Հողային շնաձուկ: 4 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

Այս հրահանգը ստեղծվել է Հարավային Ֆլորիդայի համալսարանի Makecourse- ի նախագծի պահանջի կատարման համար (www.makecourse.com) Land Shark- ը Arduino- ով կառավարվող ռոբոտ է ՝ բոլոր տեղանքային հնարավորություններով և աղբի որոնման մեխանիզմով, որն ունակ է հավաքել և կուտակել աղբի փոքր կտորներ, ինչպիսիք են ծխախոտի մնացորդները և սննդամթերքը: Նախագիծը պահանջում է մեծ համբերություն և ավարտելու պլանավորում, բայց ընդհանուր առմամբ բավականին պարզ ձևավորում է: Զվարճանալ!

Քայլ 1: Նյութեր

Land Shark նախագծի համար ձեզ հարկավոր է.

• 1 4X6 ', 1/4 "հաստ նրբատախտակ
• 2 10X1/2 ", 1/4" հաստ նրբատախտակ
• փայտի սոսինձ
• 4 RC մեքենայի անիվ
• 4 DC շարժիչ
• 1 Arduino Uno
• 1 փոքր տախտակ
• 1 H-Bridge շարժիչի վարորդ
• 1 10 "դարակ և պինյոն հավաքածու
• 12 "ձկնորսական մետաղալար
• 2 180 աստիճանի servo շարժիչներ
• 1 շարունակական servo շարժիչ
• տաք սոսինձ և տաք սոսինձ ատրճանակ
• միակցիչ լարեր

Քայլ 2: Կարգավորեք

Սկսեք ՝ օգտագործելով տուփեր ստեղծող կայք, ինչպիսին է MakerCase.com- ը ՝ 6X6X10 «արտաքին չափսերով տուփ նախագծելու համար ՝ բոլոր եզրերին 0,5» ատամներով: Պահեք դիզայնը որպես DXF ֆայլ, որը պետք է բեռնվի լազերային կտրող մեքենայի վրա: Գործարկեք լազերային կտրիչը մոտ 10 անցում ՝ ձեր նրբատախտակը մաքուր կտրելու համար: 6X10 դյույմ կտորներից երկուսի վրա կտրեք 3X3 դյույմ քառակուսի փայտի մեջ ՝ կենտրոնացած 6 դյույմ երկարությամբ և 10 դյույմ կողմով մոտ 3 դյույմ ներքև: Կտրեք նաև 1/2X10 "և 1/2X2" կտորները դարակաշարերի և ամրակների համակարգի համար: Կտրեք 5.5X1.5 "կտոր աղբի պատնեշի համար և 1.5X1.5" կտոր `թեքահարթակի համար` Land Shark- ի մարմնի ներսում:

Եռաչափ տպված մասերի համար. Նախագծեք նման թեքահարթակ, որը ցուցադրվում է 2 դյույմ լայնությամբ և փոսով, որը տեղավորվում է 180 աստիճան ստանդարտ սերվո շարժիչին: Քաշը նվազեցնելու համար մի տպեք թեքահարթակը ավելի քան 10% լցվածով: բարելավել servo- ի կատարումը: Նախագծեք ճանկի երկու կողմերը, որը նման է նրան, որը ցուցադրվում է 2 դյույմից ոչ ավելի լայնությամբ: Անհրաժեշտության դեպքում նախագծեք և տպեք ադապտերներ, որոնք ձեր անիվները կհամապատասխանեն DC շարժիչներին, ինչպես ցույց է տրված ադապտերները:

Քայլ 3: Հավաքում

Հավաքեք մարմնի բոլոր վերին մասերը, բացի փայտի սոսինձից: Կպչեք թեքահարթակի դարակը մարմնի առջևի վահանակին կողքից մոտ 0.5 դյույմ և ներքևի վահանակից 2 դյույմ: Օգտագործեք փայտի սոսինձ ՝ ճանկի պատյանը հավաքելու համար և յուրաքանչյուր 10 դյույմ կտորի մեջ անցքեր պատրաստեք, որպեսզի տեղավորեք պտուտակը, որը կարող է տեղավորել ճանկի միակցիչների անցքերը: Օգտագործեք պտուտակ, որպեսզի ճանկը տեղում պահեք պատյանների երկու կողմերի միջև և օգտագործեք ընկույզ: կամ տաք սոսինձ ամրացնելու համար (Համոզվեք, որ այս կարգավորումը դեռ տեղավորվում է մարմնի վերևի և ներքևի 3X3 քառակուսիների միջով): Օգտագործեք արագ ամրացվող էպոքսիդ ՝ դարակի կտորները կպչելու համար պատռված պատյանների հետևի մասում և համոզվեք, որ թույլ մի տվեք, որ այն անցնի դարակաշարերի եզրերով, քանի որ դա կարող է հանգեցնել կողպեքի արգելափակման և չթույլատրել պտուտակին շարժել դարակը:. Օգտագործեք տաք սոսինձ կամ արագ ամրացվող էպոքսիդ ՝ դարակի հենարանը սոսնձելու համար 3X3 դյույմ քառակուսի եզրին ՝ վերին վահանակի արտաքին մակերևույթին: Անհրաժեշտության դեպքում օգտագործեք լրացուցիչ փայտի կտոր ՝ հենարանը քառակուսու մեջ երկարացնելու և հասնելու համար: պահեք դարակը:

Շարժիչներ. Երբ մարմինը կարգավորված է, օգտագործեք տաք սոսինձ կամ արագ ամրացման էպոքսիդ `DC շարժիչները մարմնի ներքևին ամրացնելու համար, ինչպես ցույց է տրված: Շղթան ամրացրեք անընդհատ սպասարկիչին ՝ օգտագործելով շրջանաձև ադապտեր և արագ ամրացվող էպոքսիդ, այնուհետև շարժիչը կպցրեք վերին վահանակի ներքին մակերեսին, որպեսզի այն ճիշտ միաձուլվի դարակի հետ և պատշաճ կերպով տեղաշարժի վերև -ներքև: Կպցրեք սերվո շարժիչը թեքահարթակի դարակում այնպես, որ 0 դիրքը ուղղված լինի մարմնի լայնության երկայնքով և ամրացրեք թեքահարթակի հատվածը շարժիչին այնպես, որ թեքահարթակի կողմը զուգահեռ լինի մարմնի լայնությանը: Վերջապես, մոտավորապես 6 6 դյույմ կտոր ձկնորսական մետաղալար կապեք 4 կետանոց միակցիչի հակառակ ծայրերին, որը ամրացված է վերջին սերվո շարժիչին: Տեղադրեք միակցիչը այնպես, որ 0 աստիճանի դեպքում ճանկը ամբողջությամբ փակվի, այնուհետև 180 աստիճանի դեպքում ճանկը բացվում է: Օգտագործեք ռետինե ժապավեն, որը միացված է ճանկի երկու կողմերին ՝ ճարմանդը փակելու համար բավականաչափ լարվածություն ապահովելու համար, երբ սերվոն 0 աստիճանի դիրքում է:

Քայլ 4: Լարերի տեղադրում

Շարժիչի վարորդին կառչեք մարմնի ներքևից ՝ շասսիի հետևի մասում: Անիվների շարժիչները շարժիչով շարժիչին միացնելու համար օգտագործեք jumper լարեր, այնուհետև շասսիի վրայով դեպի Arduino տախտակ: Նաև մետաղալարով ամրացրեք ճանկը մեխին