Անօգուտ տուփ: 3 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

Նախագիծ. Անօգուտ տուփ

Ամսաթիվ ՝ 2020 թվականի մարտ - 2020 թվականի ապրիլ

Ես որոշեցի անել այս նախագիծը երկու պատճառով ՝ մեկը դադարեցնելու շատ ավելի բարդ նախագծի վրա, որի վրա ես այժմ աշխատում եմ, և երկրորդ ՝ որպես անելիք լիակատար արգելափակման ընթացքում, որը մենք ունենում ենք այստեղ ՝ Նոր alandելանդիայում: Բարեբախտաբար, ես ունեի բավարար բաղադրիչներ ՝ այս նախագիծն ավարտելու համար, քանի որ այս պահին հետագա բաղադրիչների գնում հնարավոր չէ ՝ կառավարության կողմից «ոչ էական» ապրանքների գնման սահմանափակումների պատճառով:

Ինչ է «Անօգուտ տուփը», լավ ասած ՝ այն սովորաբար անջատված տուփով տուփ է, բայց եթե այն միացնես ներքին համակարգին, այն նորից կանջատվի: Սա կրկնվում է ամեն անգամ, երբ անջատիչը միացնում եք այս տուփի դեպքում կափարիչի բացման և փակման ութ տարբեր ձևաչափերով, մատը երկարելով և հետ քաշելով, և վերջապես աչքերի շարժը և աչքերի գույնը:

Այս համակարգի տարբերակը կարող է մշակվել, որը շատ ավելի պարզ է, քան վերը նշվածը: Աչքերը և նրանց շարժունակությունը servo, և կափարիչը բարձրացնող servo- ն երկուսն էլ կարող են հեռացվել: Այնուհետև կափարիչը պարզապես բարձրանում է մատը երկարացնող մատի շնորհիվ, որն իր հերթին բարձրացնում է կափարիչը:

Պարագաներ

1. Arduino Uno R3

2. 10K դիմադրություն

3. 330 Օմ դիմադրություն

4. Երկու բեւեռ անջատիչ

5. Դեղին LED

6. 3 x Servo Motors

7. 2 x RGB Neopixel լուսադիոդներ

8. 18650 մարտկոցի կրիչ

9. 2 x 18650 4200 մԱ / ժ, 3.7 Վ

10. LM2596 Step-Down DC-DC էներգիայի մոդուլ

11. Միացման/անջատման անջատիչ, մեկ բևեռ

12. Տարբեր Depont մալուխներ, ամրացումներ և PCB տախտակ

13. Տուփի համար հարմար փայտ

Քայլ 1: Կառուցեք այն

Տուփը պատրաստված է ցանկացած հարմար փայտից ՝ պարզ կարծր տախտակի հիմքով և չորս ռետինե ոտքերով: Տուփի չափերը կրկին կարող են լինել գրեթե ցանկացած չափի, եթե մատը հասնի անջատիչին: Այս նախագծի տուփի չափսերն են ՝ 120 մմ լայնություն, 245 մմ խորություն և 90 մմ բարձրություն: Ես ավելացրել եմ հոսանքի անջատիչ, հոսանքի միացման/անջատման LED և մի փոքր անցք մի կողմում: Անցքը ապահովում է Arduino Uno USB պորտի մուտք դեպի ծրագրակազմ ՝ բեռնման համար, որը ես գտա, որ շատ ավելի հեշտ է servo շարժման պարամետրերը կարգավորելու և ուղղելու համար, քանի որ հակառակ դեպքում կպահանջի արտաքին պատյանների հեռացում:

Ես ներառել եմ օգտագործված սխեմայի Fritzing դիագրամը: Ես օգտագործել եմ Arduino Uno- ն պարզապես այն պատճառով, որ ունեի մեկը ՝ WEMOS D1 Mini կամ Arduino Nano- ն նույնպես կարող էր օգտագործվել, քանի որ համակարգը պահանջում էր ընդամենը 6 մուտք: Ես նաև որոշեցի այս համակարգը դարձնել 18650 մարտկոցի վրա հիմնված, այլ ոչ թե օգտագործել 12V հոսանքի ադապտեր, քանի որ այն տուփը դարձնում է ավելի դյուրակիր և անվտանգ օգտագործման համար: 18650 մարտկոցները պահվում են երկու մարտկոցի փաթեթում և ունեն յուրաքանչյուրի 3.7 Վ լարում և 4200 մԱժ հզորություն: Մարտկոցներին դրանք նորից լիցքավորելու համար կպահանջվի հեռացնել բազային տախտակը և անջատել կափարիչը բարձրացնող թևը:

