Բովանդակություն:
2025 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2025-01-23 14:48
Այսպիսով, այս ձեռնարկում ես ձեզ ցույց կտամ, թե ինչպես է չափազանց բծավորված գծի հետևորդ ռոբոտը կարգավորելի արագությամբ
Քայլ 1:
Line Follower Robot- ը, ինչպես ցույց է տալիս անունը, ավտոմատ կառավարվող մեքենա է, որը հետևում է սև գծին: (սպիտակ գիծ սև մակերևույթի վրա) նույնպես հնարավոր է:
Քայլ 2: Անհրաժեշտ բաղադրիչներ
1.արդինո ունո
2.l298 շարժիչի վարորդ
3.7.4 վոլտ li.ion մարտկոց
4.3*ir սենսորային մոդուլներ
5.2*bo շարժիչներ
6. անիվներ
Քայլ 3. Շրջանակ Daigram
Քայլ 4. Arduino Line Follower ռոբոտի աշխատանքը
Նախագծի աշխատանքը շատ պարզ է, բոտը հայտնաբերելու է մակերևույթի սև գիծը և շարժվելու է այդ գծի երկայնքով:
մեզ անհրաժեշտ են տվիչներ ՝ գիծը հայտնաբերելու համար: Գծի հայտնաբերման տրամաբանության համար մենք օգտագործեցինք երկու IR սենսորներ, որը բաղկացած է IR LED- ից և Photo diode- ից: Դրանք տեղադրվում են ռեֆլեկտիվ եղանակով, այսինքն կողք կողքի, որպեսզի ամեն անգամ, երբ նրանք մտնեն սպիտակ մակերես, IR LED- ի արտանետվող լույսը հայտնաբերվի Ֆոտոդիդի միջոցով: սպիտակ մակերևույթի արտացոլումը բարձր է, IR LED- ով արտանետվող ինֆրակարմիր լույսը առավելագույնս կարտացոլվի և կբացահայտվի Ֆոտոդիդի միջոցով:
Սև մակերևույթի դեպքում, որն ունի ցածր արտացոլում, լույսը ամբողջությամբ կլանում է սև մակերևույթը և չի հասնում ֆոտոդիոդին: Նույն սկզբունքով ՝ մենք գծերի հետևորդ ռոբոտի IR սենսորները կկարգավորենք այնպես, որ երկուսը IR սենսորները գտնվում են հատակին սև գծի երկու կողմերում:
Քայլ 5: Կոդ
ծածկագիր և միացում
Խորհուրդ ենք տալիս:
DC MOTOR MOSFET Կառավարման արագություն Arduino- ի միջոցով. 6 քայլ
DC MOTOR MOSFET- ի վերահսկման արագությունը Arduino- ի միջոցով. Այս ձեռնարկում մենք կսովորենք, թե ինչպես վերահսկել DC շարժիչի արագությունը `օգտագործելով MOSFET մոդուլը: Դիտեք տեսանյութը:
Վայելեք ձեր զով ամառը M5StickC ESP32 օդափոխիչով - կարգավորելի արագություն. 8 քայլ
Վայելեք ձեր զով ամառը M5StickC ESP32 օդափոխիչով `կարգավորելի արագություն. Այս նախագծում մենք կսովորենք, թե ինչպես կառավարել FAN արագությունը` օգտագործելով M5StickC ESP32 տախտակը և L9110 օդափոխիչի մոդուլը:
DC MOTOR Ձեռքի ժեստերի կառավարման արագություն և ուղղություն Arduino- ի միջոցով. 8 քայլ
DC MOTOR Hand Gesture Control Speed & Direction Using Arduino: Այս ձեռնարկում մենք կսովորենք, թե ինչպես կառավարել DC շարժիչը ձեռքի շարժումներով ՝ օգտագործելով arduino- ն և Visuino- ն: Դիտեք տեսանյութը: Դիտեք նաև սա. Ձեռքի ժեստերի ձեռնարկ
DC Motor սահուն սկիզբ, արագություն և ուղղություն ՝ օգտագործելով պոտենցիոմետր, OLED էկրան և կոճակներ ՝ 6 քայլ
DC Motor Smooth Start, Speed and Direction Using Potentiometer, OLED Display & Buttons: Այս ձեռնարկում մենք կսովորենք, թե ինչպես օգտագործել L298N DC MOTOR CONTROL վարորդը և պոտենցիոմետրը ՝ երկու կոճակով DC շարժիչի սահուն մեկնարկը, արագությունը և ուղղությունը վերահսկելու համար: ցուցադրեք պոտենցիոմետրի արժեքը OLED էկրանին: Դիտեք ցուցադրական տեսանյութ
Venco - Արագություն և կառավարում. 5 քայլ (նկարներով)
Venco - Արագություն և կառավարում. Venco- ն սարք է, որը նախատեսված է մեքենայի հետևի մասում տեղադրված կենտրոնացված, բարձր տեղադրված վիճակում: Այն վերլուծում է տվիչների տվյալները ՝ գիրոսկոպը և արագացուցիչը և ցուցադրում է մեքենայի ընթացիկ վիճակը ՝ արագացում, արգելակում