Բովանդակություն:
- Քայլ 1: Հավաքեք շասսի
- Քայլ 2. L293D- ի ամրացում Breadboard- ում
- Քայլ 3: Հիմնական կապեր
- Քայլ 4: Փորձնական գործարկում
Video: Line Follower Robot առանց Arduino- ի ՝ 4 քայլ
2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:50
Այս ուսանելիում ես ձեզ կսովորեցնեմ, թե ինչպես կարելի է առանց arduino- ի օգտագործել հաջորդ ռոբոտը: Ես կօգտագործեմ բացատրելու շատ հեշտ քայլեր: Այս ռոբոտը կօգտագործի IR Proximity Sensor- ը ՝ գծին հետևելու համար: Կառուցելու համար ձեզ հարկավոր չէ ծրագրավորման որևէ փորձ: այս ռոբոտը: Միայն ինչ -որ հետաքրքրություն կարող է առաջացնել այն…
Պահանջվող մասեր.
Շասսի (ներառյալ անիվներն ու շարժիչները)
IR հարևանության տվիչներ (զույգ)
Jumper լարերը
Հացաթուղթ (միացումների համար)
L293D IC (շարժիչի վարորդ)
Դուք կարող եք հասկանալ, թե ինչպես է աշխատում հարևանության տվիչը.
Քայլ 1: Հավաքեք շասսի
Դուք կարող եք գնել ցանկացած շասսի (կամ նույնիսկ ինքներդ պատրաստել): Շասսիի մեծ մասը գալիս է հրահանգների ձեռնարկով, այնպես որ կառուցեք ձեր շասսին դրան համապատասխան: Կցեք լարերը շարժիչի կապումներին և պատրաստ եղեք: Բացի այդ, մարմնի վրա ամրացրեք տվիչներ (ներքև): և նաև կպցրեք հացաթուղթը շասսիի վրա (վերևում նշված է):
Քայլ 2. L293D- ի ամրացում Breadboard- ում
Կցեք L293D- ը տախտակին, ինչպես ցույց է տրված դիագրամում: Համոզվեք, որ IC- ի ոտքերի երկու հավաքածուները պետք է լինեն տախտակի տարբեր կողմերում, այլապես դրանք կարող են միանալ: Եթե դու հացաթխման նորեկ ես, ստուգիր Ինչպե՞ս է աշխատում տախտակը:
Քայլ 3: Հիմնական կապեր
Այժմ կատարեք վերջնական կապերը ՝ հղում կատարելով ստորև բերված գծապատկերին: Եթե դիագրամում որևէ հարց ունեք, խնդրում ենք մեկնաբանել:
Քայլ 4: Փորձնական գործարկում
Այժմ, մեր ռոբոտը փորձարկելու ժամանակն է: Կատարեք սև գիծ ցանկացած սպիտակ մակերևույթի վրա և փորձարկեք այն:
Նշում.
Խորհուրդ ենք տալիս:
Line Follower Robot Arduino և L293D Shield ՝ 4 քայլ
Line Follower Robot Arduino և L293D Shield. Line Follower- ը շատ պարզ ռոբոտ է, որը իդեալական է սկսնակ էլեկտրոնիկայի համար: Ռոբոտը շարժվում է գծի երկայնքով ՝ օգտագործելով iR սենսորը: Սենսորն ունի երկու դիոդ, մեկ դիոդը ուղարկում է ինֆրակարմիր լույս, մյուսը ՝ մակերևույթից ստանում է արտացոլված լույսը: Ո՞վ
Առանց էկրանի / ցուցադրման (առանց գլխի) աշխատելը Raspberry Pi- ի կամ Linux- ի վրա հիմնված այլ համակարգիչների վրա `6 քայլ
Առանց էկրանի / ցուցադրման (առանց գլխի) աշխատելը Raspberry Pi- ի կամ Linux- ի / unix- ի վրա հիմնված այլ համակարգիչների վրա. Երբ մարդկանց մեծ մասը գնում է Raspberry PI, նրանք կարծում են, որ իրենց անհրաժեշտ է համակարգչի էկրան: Մի վատնեք ձեր գումարը համակարգչի անհարկի մոնիտորների և ստեղնաշարերի վրա: Մի վատնեք ձեր ժամանակը համակարգիչների միջև ստեղնաշարեր և մոնիտորներ տեղափոխելով: Մի կապեք հեռուստացույց, երբ այն չկա
Առանց խոզանակի առանց շարժիչի DC շարժիչի (BLDC) Arduino- ի հետ. 4 քայլ (նկարներով)
Arduino- ի հետ առանց խոզանակ DC շարժիչի (BLDC) միացում. Սա ձեռնարկ է Arduino- ի միջոցով Brushless DC շարժիչի միացման և գործարկման մասին: Եթե ունեք հարցեր կամ մեկնաբանություններ, խնդրում ենք պատասխանել մեկնաբանություններում կամ փոստով rautmithil [at] gmail [dot] com հասցեին: Նաև կարող եք կապվել ինձ հետ @mithilraut twitter- ում: To
Նավարկել ռոբոտը կոշիկի տվիչներով, առանց GPS- ի, առանց քարտեզի `13 քայլ (նկարներով)
Նավարկեք ռոբոտին կոշիկի սենսորներով, GPS/GPS, W/o քարտեզով. Arduino- ն նախապես ծրագրավորված է ճանապարհով, իսկ oblu- ն օգտագործվում է ռոբոտի շարժումը զգալու համար: oblu- ն շարժումներ է փոխանցում
Aptրոյական արժեք ունեցող նոութբուքի հովացուցիչ սարք / տակդիր (առանց սոսնձի, առանց հորատման, առանց ընկույզների և պտուտակների, առանց պտուտակների) ՝ 3 քայլ
Zero Cost Laptop Cooler / Stand (No Glue, No Drilling, No Nuts & Bolts, No Screws): UPDATE: PLEASE KINDLY VOTE FOR MY INSTRUCTABLE, THANKS ^ _ ^ YOU KEST MOTO LIKE Մուտք գործեք www.instructables.com/id/Zero-Cost-Alumin-Furnace-No-Propane-No-Glue-/ ԿԱՄ Գուցե քվեարկեք իմ լավագույն ընկերոջ համար