Բովանդակություն:
- Քայլ 1: Սարքավորման կարգավորում
- Քայլ 2: Softwareրագրաշարի տեղադրում
- Քայլ 3: Կալիբրացում
- Քայլ 4: Վազում
Video: BrickPi3 Line Follower: 4 քայլ
2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:48
Ահա մի նախագիծ, որը ցույց է տալիս, թե ինչպես Dexter Industries Line Follower- ը կարող է օգտագործվել BrickPi3 ռոբոտին գծին հետևելու համար:
Քայլ 1: Սարքավորման կարգավորում
Այս նախագիծը օգտագործում է BrickPi3 ռոբոտը, որը կառուցված է երկու շարժիչով ՝ սահնակ ղեկի կազմաձևով: Ձախ շարժիչի շարժիչը միացված է BrickPi3 նավահանգիստ B- ին, իսկ աջ շարժիչի շարժիչը `BrickPi3 պորտին C. Line Follower սենսորը միացված է BrickPi3- ի Grove I2C նավահանգստին:
Կարող եք ստեղծել ձեր սեփական գծի կազմաձևը ՝ օգտագործելով այստեղ հասանելի տողերի հատվածները, կամ կարող եք օգտագործել Lego Mindstorms գորգ:
Քայլ 2: Softwareրագրաշարի տեղադրում
Անկախ նրանից, թե ձեր Raspberry Pi- ն աշխատում է Raspbian- ով կամ Raspbian For Robots- ով, վարորդների և նախագծի օրինակելի ծրագրի տեղադրման համար կարող եք գործարկել այս երկու հրամանը.
curl -kL dexterindustries.com/update_brickpi3 | bashcurl -kL dexterindustries.com/update_sensors | բաշ
Քայլ 3: Կալիբրացում
Գծի հետևորդը չափագրելու համար տեղադրեք ամբողջական սենսորը սպիտակ ֆոնի վրա և գործարկեք այս հրամանը.
python -c "di_sensors from import_ easy_line_follower; easy_line_follower. EasyLineFollower (). set_calibration ('white')"
Այնուհետև տեղադրեք ամբողջական սենսորը սև գծի վրա և գործարկեք այս հրամանը.
python -c "di_sensors- ից ներմուծել easy_line_follower; easy_line_follower. EasyLineFollower (). set_calibration (" սև ")"
Քայլ 4: Վազում
Line Follower- ի օրինակելի ծրագիրը գտնվում է ~/Dexter/BrickPi3/Projects/LineBot- ում: Օրինակն աշխատեցնելու համար անցեք գրացուցակին.
cd ~/Dexter/BrickPi3/Projects/LineBot
Այնուհետև գործարկեք ծրագիրը.
python LineBot.py
Խորհուրդ ենք տալիս:
Line Follower Robot Siebe Deetens: 4 քայլ
Line Follower Robot Siebe Deetens. Bij de opleiding Elektromechanica Automatisering aan HOGENT (3e բակալավր), hebben we vanuit het vak Syntheseproject de opdracht gekregen om een line follower robot te maken.Hier kan je het hele bouwproces lezen je u delegel սլա
Line Follower Tinkercad- ում ՝ 3 քայլ
Line Follower- ը Tinkercad- ում. A-Line Follower ռոբոտը, ինչպես անունն է հուշում, ավտոմատ կառավարվող մեքենա է, որը հետևում է հատակին կամ առաստաղին տեղադրված տեսողական գծին: Սովորաբար, տեսողական գիծը այն ուղին է, որով անցնում է գծի հետևորդ ռոբոտը, և դա կլինի սև գիծ, երբ
PID Line Follower Atmega328P: 4 քայլ
PID Line Follower Atmega328P
Line Follower ռոբոտ PICO- ով ՝ 5 քայլ (նկարներով)
Line Follower Robot ՝ PICO- ով Նախ պետք է կարողանաք ստեղծել պարզ ռոբոտներ, նրանք, որոնք կարող են հետևել գետնին գծված գծին, և ահա թե որտեղ եք դուք
Line Follower Robot Arduino և L293D Shield ՝ 4 քայլ
Line Follower Robot Arduino և L293D Shield. Line Follower- ը շատ պարզ ռոբոտ է, որը իդեալական է սկսնակ էլեկտրոնիկայի համար: Ռոբոտը շարժվում է գծի երկայնքով ՝ օգտագործելով iR սենսորը: Սենսորն ունի երկու դիոդ, մեկ դիոդը ուղարկում է ինֆրակարմիր լույս, մյուսը ՝ մակերևույթից ստանում է արտացոլված լույսը: Ո՞վ