Բովանդակություն:
2025 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2025-01-23 14:48
Tinkercad նախագծեր »
A-Line Follower Robot- ը, ինչպես ցույց է տալիս անունը, ավտոմատ կառավարվող մեքենա է, որը հետևում է հատակին կամ առաստաղին տեղադրված տեսողական գծին: Սովորաբար, տեսողական գիծը այն ուղին է, որով անցնում է գծի հետևորդ ռոբոտը, և դա կլինի սև գիծ սպիտակ մակերևույթի վրա, բայց հնարավոր է նաև այլ կերպ (սպիտակ գիծ սև մակերևույթի վրա): Որոշ առաջադեմ գծերի հետևորդ ռոբոտներ օգտագործում են անտեսանելի մագնիսական դաշտը որպես իրենց ուղիներ:
Խոշոր գծերի հետևորդ ռոբոտները սովորաբար օգտագործվում են արդյունաբերություններում `ավտոմատացված արտադրության գործընթացին աջակցելու համար: Դրանք օգտագործվում են նաև ռազմական ծրագրերում, մարդկանց օգնության նպատակով, առաքման ծառայություններում և այլն:
Line follower Robot- ը առաջին ռոբոտներից է, որի հետ սկսնակներն ու ուսանողները առաջին ռոբոտային փորձը կստանային: Այս նախագծում մենք նախագծեցինք պարզ Line Follower ռոբոտ ՝ օգտագործելով Arduino- ն և որոշ այլ բաղադրիչներ:
Քայլ 1: Պահանջվող բաղադրիչներ
1. Arduino UNO (կամ Arduino Nano)
2. L293D Motor Driver IC [Դուք կարող եք մոդուլ գնել կամ կարող եք ինքներդ պատրաստել]
3. Geared Motors x 2
4. IR սենսորային մոդուլ x 2 [Դուք կարող եք մոդուլ գնել կամ կարող եք ինքներդ պատրաստել]
5. Լարերի միացում
6. Էներգամատակարարում
7. Մարտկոցի միակցիչ
Քայլ 2. Arduino Line Follower ռոբոտի աշխատանք
Այս նախագծում ես նախագծել եմ Arduino- ի վրա հիմնված Line Follower Robot: Նախագծի աշխատանքը բավականին պարզ է. Հայտնաբերեք մակերևույթի սև գիծը և շարժվեք այդ գծի երկայնքով:
Ինչպես նշվեց, գծի հայտնաբերման համար մեզ անհրաժեշտ են տվիչներ: Գծի հայտնաբերման տրամաբանության համար մենք օգտագործեցինք երկու IR սենսորներ, որը բաղկացած է IR LED- ից և Photodiode- ից: Դրանք տեղադրվում են ռեֆլեկտիվ եղանակով, այսինքն ՝ կողք կողքի, որպեսզի ամեն անգամ, երբ նրանք մոտենան ռեֆլեկտիվ մակերևույթին, IR LED- ի արտանետվող լույսը հայտնաբերվի Ֆոտոդիոդի միջոցով:
Երբ ռոբոտը առաջ է շարժվում, երկու սենսորները սպասում են գծի հայտնաբերմանը: Օրինակ, եթե վերը նշված պատկերի IR սենսոր 1 -ը հայտնաբերում է սև գիծը, դա նշանակում է, որ առջևում կա ճիշտ կոր (կամ շրջադարձ): Arduino UNO- ն հայտնաբերում է այս փոփոխությունը և համապատասխանաբար ազդանշան է ուղարկում շարժիչին: Աջ թեքվելու համար ռոբոտի աջ կողմի շարժիչը դանդաղեցնում է PWM- ի միջոցով, իսկ ձախ կողմում շարժիչը գործում է նորմալ արագությամբ:
Նմանապես, երբ IR սենսոր 2 -ը առաջինը հայտնաբերում է սև գիծը, նշանակում է, որ առջևում ձախ կոր է, և ռոբոտը պետք է թեքվի ձախ: Ռոբոտը ձախ թեքվելու համար ռոբոտի ձախ կողմի շարժիչը դանդաղեցնում է (կամ կարող է ամբողջությամբ կանգնեցվել կամ կարող է պտտվել հակառակ ուղղությամբ), իսկ աջ կողմում շարժիչը աշխատում է նորմալ արագությամբ: Arduino UNO- ն անընդհատ վերահսկում է տվյալները երկու սենսորներից և շրջում են ռոբոտին ՝ ըստ իրենց կողմից հայտնաբերված գծի:
Քայլ 3: Կոդ
Վարկի համար հետևեք իմ հետևյալ հաշիվներին: Շնորհակալություն
Ավելի հետաքրքիր նախագծերի համար կապվեք ինձ հետ ՝ Youtube:
Ֆեյսբուքյան էջ ՝
Instagram ՝
Խորհուրդ ենք տալիս:
Line Follower Robot Siebe Deetens: 4 քայլ
Line Follower Robot Siebe Deetens. Bij de opleiding Elektromechanica Automatisering aan HOGENT (3e բակալավր), hebben we vanuit het vak Syntheseproject de opdracht gekregen om een line follower robot te maken.Hier kan je het hele bouwproces lezen je u delegel սլա
PID Line Follower Atmega328P: 4 քայլ
PID Line Follower Atmega328P
Line Follower ռոբոտ PICO- ով ՝ 5 քայլ (նկարներով)
Line Follower Robot ՝ PICO- ով Նախ պետք է կարողանաք ստեղծել պարզ ռոբոտներ, նրանք, որոնք կարող են հետևել գետնին գծված գծին, և ահա թե որտեղ եք դուք
Line Follower Robot Arduino և L293D Shield ՝ 4 քայլ
Line Follower Robot Arduino և L293D Shield. Line Follower- ը շատ պարզ ռոբոտ է, որը իդեալական է սկսնակ էլեկտրոնիկայի համար: Ռոբոտը շարժվում է գծի երկայնքով ՝ օգտագործելով iR սենսորը: Սենսորն ունի երկու դիոդ, մեկ դիոդը ուղարկում է ինֆրակարմիր լույս, մյուսը ՝ մակերևույթից ստանում է արտացոլված լույսը: Ո՞վ
Line Follower ռոբոտ ՝ օգտագործելով Arduino Uno և L298N: 5 քայլ
Line Follower Robot- ը Arduino Uno- ի և L298N- ի միջոցով. Line Flower- ը շատ պարզ ռոբոտ է, որը իդեալական է սկսնակ էլեկտրոնիկայի համար: