Բովանդակություն:
2025 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2025-01-23 14:48
Line Follower- ը շատ պարզ ռոբոտ է, որը իդեալական է սկսնակ էլեկտրոնիկայի համար: Ռոբոտը շարժվում է գծի երկայնքով ՝ օգտագործելով iR սենսորը: Սենսորն ունի երկու դիոդ, մեկ դիոդը ուղարկում է ինֆրակարմիր լույս, մյուսը ՝ մակերևույթից արտացոլված լույսը: Երբ ինֆրակարմիր ճառագայթները ընկնում են սպիտակ մակերևույթի վրա, դրանք արտացոլվում են հետ: Երբ ինֆրակարմիր լույսը ընկնում է սև մակերևույթի վրա, լույսը ներծծվում է սև մակերևույթի կողմից և ոչ մի ճառագայթ ետ չի արտացոլվում, այնպես որ ֆոտոդիոդը ոչ մի լույս չի ստանում: Սենսորը չափում է արտացոլված լույսի չափը և արժեքը ուղարկում է arduino- ին: Սենսորի վրա կա պոտենցիոմետր, որի օգնությամբ մենք կարող ենք կարգավորել սենսորի զգայունությունը:
Քայլ 1: Քայլ 1: Ինչպես է այն աշխատում
Ռոբոտը շարժվում է գծի երկայնքով ՝ օգտագործելով iR սենսորը: Սենսորն ունի երկու դիոդ, մեկ դիոդը ուղարկում է ինֆրակարմիր լույս, մյուսը ՝ մակերևույթից ստանում է արտացոլված լույսը: Երբ ինֆրակարմիր ճառագայթները ընկնում են սպիտակ մակերևույթի վրա, դրանք արտացոլվում են հետ: Երբ ինֆրակարմիր լույսը ընկնում է սև մակերևույթի վրա, լույսը ներծծվում է սև մակերևույթի կողմից և ոչ մի ճառագայթ ետ չի արտացոլվում, այնպես որ ֆոտոդիոդը ոչ մի լույս չի ստանում: Սենսորը չափում է արտացոլված լույսի չափը և արժեքը ուղարկում է arduino- ին: Սենսորի վրա կա պոտենցիոմետր, որի օգնությամբ մենք կարող ենք կարգավորել սենսորի զգայունությունը:
Քայլ 2: Cdn
Արդուինոն այժմ պետք է որոշումներ կայացնի ՝ հիմնվելով սենսորից ստացված տվյալների վրա, մինչև սենսորը չգտնի որևէ սև գիծ, այն առաջ կգնա: Եթե ձախ սենսորը հայտնաբերում է սև գիծ, ռոբոտը թեքվում է աջ, իսկ եթե աջ սենսորը հայտնաբերում է սև գիծ, այն թեքվում է ձախ: Ռոբոտը կդադարի, երբ երկու սենսորները միաժամանակ հայտնաբերեն սև գիծը:
Քայլ 3: Նշեք տարրի տարրերը
Listանկի տարրեր.
1x Arduino Uno
2x ir սենսոր
1x L293D
4x TT շարժիչներ
լարերը
1x plexi 10 սմ x14 սմ
8x մետաղական հեռավորություն 10 մմ
1x մարտկոցի պահոց (6 հատ)
6x AA մարտկոց
1x անջատիչ
Քայլ 4: Քայլ 4. Ir սենսորի կազմաձևում
Այժմ միացնելուց առաջ ստուգեք, որ ամեն ինչ ճիշտ եք միացրել: Պատճենեք ծրագրի կոդը և վերբեռնեք այն ձեր arduino- ում, այնուհետև միացրեք սերիական մոնիտորը (Arduino IDE -> Գործիքներ -> Սերիայի մոնիտոր): Տեղադրեք ձեր ռոբոտը սև գծի վրա և դրեք պոտենցիոմետրը այնպես, որ սենսորի արժեքը ցույց տա 1023 ֆունտ, իսկ սպիտակ մակերևույթի վրա `33 ֆունտ: Պատճենեք ստորև նշված կոդը և վերբեռնեք arduino- ում: Զվարճանալ ? Էսքիզների ներբեռնում:
Խորհուրդ ենք տալիս:
Line Follower Robot Siebe Deetens: 4 քայլ
Line Follower Robot Siebe Deetens. Bij de opleiding Elektromechanica Automatisering aan HOGENT (3e բակալավր), hebben we vanuit het vak Syntheseproject de opdracht gekregen om een line follower robot te maken.Hier kan je het hele bouwproces lezen je u delegel սլա
ԻՆՉՊԵՍ ԿԱՏԱՐԵԼ Arduino LINE FOLLOWER ROBOT (ԿԱՐԳԱՎՈՐ Արագություն) ՝ 5 քայլ
ԻՆՉՊԵՍ ԿԱՏԱՐԵԼ Arduino LINE FOLLOWER ROBOT (ԿԱՐԳԱՎՈՐ ՇՐEԱՆՈԹՅՈՆ). Ուստի այս ձեռնարկում ես ձեզ ցույց կտամ, թե ինչպես է չափից ավելի բեռնված գծի հետևորդ ռոբոտը կարգավորելի արագությամբ
Line Follower Robot: 11 քայլ (նկարներով)
Line Follower Robot. Ես պատրաստել եմ գծի հետևորդ ռոբոտ PIC16F84A միկրոպրոցեսորով, որը հագեցած է 4 IR սենսորներով: Այս ռոբոտը կարող է աշխատել սեւ ու սպիտակ գծերի վրա
Line Follower Robot առանց Arduino- ի ՝ 4 քայլ
Line Follower Robot Without Arduino. Այս ուսուցանվող դասում ես ձեզ կսովորեցնեմ, թե ինչպես կարելի է առանց arduino- ի չօգտագործել ռոբոտի տող: Ես շատ հեշտ քայլեր կիրականացնեմ բացատրելու համար: Այս ռոբոտը գծին հետևելու համար կօգտագործի IR Proximity Sensor- ը: ծրագրավորման մի տեսակ փորձ
LINE FOLLOWER ROBOT -- ARDUINO CONTROLLED: 11 քայլ (նկարներով)
LINE FOLLOWER ROBOT || ARDUINO CONTROL