Բովանդակություն:
Video: Անօգուտ տուփ: 3 քայլ (նկարներով)
2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45
Նախագիծ. Անօգուտ տուփ
Ամսաթիվ ՝ 2020 թվականի մարտ - 2020 թվականի ապրիլ
Ես որոշեցի անել այս նախագիծը երկու պատճառով ՝ մեկը դադարեցնելու շատ ավելի բարդ նախագծի վրա, որի վրա ես այժմ աշխատում եմ, և երկրորդ ՝ որպես անելիք լիակատար արգելափակման ընթացքում, որը մենք ունենում ենք այստեղ ՝ Նոր alandելանդիայում: Բարեբախտաբար, ես ունեի բավարար բաղադրիչներ ՝ այս նախագիծն ավարտելու համար, քանի որ այս պահին հետագա բաղադրիչների գնում հնարավոր չէ ՝ կառավարության կողմից «ոչ էական» ապրանքների գնման սահմանափակումների պատճառով:
Ինչ է «Անօգուտ տուփը», լավ ասած ՝ այն սովորաբար անջատված տուփով տուփ է, բայց եթե այն միացնես ներքին համակարգին, այն նորից կանջատվի: Սա կրկնվում է ամեն անգամ, երբ անջատիչը միացնում եք այս տուփի դեպքում կափարիչի բացման և փակման ութ տարբեր ձևաչափերով, մատը երկարելով և հետ քաշելով, և վերջապես աչքերի շարժը և աչքերի գույնը:
Այս համակարգի տարբերակը կարող է մշակվել, որը շատ ավելի պարզ է, քան վերը նշվածը: Աչքերը և նրանց շարժունակությունը servo, և կափարիչը բարձրացնող servo- ն երկուսն էլ կարող են հեռացվել: Այնուհետև կափարիչը պարզապես բարձրանում է մատը երկարացնող մատի շնորհիվ, որն իր հերթին բարձրացնում է կափարիչը:
Պարագաներ
1. Arduino Uno R3
2. 10K դիմադրություն
3. 330 Օմ դիմադրություն
4. Երկու բեւեռ անջատիչ
5. Դեղին LED
6. 3 x Servo Motors
7. 2 x RGB Neopixel լուսադիոդներ
8. 18650 մարտկոցի կրիչ
9. 2 x 18650 4200 մԱ / ժ, 3.7 Վ
10. LM2596 Step-Down DC-DC էներգիայի մոդուլ
11. Միացման/անջատման անջատիչ, մեկ բևեռ
12. Տարբեր Depont մալուխներ, ամրացումներ և PCB տախտակ
13. Տուփի համար հարմար փայտ
Քայլ 1: Կառուցեք այն
Տուփը պատրաստված է ցանկացած հարմար փայտից ՝ պարզ կարծր տախտակի հիմքով և չորս ռետինե ոտքերով: Տուփի չափերը կրկին կարող են լինել գրեթե ցանկացած չափի, եթե մատը հասնի անջատիչին: Այս նախագծի տուփի չափսերն են ՝ 120 մմ լայնություն, 245 մմ խորություն և 90 մմ բարձրություն: Ես ավելացրել եմ հոսանքի անջատիչ, հոսանքի միացման/անջատման LED և մի փոքր անցք մի կողմում: Անցքը ապահովում է Arduino Uno USB պորտի մուտք դեպի ծրագրակազմ ՝ բեռնման համար, որը ես գտա, որ շատ ավելի հեշտ է servo շարժման պարամետրերը կարգավորելու և ուղղելու համար, քանի որ հակառակ դեպքում կպահանջի արտաքին պատյանների հեռացում:
Ես ներառել եմ օգտագործված սխեմայի Fritzing դիագրամը: Ես օգտագործել եմ Arduino Uno- ն պարզապես այն պատճառով, որ ունեի մեկը ՝ WEMOS D1 Mini կամ Arduino Nano- ն նույնպես կարող էր օգտագործվել, քանի որ համակարգը պահանջում էր ընդամենը 6 մուտք: Ես նաև որոշեցի այս համակարգը դարձնել 18650 մարտկոցի վրա հիմնված, այլ ոչ թե օգտագործել 12V հոսանքի ադապտեր, քանի որ այն տուփը դարձնում է ավելի դյուրակիր և անվտանգ օգտագործման համար: 18650 մարտկոցները պահվում են երկու մարտկոցի փաթեթում և ունեն յուրաքանչյուրի 3.7 Վ լարում և 4200 մԱժ հզորություն: Մարտկոցներին դրանք նորից լիցքավորելու համար կպահանջվի հեռացնել բազային տախտակը և անջատել կափարիչը բարձրացնող թևը:
Երեք սերվոներն օգտագործվում էին այնտեղ, որտեղ ես ունեի: ցանկացած ստանդարտ սերվո կարող է օգտագործվել: Servառայությունների մեծամասնությունը լարված են երեք անջատիչ միակցիչներով և գունավոր են ՝ շագանակագույն ՝ GND- ի համար, կարմիրը ՝ հոսանքի համար, որևէ բան 4V- ից մինչև 7.8V, և վերջապես դեղին ՝ ազդանշանային գծի համար: Կափարիչի և մատի համար օգտագործեցի երկու TowerPro MG995 սերվո և աչքերի համար CFsunbird SG90: SG90- ը օգտագործվել է միայն այն պատճառով, որ ես սահմանափակ էի տարածքի քանակով, ես ունեի և հակառակ դեպքում կօգտագործեի երրորդ MG995- ը:
Box- ի անջատիչ/միացված անջատիչին կցված է պարզ ցատկման միացում, որը ներառում է GND- ին ամրացված 10K դիմադրություն և անջատիչի նույն կետին ամրացված է Arduinio Uno- ի 12 -րդ կապին ամրացված մեկ մետաղալար: Անջատիչի մյուս կողմը ամրացված է Arduino- ի 5 Վ-անոց պինին: Ես որոշեցի օգտագործել Step-Down էներգիայի մոդուլը, քանի որ երկու 18650 մարտկոցներից ստացվող լարումը մոտ 8.5 Վ էր, որը շատ բարձր էր սերվերի համար, 7.8 Վ-ն TowerPro Datasheet- ի կողմից առաջարկվող առավելագույն լարվածությունն էր: The Step-Down էներգիայի մոդուլը նվազեցնում է լարումը մինչև 6 Վ, որն օգտագործվում է սերվերի կողմից և օգտագործվում է նաև Arduinio Uno- ն իր GND և VIN կապումներով սնուցելու համար: 330 Օմ պարզ դիմադրողականությունը դեղին LED- ով օգտագործվում է ցույց տալու համար, արդյոք տուփը ակտիվ է և կցված է GND և 6V հոսանքի ռելսին: Տուփի արտաքին մասում օգտագործվում է մեկ բևեռ անջատիչ ՝ երկու 18650 մարտկոցները միացնելու/անջատելու համար:
Աչքերն օգտագործում են 8 մմ Neopixel RGB երկու LED, որոնցից յուրաքանչյուրը միացված է 5 Վ-ի Arduino սնուցման աղբյուրին և Arduino Uno- ի GND կապին: Նրանք միացված են շարքով և Arduino Uno- ի 11 -րդ կապին ամրացված է մեկ ազդանշանային մետաղալար: RBG LED- ները ունեն հարթ կողմ, որը որոշում է միակցիչների հաջորդականությունը: Այս LED- ները կարող են միացվել առանձին, որպեսզի Arduino Uno- ն կարողանա վերահսկել յուրաքանչյուր աչք առանձին ազդանշանային լարի միջոցով: Ինչպես և բոլոր նախագծերի դեպքում, սխեման դրվեց հացահատիկի վրա և փորձարկվեց նախքան հիմնական տախտակին տեղադրվելը: Խորհուրդ է տրվում, որ բոլոր կապի միակցիչները մի փոքր սոսնձված լինեն Arduino- ի իրենց կապումներին, քանի որ դրանք ժամանակի ընթացքում թուլանալու հակում ունեն:
Քայլ 2: Softwareրագրակազմ
Այս պահին ես պետք է իմ շնորհակալությունը հայտնեմ «labomat»-ին և Useless-Box- ի Arduino կոդի օրինակին, որը պահվում է GitHub կայքում ՝ այս համակարգում աշխատող ծրագրակազմի հիման վրա: Theրագրի մշակման շրջանակներում ես ճշգրտեցի և ավելացրեցի ծածկագրին, մասնավորապես `սերվոյի շարժումը և աչքերի գույնը: Բացի այդ, անհրաժեշտ էր ճշգրտումներ կատարել սերվոյի շարժման բոլոր պարամետրերի վրա `թույլ տալու նրանց շարժման և սկզբնական դիրքի տարբերությունները:
Ձեզ հարկավոր կլինի Arduino IDE 1.8.12- ի վերջին տարբերակը և գրադարանային ֆայլերը ՝ Adafruit NeoPixel.h և Servo.h: Ես կցել եմ աչքերի թեստային ծրագիրը, իսկ տուփի աշխատանքի հիմնական ծրագիրը:
Քայլ 3: Եզրակացություն
Ես գտա այս նախագիծը հաճելի շեղում այն հիմնական նախագծից, որի վրա ես աշխատում եմ: Թեև իմ կառուցած և ցուցադրված տարբերակը հիմնական է, ես տեսել և հիացել եմ միևնույն տուփի տարբեր տարբերակներով ինտերնետում և You Tube- ում, որոնցից բոլորը օգտագործում են անջատիչի և միացման սարքի հիմնական թեմայի հետաքրքիր տատանումները: այն անջատված է:
Խորհուրդ ենք տալիս:
Գրպանի անօգուտ տուփ (անհատականությամբ). 9 քայլ (նկարներով)
Գրպանի անօգուտ տուփ (անհատականությամբ). Չնայած մենք կարող ենք շատ հեռու լինել ռոբոտների ապստամբությունից, կա մեկ մեքենա, որն արդեն հակասում է մարդկանց, թեև հնարավոր ամենաքիչ ձևով: Անկախ նրանից ՝ ուզում եք այն անվանել անօգուտ տուփ, թե միայնակ թողնող մեքենա, այս խայտառակ, խայտառակ ռոբոտը
Անօգուտ տուփ: 17 քայլ (նկարներով)
Անօգուտ տուփ. Ես որոշեցի այս անպետք մեքենան պատրաստել որպես նվեր իմ փոքրիկ եղբորորդու համար: Ես շատ զվարճացա այն պատրաստելիս, և նա իսկապես դուր եկավ: Դրա պատրաստումը տևեց մոտ 22 ժամ, և եթե դուք նույնպես կցանկանայիք պատրաստել այն, ահա հետևյալը. Նյութեր. Սոսինձ փայտ 2 x 3 մմ MDF (մ
Կրկին դարձնել ցողունը մեծ: Թրամփի անօգուտ տուփ ձայնագրությամբ. 6 քայլ
Կրկին դարձնել ցողունը մեծ: Աուդիո ձայնով Թրամփի անօգուտ արկղ. Այս նախագիծը STEM- ին հաճելի դարձնելու համար է, այլ ոչ թե քաղաքական հայտարարություն անելու: Ես վաղուց էի ցանկանում դեռահաս աղջկաս հետ անօգուտ արկղ կառուցել, բայց մինչ օրս չէի կարողանում ինչ -որ օրիգինալ բան մտածել: Ես նաև չտեսա, որ որևէ մեկը ձայն օգտագործի կամ գոնե
Անօգուտ տուփ `6 քայլ
Անօգուտ տուփ. Այս նախագիծը կրկին ստեղծվեց իմ հաքաթոնի դասի համար: Իմ թեման սարսափելի տեխնոլոգիան էր, և իմ մարտահրավերը այն պայծառ դարձնելն էր: Ես պատրաստեցի անօգուտ տուփ `միացման անջատիչով և LED շերտով: Ամեն անգամ, երբ շրջում եք անջատիչը ՝ լույսերն անջատելու համար, ձեռքը
Իրական անօգուտ տուփ `6 քայլ
Իրական անօգուտ տուփ. Ես այս անօգուտ տուփը պատրաստել եմ իմ համակարգչային նախագծի համար, և այստեղ տեղեկատվությունը տրամադրում է Nerdykat- ը: Շնորհակալություն: Այս նախագծում ես փոխեցի որոշ կոդավորումներ `համապատասխանելու իմ տուփի բարձրության և երկարության պայմաններին: ձեռքը: Չնայած արդյունքները