քանի ապրանքանիշեր, նախքան այն մարտկոցը խփելը:

Ձեզ զգուշացրել են

Հիմա, ուսանելիի հետ:

Քայլ 2: Փայտ

Տուփի մեծ մասը պատրաստված է 3 մմ նրբատախտակից: Թեև այն կարող է մի հայացքից մի փոքր խառնաշփոթ թվալ, բայց նյութը շատ լավ մաքրվում է: Ձեզ անհրաժեշտ է 5 կտոր շերտ

- Մեկը 120 մմ 60 մմ -ի վրա

- Երկուսը 120 մմ 45 մմ -ով

- Մեկը 60 մմ 45 մմ -ի վրա

- Մեկը 60 մմ -ով 60 մմ -ի վրա

Երբ կտորները կտրված են, կողային մասերից մեկին պետք է մի անցք կտրել դրա մեջ `միացման/անջատման համար: Քանի որ յուրաքանչյուր անջատիչ տարբեր է, պարզապես հետևեք ձեր շուրջը ՝ ճիշտ չափը որոշելու համար:

Երկու կողմերը նույնպես պետք է կտրվեն մինչև 45 ° մի ծայրում: Ուշադրություն դարձրեք բակի գեղեցիկ կողմին, քանի որ մենք ուզում ենք վստահ լինել, որ այն դեպի դուրս է նայում:

Վերջապես, ֆայլ օգտագործելով, երկու կողմերն ու հետևը (60 մմ x 45 մմ) հղկեք մինչև 45 °: Սա նրանց միջև գեղեցիկ միացում է ստեղծում:

Քայլ 3: Մետաղը

Մետաղյա կափարիչը պատրաստված է 1 մմ ալյումինից: Այսքան բարակ լինելու առավելությունն այն է, որ համեմատաբար փոքր ջանքերով կարող ենք ձեռքով թեքել այն: Կտրեք մետաղը ՝ ըստ իմ տրամադրած ծրագրերի, և թեքվեք կետավոր գծերի երկայնքով ՝ այն կախելով սեղանի եզրին և օգտագործելով փայտի կտոր ՝ այն ներքև հրելու համար: Դա կարող է մի փոքր վարժություն պահանջել, բայց դա խելամիտ հեշտ է, երբ գործի անցնես: Համոզվեք, որ գեղեցիկ կողմը (այն կողմը, որի վրա պլաստմասե է դրված) ուղղված է դեպի դուրս:

Երբ կափարիչը ամբողջությամբ թեքվի, կենտրոնացրեք ծխնին և ամրացրեք այն դեպի ներքևի հատվածը (տես լուսանկարները):

Քայլ 4: Կպչում

Ամբողջ կտրվածքով, մենք կարող ենք սկսել հիմնական տուփը միասին սոսնձել: Բոլոր պատերը միասին սոսնձեցրեք, բացառությամբ վերին վահանակի: Դրա համար անհրաժեշտ է կցված էլեկտրոնիկա, ինչը մենք կանենք հաջորդ քայլին: Համոզված եղեք, որ սոսինձը բավականաչափ ժամանակ ունի չորանալու համար, և այն ակամա մի սոսնձեք սեղանին: Երբ սոսինձը լավ և իսկապես չորանա, տուփի եզրերը կլորացրեք ՝ դրան ավելի էրգոնոմիկ զգացում հաղորդելու համար:

Քայլ 5. Մատների հավաքում

Մեխանիզմի առաջին բաղադրիչը «մատն» է: Երկու servo լեռան կտորները սահում են դեպի մինի servo- ի ծայրը, իսկ առջևը կարող է պտուտակվել տեղում: Ձեռքը մղվում է շարժիչի շարժիչի լիսեռի վրա: Կարևոր նշումներ. 1) թևը կարող է փոքր -ինչ հորատվել, որպեսզի այն տեղավորվի շարժիչի վրա: Եթե դա անում եք, ամրացրեք այն տեղում տաք հալեցնող սոսինձով: 2) համոզվեք, որ ձեռքը, երբ հորիզոնական դրված է, չի կարող այլևս ներքև շարժվել: Րագիրը ենթադրում է, որ շարժիչի ծայրահեղ աջ դիրքը հորիզոնական է:

Քայլ 6: Վերևի վահանակ

Հաջորդը, մենք կկատարենք վերին վահանակը, որտեղ անցնում են անջատիչը և LED- ները: Գտեք վահանակի կենտրոնը և եզրագիծ նշեք եզրից 11 մմ: Հորատեք մի անցք, որն այնքան մեծ է, որ անջատիչը տեղավորվի և ամրացրեք այն տեղում: Նշեք և երկու անցք բացեք լուսարձակների համար և ներս մղեք դրանք: Ես իմը փորեցի կողքից 10 մմ, իսկ առջևի եզրից `10 մ, 20 մմ:

Երկու կաթոդ (կարճ) լարերը միացրեք իրար լուսադիոդների վրա: Անջատիչի առաջին քորոցը միացրեք խրոցակի առաջին քորոցին: Անցման վրա երկու կաթոդային լարերի վրա անցեք միջին մետաղալարից մի սև մետաղալար, իսկ այնտեղից դեպի ձեր խրոցակի երկրորդ քորոցը: Լարը միացնում է լուսարձակների յուրաքանչյուր դրական քորոց վարդակի 5 -րդ և 3 -րդ կապումներին: Խրոցակի միացումները պետք է լինեն հետևյալը ՝ վերևից ներքև.

