DC MOTOR Ձեռքի ժեստերի կառավարման արագություն և ուղղություն Arduino- ի միջոցով. 8 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

Այս ձեռնարկում մենք կսովորենք, թե ինչպես վերահսկել DC շարժիչը ձեռքի շարժումներով ՝ օգտագործելով arduino և Visuino:

Դիտեք տեսանյութը:

Դիտեք նաև սա. Ձեռքի ժեստերի ձեռնարկ

Քայլ 1: Այն, ինչ ձեզ հարկավոր կլինի

Arduino UNO (կամ որևէ այլ տախտակ)

• APDS9960 հարևանության ժեստերի ցուցիչ
• L298N DC MOTOR CONTROLER Վարորդ
• OLED էկրան
• Մարտկոցներ
• DC շարժիչ
• Breadboard
• Jumper լարերը
• Visuino ծրագիրը. Ներբեռնեք Visuino- ն

Քայլ 2: Շղթան

• Միացրեք թվային կապը (2) Arduino- ից շարժիչի վարորդի քորոցին (IN2)
• Միացրեք թվային կապը (3) Arduino- ից շարժիչի վարորդի քորոցին (IN1)
• Միացրեք DC- ն մեկ շարժիչով շարժիչի վարորդի մի կողմին
• Միացրեք սնուցման աղբյուրի (մարտկոցների) քորոցը (gnd) շարժիչի վարորդի վերահսկիչի քորոցին (gnd)
• Միացրեք սնուցման աղբյուրի (մարտկոցների) քորոցը (+) շարժիչի վարորդի վերահսկիչի քորոցին (+)
• Միացրեք GND- ն Arduino- ից շարժիչի վարորդի վերահսկիչի քորոցին (gnd)
• Միացրեք OLED ցուցադրման քորոցը (GND) Arduino փինին (GND)
• Միացրեք OLED ցուցադրման քորոցը (VCC) Arduino փինին (5V)
• Միացրեք OLED ցուցադրման քորոցը (SCL) Arduino փինին (SCL)
• Միացրեք OLED ցուցադրման քորոցը (SDA) Arduino փինին (SDA)
• Միացրեք սենսորային քորոցը [GND] Arduino տախտակի քորոցին [GND]
• Միացրեք ցուցիչի քորոցը [Vin] Arduino- ի տախտակի քորոցին [3.3V]
• Միացրեք սենսորային քորոցը [SDA] Arduino տախտակի քորոցին [SDA]
• Միացրեք սենսորային քորոցը [SCL] Arduino տախտակի քորոցին [SCL]

Քայլ 3: Սկսեք Visuino- ն և ընտրեք Arduino UNO խորհրդի տեսակը

Visuino- ն ՝ https://www.visuino.eu, պետք է տեղադրվի: Սկսեք Visuino- ն, ինչպես ցույց է տրված առաջին նկարում, կտտացրեք «Գործիքներ» կոճակին Arduino բաղադրիչի վրա (Նկար 1) Visuino- ում Երբ երկխոսությունը հայտնվում է, ընտրեք «Arduino UNO», ինչպես ցույց է տրված Նկար 2 -ում:

Քայլ 4. Visuino- ում ավելացրեք բաղադրիչներ

• Ավելացրեք «estեստի գույնի մոտիկություն APDS9960 I2C» բաղադրիչ
• Ավելացնել «Վեր/վար հաշվիչ» բաղադրիչը
• Ավելացնել «SR Flip-Flop» բաղադրիչ
• Ավելացնել «Բաժանել անալոգը ըստ արժեքի» բաղադրիչը
• Ավելացնել «Արագություն և ուղղություն դեպի արագություն» բաղադրիչ
• Ավելացնել «Dual DC Motor Driver Digital and PWM Pins Bridge (L9110S, L298N)» բաղադրիչ
• Ավելացնել «Տեքստի արժեք» բաղադրիչ
• Ավելացրեք «SSD1306/SH1106 OLED Display (I2C)» բաղադրիչ
• Ավելացնել «Հետաձգել» բաղադրիչ

Քայլ 5. Visuino Set Components- ում

• Ընտրեք «UpDownCounter1» բաղադրիչը և հատկությունների պատուհանում Max> արժեքը սահմանեք 10
• Ընտրեք «UpDownCounter1» բաղադրիչը և հատկությունների պատուհանում Min> արժեքը սահմանեք 0
• Ընտրեք «DivideByValue1» բաղադրիչը և հատկությունների պատուհանում արժեքը սահմանեք 10
• Ընտրեք «SpeedAndDirectionToSpeed1» բաղադրիչը և հատկությունների պատուհանում սահմանեք Initial Reverse to True, և Initial Speed 1:
• Ընտրեք «Delay1» բաղադրիչը և հատկությունների պատուհանում սահմանեք Կարող է վերսկսվել կեղծ և ինտերվալ (uS) մինչև 1000000
• Կրկնակի սեղմեք «TextValue1» բաղադրիչի վրա և «Elements» պատուհանում 4X «Սահմանել արժեքը» քաշեք ձախ
• Ձախ կողմում ընտրեք «Սահմանել արժեքը 1», իսկ հատկությունների պատուհանում ՝ արժեքը «ավելի արագ»
• Ձախ կողմում ընտրեք «Սահմանել արժեքը 2», իսկ հատկությունների պատուհանում արժեքը սահմանել «ԴԱLԱ»
• Ձախ կողմում ընտրեք «Սահմանել արժեքը 3», իսկ հատկությունների պատուհանում արժեքը սահմանեք «ԱՌԱ»
• Ձախ կողմում ընտրեք «Սահմանել արժեքը 4», իսկ հատկությունների պատուհանում արժեքը «IGHԻՇՏ»
• Փակեք տարրերի պատուհանը
• Կրկնակի սեղմեք «DisplayOLED1» բաղադրիչի վրա և տարրերում «Տեքստային դաշտը» քաշեք ձախ և «Լրացրեք էկրանը» ձախ
• Ձախ կողմում ընտրեք «Տեքստային դաշտ 1», իսկ հատկությունների պատուհանում չափը սահմանեք 3
• Փակեք տարրերի պատուհանը

Քայլ 6. Visuino Connect Components- ում

Միացրեք «GestureColorProximity1» քորոց Gեստ> Մինչև «UpDownCounter1» քորոց

Միացրեք «GestureColorProximity1» քորոց Gեստ> Մինչև «TextValue1> Սահմանել արժեք 1» քորոց

• Միացրեք «GestureColorProximity1» քորոց Gեստ> ներքև «UpDownCounter1» փին ներքև
• Միացրեք «GestureColorProximity1» քորոց Gեստ> ներքև «TextValue1> Սահմանել արժեք 2» քորոցին
• Միացրեք «GestureColorProximity1» քորոց Gեստ> ձախ ՝ «SRFlipFlop1» կապի հավաքածուին
• Միացրեք «GestureColorProximity1» քորոց Gեստ> ձախ ՝ «TextValue1> Սահմանել արժեք 3» քորոցին
• Միացրեք «GestureColorProximity1» քորոց Gեստ> Աջը «SRFlipFlop1» կապի վերակայմանը
• Միացրեք «GestureColorProximity1» քորոց Gեստ> Աջը «TextValue1> Սահմանեք արժեք 4» քորոց
• Միացրեք «GestureColorProximity1» կապի Control I2C- ը Arduino տախտակի I2C In- ին
• Միացրեք «UpDownCounter1» կապի ելքը «DivideByValue1» քորոցին
• Միացրեք «DivideByValue1» քորոցը «SpeedAndDirectionToSpeed1» փին արագությանը
• Միացրեք «SRFlipFlop1» քորոցը «SpeedAndDirectionToSpeed1» պին հակառակին
• Միացրեք «SpeedAndDirectionToSpeed1» կապը «DualMotorDriver1» շարժիչներին [0]> In
• Միացրեք «DualMotorDriver1» Motors [0] pin Direction (B) Arduino տախտակի թվային փին 2 -ին
• Միացրեք «DualMotorDriver1» Motors [0] արագության արագությունը (A) Arduino տախտակի թվային 3 -րդ կապին
• Միացրեք «TextValue1» քորոցը «DisplayOLED1»> Տեքստային դաշտ 1> ockամացույց
• Միացրեք «TextValue1» քորոցը «DisplayOLED1»> Տեքստային դաշտ 1> ներս
• Միացրեք «TextValue1» կապի ելքը «Delay1» մեկնարկի քորոցին
• Միացրեք «Delay1» քորոցը «DisplayOLED1»> Լրացրեք էկրանը 1> ockամացույց
• Միացրեք «DisplayOLED1» կապի ելքը I2C- ը Arduino տախտակի I2C In- ին

Քայլ 7: Ստեղծեք, կազմեք և վերբեռնեք Arduino ծածկագիրը

Visuino- ում, ներքևում կտտացրեք «Կառուցել» ներդիրին, համոզվեք, որ ընտրված է ճիշտ նավահանգիստը, այնուհետև կտտացրեք «Կազմել/կառուցել և վերբեռնել» կոճակին:

Քայլ 8: Խաղալ

Եթե միացնեք Arduino UNO մոդուլը և շարժվեք շարժման սենսորով, շարժիչը կսկսի շարժվել, և OLED էկրանը կսկսի ցուցադրել Ուղղությունը, դիտեք տեսանյութը մանրամասների ցուցադրման համար:

Շնորհավորում եմ: Դուք ավարտել եք ձեր նախագիծը Visuino- ի հետ: Կցված է նաև Visuino նախագիծը, որը ես ստեղծել եմ այս Instructable- ի համար, կարող եք ներբեռնել և բացել Visuino- ում ՝