Բովանդակություն:
- Քայլ 1: Ինչպես է այն աշխատում
- Քայլ 2:
- Քայլ 3: Նշեք տարրի տարրերը
- Քայլ 4: Սխեման
- Քայլ 5: Ir սենսորի կարգավորում
Video: Line Follower ռոբոտ ՝ օգտագործելով Arduino Uno և L298N: 5 քայլ
2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46
Line Flower- ը շատ պարզ ռոբոտ է, որը իդեալական է սկսնակ էլեկտրոնիկայի համար:
Քայլ 1: Ինչպես է այն աշխատում
Ռոբոտը շարժվում է գծի երկայնքով ՝ օգտագործելով iR սենսորը: Սենսորն ունի երկու դիոդ, մեկ դիոդը ուղարկում է ինֆրակարմիր լույս, մյուսը ՝ մակերևույթից ստանում է արտացոլված լույսը: Երբ ինֆրակարմիր ճառագայթները ընկնում են սպիտակ մակերևույթի վրա, դրանք արտացոլվում են հետ: Երբ ինֆրակարմիր լույսը ընկնում է սև մակերևույթի վրա, լույսը ներծծվում է սև մակերևույթի կողմից և ոչ մի ճառագայթ ետ չի արտացոլվում, այնպես որ ֆոտոդիոդը ոչ մի լույս չի ստանում: Սենսորը չափում է արտացոլված լույսի չափը և արժեքը ուղարկում է arduino- ին: Սենսորի վրա կա պոտենցիոմետր, որի օգնությամբ մենք կարող ենք կարգավորել սենսորի զգայունությունը:
Քայլ 2:
Արդուինոն այժմ պետք է որոշումներ կայացնի ՝ հիմնվելով սենսորից ստացված տվյալների վրա, մինչև սենսորը չգտնի որևէ սև գիծ, այն առաջ կգնա: Եթե ձախ սենսորը հայտնաբերում է սև գիծ, ռոբոտը թեքվում է աջ, իսկ եթե աջ սենսորը հայտնաբերում է սև գիծ, այն թեքվում է ձախ: Ռոբոտը կդադարի, երբ երկու սենսորները միաժամանակ հայտնաբերեն սև գիծը:
Քայլ 3: Նշեք տարրի տարրերը
ցուցակի տարրեր.
1x Arduino Uno
1x L298N
2x iR սենսոր
14x լարեր
1x Plexi 10cmx17cm
4x TT շարժիչ
6x baterryl AA
1x Baterry holder
8x մետաղական հեռավորություն 10 մմ
Քայլ 4: Սխեման
Քայլ 5: Ir սենսորի կարգավորում
Այժմ միացնելուց առաջ ստուգեք, որ ամեն ինչ ճիշտ եք միացրել: Պատճենեք ծրագրի կոդը և վերբեռնեք այն ձեր arduino- ում, այնուհետև միացրեք սերիական մոնիտորը (Arduino IDE -> Գործիքներ -> Սերիայի մոնիտոր): Տեղադրեք ձեր ռոբոտը սև գծի վրա և դրեք պոտենցիոմետրը այնպես, որ սենսորի արժեքը ցույց տա 1023 ֆունտ, իսկ սպիտակ մակերևույթի վրա `33 ֆունտ: Պատճենեք ստորև նշված կոդը և վերբեռնեք arduino- ում: Զվարճանալ ? Էսքիզների ներբեռնում
Խորհուրդ ենք տալիս:
Line Follower ռոբոտ PICO- ով ՝ 5 քայլ (նկարներով)
Line Follower Robot ՝ PICO- ով Նախ պետք է կարողանաք ստեղծել պարզ ռոբոտներ, նրանք, որոնք կարող են հետևել գետնին գծված գծին, և ահա թե որտեղ եք դուք
Հավասարակշռող ռոբոտ / 3 անիվի ռոբոտ / STEM ռոբոտ ՝ 8 քայլ
Հավասարակշռող ռոբոտ / 3 անիվի ռոբոտ / STEM ռոբոտ. Մենք կառուցել ենք համակցված հավասարակշռող և եռանիվ ռոբոտ `կրթական օգտագործման համար դպրոցներում և դպրոցից հետո կրթական ծրագրերում: Ռոբոտը հիմնված է Arduino Uno- ի, սովորական վահանի վրա (շինարարության բոլոր մանրամասները տրամադրված են), Li Ion մարտկոցի տուփով (բոլորը կառուցված են
Line Follower ռոբոտ PIC18F- ով ՝ 7 քայլ
Line Follower Robot With PIC18F: RACE LINKI- ն պատրաստել է այս գծի հետևորդ ռոբոտը համալսարանում իմ միկրոկառավարիչների դասընթացի համար: Այսպիսով, ես ստեղծեցի այս հիմնական գծի հետևորդ ռոբոտը Pic 18f2520- ի միջոցով և օգտագործեցի PIC CCS- ի կազմողը: Ինտերնետում շատ գծերի հետևորդների նախագիծ կա ardunio
Bluetooth շարժական ռոբոտ ՝ օգտագործելով Arduino Uno և Android ՝ 5 քայլ
Bluetooth շարժական ռոբոտ ՝ օգտագործելով Arduino Uno և Android. Բոլորը սիրում են շարժական ռոբոտներ :) Սա շարժական ռոբոտների հավաքածու է ՝ հիմնված Maker UNO (Arduino UNO համատեղելի) վրա: Դուք կարող եք միանգամից սովորել էլեկտրոնիկա, տվիչներ, միկրոկոնտրոլեր և կոդավորում, չմոռանալով նաև զվարճանալը: Հավաքածուն գալիս է չամրացված մասերից, այնպես որ դուք
Line Follower ռոբոտ ՝ օգտագործելով WitBlox- ը ՝ 3 քայլ
WitBlox- ի օգտագործմամբ գծերի հետևորդ ռոբոտը. Ռոբոտ կառուցելը միշտ հիացրել է մեզ: Խելացի ռոբոտի ստեղծումը, որը կարող է ինքնուրույն որոշում կայացնել, նույնիսկ ավելի հուզիչ է: Եկեք այսօր կառուցենք Line Follower ռոբոտ ՝ օգտագործելով WitBlox- ը: Line follower- ն ինքնավար ռոբոտ է, որը հետևում է կամ բլեքին