Երեք սերվոներն օգտագործվում էին այնտեղ, որտեղ ես ունեի: ցանկացած ստանդարտ սերվո կարող է օգտագործվել: Servառայությունների մեծամասնությունը լարված են երեք անջատիչ միակցիչներով և գունավոր են ՝ շագանակագույն ՝ GND- ի համար, կարմիրը ՝ հոսանքի համար, որևէ բան 4V- ից մինչև 7.8V, և վերջապես դեղին ՝ ազդանշանային գծի համար: Կափարիչի և մատի համար օգտագործեցի երկու TowerPro MG995 սերվո և աչքերի համար CFsunbird SG90: SG90- ը օգտագործվել է միայն այն պատճառով, որ ես սահմանափակ էի տարածքի քանակով, ես ունեի և հակառակ դեպքում կօգտագործեի երրորդ MG995- ը:

Box- ի անջատիչ/միացված անջատիչին կցված է պարզ ցատկման միացում, որը ներառում է GND- ին ամրացված 10K դիմադրություն և անջատիչի նույն կետին ամրացված է Arduinio Uno- ի 12 -րդ կապին ամրացված մեկ մետաղալար: Անջատիչի մյուս կողմը ամրացված է Arduino- ի 5 Վ-անոց պինին: Ես որոշեցի օգտագործել Step-Down էներգիայի մոդուլը, քանի որ երկու 18650 մարտկոցներից ստացվող լարումը մոտ 8.5 Վ էր, որը շատ բարձր էր սերվերի համար, 7.8 Վ-ն TowerPro Datasheet- ի կողմից առաջարկվող առավելագույն լարվածությունն էր: The Step-Down էներգիայի մոդուլը նվազեցնում է լարումը մինչև 6 Վ, որն օգտագործվում է սերվերի կողմից և օգտագործվում է նաև Arduinio Uno- ն իր GND և VIN կապումներով սնուցելու համար: 330 Օմ պարզ դիմադրողականությունը դեղին LED- ով օգտագործվում է ցույց տալու համար, արդյոք տուփը ակտիվ է և կցված է GND և 6V հոսանքի ռելսին: Տուփի արտաքին մասում օգտագործվում է մեկ բևեռ անջատիչ ՝ երկու 18650 մարտկոցները միացնելու/անջատելու համար:

Աչքերն օգտագործում են 8 մմ Neopixel RGB երկու LED, որոնցից յուրաքանչյուրը միացված է 5 Վ-ի Arduino սնուցման աղբյուրին և Arduino Uno- ի GND կապին: Նրանք միացված են շարքով և Arduino Uno- ի 11 -րդ կապին ամրացված է մեկ ազդանշանային մետաղալար: RBG LED- ները ունեն հարթ կողմ, որը որոշում է միակցիչների հաջորդականությունը: Այս LED- ները կարող են միացվել առանձին, որպեսզի Arduino Uno- ն կարողանա վերահսկել յուրաքանչյուր աչք առանձին ազդանշանային լարի միջոցով: Ինչպես և բոլոր նախագծերի դեպքում, սխեման դրվեց հացահատիկի վրա և փորձարկվեց նախքան հիմնական տախտակին տեղադրվելը: Խորհուրդ է տրվում, որ բոլոր կապի միակցիչները մի փոքր սոսնձված լինեն Arduino- ի իրենց կապումներին, քանի որ դրանք ժամանակի ընթացքում թուլանալու հակում ունեն:

Քայլ 2: Softwareրագրակազմ

Այս պահին ես պետք է իմ շնորհակալությունը հայտնեմ «labomat»-ին և Useless-Box- ի Arduino կոդի օրինակին, որը պահվում է GitHub կայքում ՝ այս համակարգում աշխատող ծրագրակազմի հիման վրա: Theրագրի մշակման շրջանակներում ես ճշգրտեցի և ավելացրեցի ծածկագրին, մասնավորապես `սերվոյի շարժումը և աչքերի գույնը: Բացի այդ, անհրաժեշտ էր ճշգրտումներ կատարել սերվոյի շարժման բոլոր պարամետրերի վրա `թույլ տալու նրանց շարժման և սկզբնական դիրքի տարբերությունները:

Ձեզ հարկավոր կլինի Arduino IDE 1.8.12- ի վերջին տարբերակը և գրադարանային ֆայլերը ՝ Adafruit NeoPixel.h և Servo.h: Ես կցել եմ աչքերի թեստային ծրագիրը, իսկ տուփի աշխատանքի հիմնական ծրագիրը:

Քայլ 3: Եզրակացություն

Ես գտա այս նախագիծը հաճելի շեղում այն հիմնական նախագծից, որի վրա ես աշխատում եմ: Թեև իմ կառուցած և ցուցադրված տարբերակը հիմնական է, ես տեսել և հիացել եմ միևնույն տուփի տարբեր տարբերակներով ինտերնետում և You Tube- ում, որոնցից բոլորը օգտագործում են անջատիչի և միացման սարքի հիմնական թեմայի հետաքրքիր տատանումները: այն անջատված է: