Ինչպես կառուցել ռոբոտ - BeetleBot V2 (վերանայված). 23 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:52

Սա բզեզ ռոբոտների հրահանգներն են, որոնք վերանայեցին a la MythBusters ոճը: Ես ի սկզբանե հրահանգներ պատրաստեցի իմ բզեզ ռոբոտի տարբերակի մասին: Այժմ ժամանակն է ձեզ ցույց տալ այս հրաշալի ռոբոտի նոր տարբերակը: Այս նոր տարբերակը շատ ավելի հեշտ է կառուցել և հիմար ապացույց: Բզեզ ռոբոտը (Beetle bot), շատ պարզ և արդյունավետ ռոբոտ է, որը չի օգտագործում էլեկտրոնիկայի բաղադրիչ ՝ իր ճանապարհին խոչընդոտներից խուսափելու համար: Այն օգտագործում է երկու SPDT անջատիչ ՝ խոչընդոտներից խուսափելու համար ՝ հակառակ շարժիչը շրջելով դեպի առանցքը և ինքն իրեն ազատելու համար: Չկա սիլիկոնային չիպ, այսինքն ՝ ինտեգրալ միացում, տրանզիստոր, դիմադրություն, կոնդենսատոր և այլն: Սա նշանակում է, որ այն կառուցելը շատ էժան է: Հիմնական փոփոխությունը խաչաձև ալեհավաքն է: Երբ ունեք խաչաձև ալեհավաք, աթոռի ոտքի նման խոչընդոտները ռոբոտի համար որևէ վտանգ չեն ներկայացնում: Ռոբոտը կկարողանա խուսափել դրանից: Օրիգինալ դիզայնի վրա ալեհավաքները, որտեղ V ձևով և աթոռի ոտքը կընկնեին V- ի մեջտեղում, իսկ ռոբոտին դժվար կլիներ ազատվել: Ունենալով խաչաձև ալեհավաք, այն նաև օգնում է ռոբոտի հավաքմանը: Անջատիչը ավելի մոտ է միմյանց, ինչը օգնում է լարերի եռակցմանը: Ահա մի փոքր ռեզյումե, որը վերածվեց տեսանյութի: Ստուգեք այն: Այս հոդվածը ստեղծվել է, քանի որ ինձ դիմել է Make խմբագիր: Այնուհետև ես նկարեցի և բզեզին նորից կարմրեցի մի հոդվածի համար, որը գրել էի MAKE ամսագրում հատոր 12. Մի քանի ամիս անց ես տեսա սա. Լավագույն հոդվածները կատարել 1 -ում: 12 /03/top_articles_in_make_1_12.html?CMP=OTC-0D6B48984890 Պարզվում է, որ իմ հոդվածը թվային ամսագրերից ամենաընթերցվողներից մեկն էր: Ահա իմ հոդվածի թվային տարբերակը: Ես իսկապես դժվար ժամանակ ունեցա կատարյալ նկարներ ընտրելու համար ՝ այս ուսանելի դարձնելու համար: 2010 թ. -ին ես պրակտիկա անցա www.solarbotics.com կայքում և պատրաստեցի այս առանց զոդման հավաքածուն: Նրանք հիանալի տեսք ունեն: Միակ բանը, որ ձեզ հարկավոր է, պտուտակահան է, որը մենք տալիս ենք հավաքածուի մեջ:

Շնորհակալություն! Jerերոմ Դեմերս www. JeromeDemers.com

Քայլ 1. The BeetleBot V2 (Վերանայված) `բաղադրիչների ցուցակ

Սա այն է, ինչ ձեզ հարկավոր կլինի այս ռոբոտը կառուցելու համար: Ռոբոտի իրեր. 2 x 1, 5V շարժիչներ 2 x SPDT (մեկ բևեռ կրկնակի նետում) անջատիչներ մետաղական լծակով 2 x AA կամ AAA մարտկոցով 2 x տերմինալ միակցիչով (տես նկարը) 1 x AA կամ AAA մարտկոցի կրիչ 1 x Պլաստիկ կամ փայտե մարգարիտ (գնդաձև ուլունք) 1 x 1 դյույմ x 3 դյույմ մետաղյա կամ ալյումինե կտոր 1 x Անջատիչ/անջատիչ անջատիչի անջատիչ Թղթե ամրակներ մեծ և փոքր 2 լար մետաղալարեր մոտ 22 /24 Չափիչ չափ Heերմային նեղացում, որը տեղավորվելու է շարժիչի լիսեռի վրա, իսկ մի մասը `տերմինալի միակցիչի վրա: Էլեկտրական ժապավեն և դիմակավոր ժապավեն: Մարմնի պատյան. ուզում Մաքուր լաք Autobody filler ծեփոն կամ էպոքսիդային սոսինձ 2 x Փոքր մագնիսներ ՝ մարմինը պատյան ամրացնելու համար: Ձեզ անհրաժեշտ է 1, 5 Վոլտ շարժիչ, ոչ թե 3 Վ կամ առանց իրադարձության 12 Վ !! Յուրաքանչյուր շարժիչ սնուցվում է մեկ AA մարտկոցով: Եթե մարտկոցը սպառեք, ավելի մեծ շարժիչ օգտագործեք: Դուք կարող եք դրանք գտնել խաղալիքներում կամ նույնիսկ ձեր տեղական դոլրամայում, փոքրիկ մեքենայում, երկրպագուներում և այլն: (զգուշացեք, նրանք իսկապես կարող են ձեզ լիցքաթափել) այս նախագծի առաջարկվող գործիքները. 1 x անվտանգության ակնոց !! 1 x եռակցման երկաթ 1 x սոսինձ ատրճանակ 1 x մետաղալարեր 1 հատ կողային կտրիչ 1 x մկրատ, դանակ, x-acto և այլն: Ես խորհուրդ եմ տալիս ժամանակ հատկացնել կարդալուց առաջ այս ամբողջ հրահանգը կարդալուն: Ամեն էջում ես շատ նկարներ եմ ավելացրել, այնպես որ մի մոռացեք նայել:

Քայլ 2. BeetleBot V2 (Վերանայված) - SPDT անջատիչներ

Առաջին մրցանակը The Instructables գրքի մրցույթում

Երկրորդ մրցանակ Instructables և RoboGames ռոբոտների մրցույթում