1 - անջատիչ քորոց

2 - դատարկ

3 - կարմիր լեդ

4 - գետնին

5 - կանաչ լեդ

Երբ բոլոր կապերը կատարվեն, տաք սոսնձեցրեք խրոցը տեղում:

Ուղեցույցի համար դիմեք լուսանկարին, թե ինչպես պետք է լինի վերջնական տեսքը:

Քայլ 7. Ամեն ինչ միասին դնել Մաս 1. Էլեկտրոնիկա

Բոլոր բաղադրամասերը հավաքված ժամանակն է, որ բոլորը միասին հավաքվեն: Պահեք վերին վահանակը տեղում և տեղադրեք մատների հավաքածուն այնպես, որ այն հասնի անջատիչին: Նշեք, թե ուր է այն գնում և սոսնձեցրեք այն տեղում:

Օգտագործեք զոդիչ `6 կապանի վերնագրի վրա երկու կապում ամրացնելու համար: Կարմիր մետաղալարը կպցրեք միջին փաթեթին, իսկ սևը ՝ ներքևին: Երկու առանձին կապումներից յուրաքանչյուրին կպցրեք դեղին մետաղալար: Արդուինոյի վրա կարմիր մետաղալարը կպցրեք +5 վ -ի, սևը ՝ gnd- ի, իսկ երկու դեղին լարերը ՝ 8 -րդ և 7 -րդ կապում:

Անջատիչի արական հատվածը, որը միանում է վերին վահանակին, կարող է զետեղվել նաև arduino- ին, գետնին (սև) կապը GND- ին, անջատիչի քորոցը ՝ 12 -ին, իսկ երկու լուսարձակները ՝ 10 -րդ և 9 -րդ կապերին: Տե՛ս դիագրամը լրացուցիչ մանրամասների համար:

Համակարգին էներգիա մատակարարելու համար միացրեք լարերը 9 վ մարտկոցի սեղմիչից մատների կցվածքի տակ և դուրս հանեք դրական (կարմիր) մալուխը հոսանքի անջատիչի անցքից: Erոդեք այն հոսանքի անջատիչի կապումներից մեկին: Կարմիր մետաղալարերի մեկ այլ երկարություն միացրեք անջատիչից մինչև arduino- ի VIN կապը: Մարտկոցի ամրակից սև կապարը կարելի է զոդել arduino- ի GND կապին:

Սեղմեք (և անհրաժեշտության դեպքում կպցրեք) հոսանքի անջատիչը տեղում: Օգտագործեք տաք հալեցման սոսինձ `արդուինոն պատին ամրացնելու համար, որի USB պորտն ուղղված է դեպի վեր:

Վերջապես, միացրեք մարտկոցը և դրեք այն շարժիչի հետևում:

Քայլ 8. Ամեն ինչ միասին դնել Մաս 2. mingրագրավորում

Այս հատվածը համեմատաբար պարզ է. Տեղադրեք arduino- ն, միացրեք ձեր arduino- ն ձեր համակարգչին, ընտրեք, թե որ ծրագրից կցորդվի այն և կտտացրեք բեռնման կոճակին:

Ես տրամադրել եմ երկու ծրագիր, որոնցից յուրաքանչյուրը տարբեր վարքագիծ է ապահովում: useless_box.ino- ն կարգով կանցնի բոլոր 11 վարքագծերով, մինչդեռ useless_box_random.ino- ն ամեն անգամ ընտրում է պատահական վարքագիծ:

Քայլ 9. Ամեն ինչ միասին դնել Մաս 3. Փակումը

Uploadրագրակազմը վերբեռնված ժամանակն է փակելու տուփը: Բայց նախ, մենք պետք է սոսնձենք կափարիչի servo- ն տեղում: կափարիչի ծխնին սոսնձեցրեք տուփի ծայրին և օգտագործեք տաք հալեցման սոսինձ `կափարիչի սպասքը դրա վրա ամրացնելու համար: Տեսեք լուսանկարները ճշգրիտ տեղադրման համար:

Միացրեք երկու սերվոները վերնագրի բլոկի մեջ `համոզվեք, որ սերվոներից շագանակագույն կամ սև մալուխները միացված են վերնագրի վերգետնյա կապում: Վերջապես, շրջեք հոսանքի անջատիչը: Սերվոները պետք է կենդանանան և բռնեն դիրքը: Այդ դիրքում հայտնվելուց հետո սերվոյի թևը մղեք կափարիչի servo- ի վրա ՝ համոզվելով, որ այն բազային զուգահեռ է:

Կափարիչը servo- ին միացնելու համար մենք օգտագործում ենք շերտավոր մետաղալարեր և փոքր 3D տպագիր բլոկ: Հնարավոր է, որ ձեզ անհրաժեշտ լինի փորել անցքը, որպեսզի ձեր մետաղալարն անցնի դրա միջով: Թեքեք շերտավոր մետաղալարն ըստ լուսանկարների, որպեսզի բլոկն ազատ պտտվի: Սոսնձեցրեք բլոկը տեղում, այնպիսի դիրքում, որ այն սայթաքի կափարիչի servo թևի անցքերից մեկի մեջ:

Վերին վահանակը ամուր պահելով տեղում `համոզվեք, որ մեխանիզմը գործում է: Եթե դա այդպես է, ապա պարզապես օգտագործեք տաք հալեցնող սոսինձ ՝ վերին վահանակը տեղում ամրացնելու համար: Պատճառը, որ մենք օգտագործում ենք տաք հալեցման սոսինձ սուպեր սոսնձի փոխարեն, այն է, որ մենք կարողանանք նորից պոկել այն ՝ փորոտիքը մուտք գործելու համար: Եվ դրանով, ձեր սեփական անիմաստ անպետք տուփն ավարտված է: