ROTARY CNC BOTTLE PLOTTER: 9 քայլ (նկարներով)

2025 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2025-01-23 14:48

Ես վերցրեցի մի քանի գլանափաթեթներ, որոնք, հավանաբար, օգտագործվում են տպիչի մեջ: Ես միտք հղացա դրանք վերածել CNC շշերի գծագրիչի պտտման առանցքի: Այսօր ես կցանկանայի կիսվել, թե ինչպես կարելի է կառուցել CNC շշերի պլոտատոր այս գլանափաթեթներից և այլ բեկորներից:

Այս նախագիծը կատարելու համար ինձ ոգեշնչեց lingib- ը իր CNC Drum Plotter- ով ՝

Եկեք սկսենք:

Քայլ 1. ԲԱՆԵՐ, որոնք մեզ պետք են

• 1 հատ x Arduino Uno R3:
• 1 հատ x Arduino CNC Shield V3 GRBL:
• 4 հատ x Stepper Motor Driver A4988:
• 2 հատ x Հին CD/DVD նվագարկիչներ:
• 2 հատ x Stepper Motor NEMA 17-չափի:
• 2 հատ x Old Printer Rollers, մոտ 370 մմ երկարությամբ և 10 մմ տրամագծով:

• 2 մետր x 8P Rainbow ժապավենի մալուխ:
• 2 հատ x Ալյումինե ճկուն լիսեռ կցորդիչ, ներքին փոսի չափ ՝ 5 մմ x 8 մմ:
• 1 հատ x Ալյումինե ճկուն լիսեռ կցորդիչ, ներքին փոսի չափ ՝ 10 մմ x 10 մմ: Այն օգտագործվում է գրիչը/ մատիտը սեղմելու համար:
• 1 հատ x Կարիչ
• 6 հատ x Պղնձե փողային սյուներ L-5/10 մմ:
• 3 հատ x Threaded Rod կախիչներ և ընկույզներ M10 x 500 մմ: Լապտերները կախելու համար ես օգտագործել եմ պտուտակավոր պտուտակով տիպ:

• 8 հատ x կրող 8 մմ ID:
• 2 հատ x XH2.54 մմ - 6P 20 սմ մետաղալար Մալուխ Կրկնակի միակցիչ:
• 4 հատ x L ձևի հենարաններ:
• 2 հատ x Տեղադրման աջակցություն Stepper Motor- ի համար:
• 1 հատ x Սնուցման աղբյուր 12 Վ
• Որոշ փոքր մալուխային կապեր, մալուխի պարույր, M4 պտուտակներ և ընկույզներ:

Քայլ 2: SOՐԱԳԻՐ

• GRBL որոնվածը:
• Inkscape.
• AxiDraw Software 2.6.3 Evil Mad Scientist Laboratories- ի կողմից: Լրացուցիչ լրացման երկարացման համար դա ընտրովի չէ:
• Ունիվերսալ Gcode ուղարկող:

Քայլ 3. ՌՈՏԱՐԻ Y ԱՔՍԻՍԻ SՈՈՎ

Ես նորից օգտագործեցի երեխաներիս խաղալիքներից 2 փայտե ձողիկներ, յուրաքանչյուր ձողերի վրա 2 անցք ՝ մոտ 65 մմ հեռավորությամբ և առանցքակալը տեղադրեցի հորատման անցքերի մեջ:

• Կապույտ փայտե փայտիկի չափս ՝ 100 x 30 x 10 մմ
• Կարմիր փայտե փայտիկի չափսը `165 x 30 x 10 մմ

Տպիչի երկու գլանների ծայրերը տեղադրված էին կապույտ փայտե փայտի կրողում:

Մյուս կողային ծայրերը տեղադրեցի կարմիր փայտե փայտի կրիչի մեջ և 2 սուզվող շարժիչով Y առանցքը 2 գլաներին միացրեցի 5x8 մմ ճկուն միացմամբ: Այնուհետև ես կտրեցի փայտե ափսեի 250x350 մմ չափս ՝ CNC ոտնաթաթը կառուցելու համար և դրա վրա ամրացրեցի L ձևի հենարանները: Այս ոտնաթաթի վրա տեղադրված էին տափաստանային շարժիչները և կարմիր փայտե ձողերը:

Քայլ 4. X և Z ԱՔՍԻՍԻ ՈՈՎ

X առանցքը և Z առանցքը տեղադրված էին 12x10x6 մմ փայտե տուփի վրա, որը 4 անցք էր փորել և 4 ընկույզ M10 տեղադրել այդ անցքերի մեջ: Երկու ընկույզների միջև հեռավորությունը մի կողմից 30 մմ է:

