Line Follower Tinkercad- ում ՝ 3 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

Tinkercad նախագծեր »

A-Line Follower Robot- ը, ինչպես ցույց է տալիս անունը, ավտոմատ կառավարվող մեքենա է, որը հետևում է հատակին կամ առաստաղին տեղադրված տեսողական գծին: Սովորաբար, տեսողական գիծը այն ուղին է, որով անցնում է գծի հետևորդ ռոբոտը, և դա կլինի սև գիծ սպիտակ մակերևույթի վրա, բայց հնարավոր է նաև այլ կերպ (սպիտակ գիծ սև մակերևույթի վրա): Որոշ առաջադեմ գծերի հետևորդ ռոբոտներ օգտագործում են անտեսանելի մագնիսական դաշտը որպես իրենց ուղիներ:

Խոշոր գծերի հետևորդ ռոբոտները սովորաբար օգտագործվում են արդյունաբերություններում `ավտոմատացված արտադրության գործընթացին աջակցելու համար: Դրանք օգտագործվում են նաև ռազմական ծրագրերում, մարդկանց օգնության նպատակով, առաքման ծառայություններում և այլն:

Line follower Robot- ը առաջին ռոբոտներից է, որի հետ սկսնակներն ու ուսանողները առաջին ռոբոտային փորձը կստանային: Այս նախագծում մենք նախագծեցինք պարզ Line Follower ռոբոտ ՝ օգտագործելով Arduino- ն և որոշ այլ բաղադրիչներ:

Քայլ 1: Պահանջվող բաղադրիչներ

1. Arduino UNO (կամ Arduino Nano)

2. L293D Motor Driver IC [Դուք կարող եք մոդուլ գնել կամ կարող եք ինքներդ պատրաստել]

3. Geared Motors x 2

4. IR սենսորային մոդուլ x 2 [Դուք կարող եք մոդուլ գնել կամ կարող եք ինքներդ պատրաստել]

5. Լարերի միացում

6. Էներգամատակարարում

7. Մարտկոցի միակցիչ

Քայլ 2. Arduino Line Follower ռոբոտի աշխատանք

Այս նախագծում ես նախագծել եմ Arduino- ի վրա հիմնված Line Follower Robot: Նախագծի աշխատանքը բավականին պարզ է. Հայտնաբերեք մակերևույթի սև գիծը և շարժվեք այդ գծի երկայնքով:

Ինչպես նշվեց, գծի հայտնաբերման համար մեզ անհրաժեշտ են տվիչներ: Գծի հայտնաբերման տրամաբանության համար մենք օգտագործեցինք երկու IR սենսորներ, որը բաղկացած է IR LED- ից և Photodiode- ից: Դրանք տեղադրվում են ռեֆլեկտիվ եղանակով, այսինքն ՝ կողք կողքի, որպեսզի ամեն անգամ, երբ նրանք մոտենան ռեֆլեկտիվ մակերևույթին, IR LED- ի արտանետվող լույսը հայտնաբերվի Ֆոտոդիոդի միջոցով:

Երբ ռոբոտը առաջ է շարժվում, երկու սենսորները սպասում են գծի հայտնաբերմանը: Օրինակ, եթե վերը նշված պատկերի IR սենսոր 1 -ը հայտնաբերում է սև գիծը, դա նշանակում է, որ առջևում կա ճիշտ կոր (կամ շրջադարձ): Arduino UNO- ն հայտնաբերում է այս փոփոխությունը և համապատասխանաբար ազդանշան է ուղարկում շարժիչին: Աջ թեքվելու համար ռոբոտի աջ կողմի շարժիչը դանդաղեցնում է PWM- ի միջոցով, իսկ ձախ կողմում շարժիչը գործում է նորմալ արագությամբ:

Նմանապես, երբ IR սենսոր 2 -ը առաջինը հայտնաբերում է սև գիծը, նշանակում է, որ առջևում ձախ կոր է, և ռոբոտը պետք է թեքվի ձախ: Ռոբոտը ձախ թեքվելու համար ռոբոտի ձախ կողմի շարժիչը դանդաղեցնում է (կամ կարող է ամբողջությամբ կանգնեցվել կամ կարող է պտտվել հակառակ ուղղությամբ), իսկ աջ կողմում շարժիչը աշխատում է նորմալ արագությամբ: Arduino UNO- ն անընդհատ վերահսկում է տվյալները երկու սենսորներից և շրջում են ռոբոտին ՝ ըստ իրենց կողմից հայտնաբերված գծի:

Քայլ 3: Կոդ

Վարկի համար հետևեք իմ հետևյալ հաշիվներին: Շնորհակալություն

Ավելի հետաքրքիր նախագծերի համար կապվեք ինձ հետ ՝ Youtube:

Ֆեյսբուքյան էջ ՝

Instagram ՝