M10 թելերով ձողերը հղկվել են երկու ծայրերում ՝ մինչև հասնելով 8 մմ տրամագծի:

Ես պտուտակեցի երկու M10x500 պտուտակավոր ձողեր փայտե տուփի 4 ընկույզների մեջ: Կախված շշի երկարությունից, ես կարող եմ ձեռքով կարգավորել X առանցքի դիրքը: Չորս այլ ընկույզներ նույնպես պտուտակվեցին թելի ձողերի երկու ծայրերին `ցանկալի դիրքը ամրացնելու համար:

X և Z առանցքների համար ես տեղադրեցի 2 հին CD/DVD նվագարկիչ վերը նշված փայտե տուփի վրա ՝ 12x10x6 մմ:

Գրիչը/մատիտը սեղմելու համար ես օգտագործեցի կեռիչի գարնանային մեխանիզմը և 10x10 մմ ճկուն միացում: Մանրամասները կարող եք ստուգել իմ նախորդ հրահանգի միջոցով ՝ BACK TO BASIC-MINI CNC PLOTTER

Ես կտրեցի 100x200 մմ չափսերով 2 փայտե թիթեղները ՝ կառուցելու X և Z առանցքների ձախ և աջ կողերը: Ես յուրաքանչյուր ափսեի վրա 2 անցք եմ բացել մոտ 30 մմ հեռավորությամբ և առանցքակալը դրել հորատման անցքերի մեջ: Մյուս անցքերն օգտագործվել են L ձևի հենարաններին միանալու համար:

Երկու սկավառակի ձողեր երկու CD/DVD նվագարկիչներով տեղադրվեցին աջ և ձախ աջակողմյան հենարանների 2 առանցքակալների մեջ

X առանցքի հենարանները բավականաչափ ամուր պահելու համար ես օգտագործեցի մեկ լրացուցիչ պտուտակավոր գավազան ՝ 10x500 մմ, ձախ և աջ հենարանները միացնելու համար:

XZ առանցքի ձախ և աջ հենարանները տեղադրված էին CNC ոտքի ափսեի վրա:

Քանի որ X- առանցքը սահմանափակված է 40 մմ-ով, որպեսզի կարողանամ ընդլայնել գծապատկերի տիրույթը, ես օգտագործեցի տպիչի որոշ հանդերձներ և գոտի ՝ 2 թելված ձողերը միմյանց միացնելու համար: Այս կերպ, ես կարող եմ ձեռքով հարմարեցնել գծագրման ցանկալի դիրքը `կախված շշի երկարությունից:

Կատարած.

Քայլ 5: ԿԱՊԵՐ

Իմ նախագծում օգտագործվել են 4 սթեպեր շարժիչներ և A4988 վարորդներ: Քանի որ պտտվող Y առանցքը գործում էր 2 քայլային շարժիչներով, 4 -րդ առանցքը կազմաձևելու համար ես ստիպված էի ավելացնել 2 թռիչք, ինչպես ստորև նկարում: Այս դեպքում Y-Axis- ը կլոնավորված է 4-րդ stepper վարորդ A4988- ին, որը CNC վահանի վրա նշված է որպես «A»:

Վերջապես, ես տեղադրեցի CNC Shield- ը և Arduino Uno- ն CNC ոտքի ափսեի վրա և միացրի մալուխները 4 տիպի շարժիչներից մինչև 4 վարորդ A4988:

Նշումներ. Դուք կարող եք անդրադառնալ իմ հրահանգավոր BACK TO BASIC-MINI CNC PLOTTER- ին ՔԱՅԼ 5-ում `միկողմանի քայլերի և ընթացիկ սահմանաչափի A4988 վարորդի տեղադրման համար:

• Իմ միկրո-քայլերի կարգավորումը 1/8 քայլի լուծում է բոլոր սլաքային շարժիչների համար:
• Մենք պետք է ուշադրություն դարձնենք, որ ստեպեր շարժիչների ընթացիկ սահմանաչափը սահմանենք ՝ հարմարեցնելով հարմարվողական պոտենցիոմետրը A4988 տախտակի վրա:

Բոլոր հավաքման աշխատանքներն ու էլեկտրական միացումներն ավարտված էին:

Քայլ 6. GRBL FIRMWARE և Կալիբրացիա

1. Վերբեռնեք GRBL որոնվածը Arduino Uno- ում

• Ներբեռնեք GRBL որոնվածի ֆայլերը:
• GRBL- ը պատճենեք C: / Users / Administrator / Documents / Arduino / libraries
• Բացեք Arduino IDE- ն, Ֆայլի ընտրացանկից կտտացրեք Օրինակներ ‣ GRBL ‣ grbl Բեռնել:
• Ընտրեք ճիշտ նավահանգիստը և տախտակը (Arduino Uno), կազմեք և վերբեռնեք կոդը Arduino Uno- ում:

2. GRBL պարամետրերը իմ շշի գծագրիչի համար հետևյալն են

$0	10.000	Քայլ զարկերակային ժամանակը
$1	25.000	Քայլ անգործուն ուշացում
$2	0.000	Քայլ զարկերակի շրջադարձ
$3	0.000	Քայլի ուղղությունը շրջել
$4	0.000	Հակադարձ քայլը միացնելու քորոց
$5	0.000	Շրջել սահմանային կապում
$6	0.000	Հետադարձ զոնդի քորոց
$10	1.000	Կարգավիճակի զեկույցի ընտրանքներ
$11	0.010	Միացման շեղում
$12	0.002	Աղեղի հանդուրժողականություն
$13	0.000	Հաշվետվություն դյույմով
$20	0.000	Փափուկ սահմանները միացնում են
$21	0.000	Կոշտ սահմանափակումները միացնում են
$22	0.000	Միացման ցիկլը միացված է
$23	0.000	Տնային ուղղության շրջադարձ
$24	25.000	Հոմինգի տեղադրման թարմացվող փոխարժեքը
$25	500.000	Տնային որոնման որոնման տոկոսադրույքը
$26	250.000	Տնային անջատիչի դե-ցատկման հետաձգում
$27	1.000	Տնային անջատիչի հեռացման հեռավորությունը
$30	1000.000	Առանցքի առավելագույն արագություն
$31	0.000	Առանցքի նվազագույն արագություն
$32	0.000	Լազերային ռեժիմի միացում
$100	53.333	X առանցքի ճանապարհորդության լուծում
$101	20.000	Y- առանցքի ճանապարհորդության լուծում
$102	53.333	Z առանցքի ճանապարհորդության լուծում
$110	1000.000	X առանցքի առավելագույն արագությունը
$111	1000.000	Y առանցքի առավելագույն արագությունը
$112	1000.000	Z առանցքի առավելագույն արագությունը
$120	50.000	X առանցքի արագացում
$121	50.000	Y առանցքի արագացում
$122	50.000	Z առանցքի արագացում
$130	40.000	X առանցքի առավելագույն ճանապարհորդություն
$131	220.000	Y- առանցքի առավելագույն ճանապարհորդություն
$132	40.000	Z առանցքի առավելագույն ճանապարհորդություն

Կարևոր պարամետրերը, որոնք ես կատարել եմ ճշգրտումները, ընդգծված են վերևի աղյուսակում:

3. STEP/MM կարգավորումը

Ստորգետնյա շարժիչների քայլ/մմ պարամետրը ստորև բերված աղյուսակներում ներկայացված են բանաձևով.

Քայլեր / մմ = (Քայլեր մեկ հեղափոխության համար)*(Միկրո քայլեր) / (մմ մեկ հեղափոխության համար)

X AND Z AXIS - $ 101 և $ 103:

Պտուտակի աշխատանքային երկարությունը.	40.00	մմ
Քայլ հրեշտակ.	18	°
1 ամբողջական հեղափոխություն կատարելու համար DVD stepper- ի համար անհրաժեշտ քայլերի քանակը.	20	քայլ/պտույտ
A4988 միկրո-քայլերի կարգավորում.	8	-
DVD stepper պտուտակի սկիպիդար (մմ/պտույտ):	3.0	մմ/պտույտ
ՔԱՅԼ/ՄՄ:	53.333	քայլ/մմ

Y AND AXIS - 101 դոլար

Պտտվող առանցքի STEP / մմ որոշելու համար ես չափեցի տպիչի գլաներին ամրացված գլանաձեւ կաուչուկի շրջագիծը: Կտրուկ շարժիչի ուղիղ երկարությունը 1 ամբողջական պտույտ կատարելու համար է, և իմ դեպքում դա 80 մմ է:

Փորձարկման ժամանակ ես օգտագործեցի ապակե շշեր (ձկան սոուսի շիշ) ՝ 220 մմ շրջագծով:

Պտտվող առանցքի աշխատանքային երկարությունը.	220.000	մմ
Քայլ հրեշտակ.	1.8	°
Քայլերի քանակը, որոնք անհրաժեշտ են սթեփերին 1 ամբողջական հեղափոխություն կատարելու համար.	200	քայլ/պտույտ
A4988 միկրո-քայլերի կարգավորում.	8	-
մմ մեկ պտույտի համար.	80.000	մմ/պտույտ
ՔԱՅԼ/ՄՄ:	20.000	քայլ/մմ

Քայլ 7: ՇՐ INԱՆԱԿ ԵՎ UGS

1. ՏԱԿԱՊԱՀՊԱՆՈԹՅՈՆ

- Inkscape ընտրացանկից անցեք Ֆայլ ‣ Հատկություններ և Էջի ներդիրում տեղադրեք Unուցադրման միավորները (միլիմետր), Կողմնորոշումը դեպի Դիմանկար և Էջի Չափը ՝ 40x220 մմ: - Ներմուծեք համապատասխան պատկեր ՝ օգտագործելով ընտրացանկ Ֆայլ ‣ Ներմուծում: Մենյուում գնացեք Path ‣ Trace Bitmap և փոխարկեք օբյեկտը ճանապարհի:

- Գնալ դեպի Ընդլայնումներ ‣ Gcodetools ‣ Գործիքներ Գրադարան: Ընտրեք Գործիքների տեսակը ՝ գլանաձև և կտտացրեք Դիմել:

- Գնալ դեպի ընդլայնումներ ‣ Gcodetools ‣ կողմնորոշման կետեր

• Կողմնորոշման տեսակ ՝ 2 միավորի ռեժիմ:
• Z Մակերես ՝ 0.0 մմ Սա ձեր թղթի մակերեսի վերևն է:
• Z խորությունը `-1.0 մմ Սա Z առանցքի աշխատանքային դիրքն է, երբ CNC գծագիրը գծում է օբյեկտը: Այս բացասական թիվը ապահովում է, որ գրիչի ծայրը կարողանա դիպչել թուղթին:

- Գնալ դեպի Ընդլայնումներ ‣ Gcodetools ‣ athանապարհ դեպի Gcode

• Z անվտանգ բարձրություն `2 մմ: Այն գծապատկերային մակերևույթից բարձր է գծագրման կետերի միջև շարժվելիս:
• Կտտացրեք «Դիմել» կոճակին, կտտացրեք «cանապարհ դեպի Gcode» ներդիրին: Սա ստեղծում է G- կոդի ֆայլ:

2. ՈIVՆԻՎԵՐՍԱԼ ԳԿԴՈ PL ՊԼԱՏՖՈՐՄ

• Բացեք Universal Gcode Platform- ը, ընտրեք Port և Baud- ը դրեք 115200, կտտացրեք Connect ներդիրին:
• Ընտրեք համապատասխան դիրքը ՝ տեղափոխելով X առանցքները ձախ - աջ, Y առանցքները առաջ - հետ և սահմանեք սկզբնական կոորդինատները ՝ «etրոյացնել» կոճակով:
• Կտտացրեք Բացել ‣ Փնտրեք G-code ֆայլը, որը գեներացվել է INKSCAPE- ի կողմից:
• Կտտացրեք Ուղարկել, և CNC գծանկարիչը կկատարի նկարը ՝ հետևելով G- կոդին:
• Վերահսկեք գծագրիչը գործողության մեջ Visualizer ներդիրում:

Քայլ 8: ԹԵՍՏՈՄ

Ես շատ ապակուց պատրաստված ձկան սոուսի շշեր ունեմ: Սովորաբար դրանք օգտագործելուց հետո դեն են նետվում, սակայն այսուհետ դրանք անվանվելու կամ զարդարվելու են իմ CNC շշերի պլոտատորի կողմից `անհրաժեշտ հեղուկ համեմունքները պահելու համար: Մենք հեշտությամբ կարող ենք անցնել տարբեր տեսակի գրիչների, օրինակ `գունավոր գրիչ/ մատիտ…

Քայլ 9: ՎԵՐ FՆԵԼ

Դուք կարող եք տեսնել այս նախագծի որոշ նկարներ:

Շատ շնորհակալ եմ իմ աշխատանքը կարդալու համար և հույս ունեմ, որ այս անգամ ձեզ դուր եկավ իմ հոդվածը: