DC Motor սահուն սկիզբ, արագություն և ուղղություն ՝ օգտագործելով պոտենցիոմետր, OLED էկրան և կոճակներ ՝ 6 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

Այս ձեռնարկում մենք կսովորենք, թե ինչպես օգտագործել L298N DC MOTOR CONTROL վարորդը և պոտենցիոմետրը ՝ երկու կոճակով DC շարժիչի սահուն սկիզբը, արագությունը և ուղղությունը վերահսկելու և պոտենցիոմետրի արժեքը OLED էկրանին ցուցադրելու համար:

Դիտեք ցուցադրական տեսանյութ:

Քայլ 1: Այն, ինչ ձեզ հարկավոր կլինի

• Arduino UNO
• L298N DC MOTOR CONTROLER
• DC շարժիչ
• OLED էկրան
• Մարտկոցի փաթեթ
• Պոտենցիոմետր
• Jumper լարերը
• Երկու սեղմիչ կոճակ
• 2x 1K Օմ դիմադրություն
• Breadboard
• Visuino ծրագիրը. Ներբեռնեք Visuino- ն

Քայլ 2: Շղթան

• Միացրեք 1 -ին երկրորդ կոճակը arduino թվային փին 6 -ին
• Միացրեք կոճակը 1 երկրորդ քորոցը դիմադրողին 1
• Միացրեք կոճակի 2 առաջին քորոցը գրատախտակի դրական քորոցին (կարմիր գիծ)
• Միացրեք կոճակի 2 երկրորդ կապը arduino թվային փին 7 -ին
• Միացրեք կոճակը 2 երկրորդ քորոցը դիմադրողին 2
• Միացրեք դիմադրությունը 1 տախտակի բացասական քորոցին (կապույտ գիծ)
• Միացրեք ռեզիստորը 2 տախտակի բացասական քորոցին (կապույտ գիծ)
• Միացրեք թվային կապը (2) Arduino- ից շարժիչի վարորդի քորոցին (IN2)
• Միացրեք թվային կապը (3) Arduino- ից շարժիչի վարորդի քորոցին (IN1)
• Միացրեք DC- ն մեկ շարժիչով շարժիչի վարորդի մի կողմին
• Միացրեք սնուցման աղբյուրի (մարտկոցների) քորոցը (gnd) շարժիչի վարորդի վերահսկիչի քորոցին (gnd)
• Միացրեք սնուցման աղբյուրի (մարտկոցների) քորոցը (+) շարժիչի վարորդի վերահսկիչի քորոցին (+)
• Միացրեք GND- ն Arduino- ից շարժիչի վարորդի վերահսկիչի քորոցին (gnd)
• Միացրեք պոտենցիոմետրի քորոցը (DTB) Arduino անալոգային քորոցին (A0)
• Միացրեք պոտենցիոմետրի քորոցը (VCC) Arduino փինին (5V)
• Միացրեք պոտենցիոմետրի քորոցը (GND) Arduino քորոցին (GND)
• Միացրեք OLED ցուցադրման քորոցը (GND) Arduino փինին (GND)
• Միացրեք OLED ցուցադրման քորոցը (VCC) Arduino փինին (5V)
• Միացրեք OLED ցուցադրման քորոցը (SCL) Arduino փինին (SCL)
• Միացրեք OLED ցուցադրման քորոցը (SDA) Arduino փինին (SDA)

Քայլ 3: Սկսեք Visuino- ն և ընտրեք Arduino UNO խորհրդի տեսակը

Arduino- ի ծրագրավորումը սկսելու համար ձեզ հարկավոր է տեղադրել Arduino IDE- ն այստեղից ՝

Խնդրում ենք տեղյակ լինել, որ Arduino IDE 1.6.6 -ում կան որոշ կարևոր սխալներ: Համոզվեք, որ տեղադրում եք 1.6.7 կամ ավելի նոր տարբերակ, հակառակ դեպքում այս Հրահանգը չի գործի: Եթե դուք չեք արել, հետևեք այս հրահանգի քայլերին ՝ Arduino IDE- ն ESP 8266 ծրագրին կարգավորելու համար: Visuino- ն ՝ https://www.visuino.eu նույնպես պետք է տեղադրվի: Սկսեք Visuino- ն, ինչպես ցույց է տրված առաջին նկարում, կտտացրեք «Գործիքներ» կոճակին Arduino բաղադրիչի վրա (Նկար 1) Visuino- ում Երբ երկխոսությունը հայտնվում է, ընտրեք «Arduino UNO», ինչպես ցույց է տրված Նկար 2 -ում:

Քայլ 4. Visuino- ում ավելացրեք և միացրեք բաղադրիչները

• Ավելացնել «Dual DC Motor Driver Digital and PWM Pins Bridge (L9110S, L298N)» բաղադրիչ
• Ավելացրեք «Արագություն և ուղղություն դեպի արագություն» բաղադրիչ «Հատկությունների պատուհանում» նշեք «Սկզբնական հակադարձ» -ը «ճշմարիտ»:
• Ավելացրեք «SR Flip-Flop» բաղադրիչ Միացրեք Arduino Board- ի թվային կապը [6] «SRFlipFlop1» քորոցին [Set]
• Ավելացնել «SSD1306/SH1106 OLED Display (I2C)» բաղադրիչ Կրկնակի կտտացրեք «DisplayOLED1» - ի վրա և տարրերի պատուհանում «Տեքստային դաշտ» -ը քաշեք ձախ և «Հատկություններ» պատուհանում `սահմանված չափը` 3, Y: 30
• Ավելացնել «Ramp to Analog Value» բաղադրիչին
• Միացրեք Arduino Board- ի թվային կապը [7] «SRFlipFlop1» քորոցին [Վերակայել]
• Միացրեք Arduino Board AnalogIn քորոցը [0] «RampToValue1» քորոցին [In]
• Arduino Board AnalogIn- ի կապում [0] միացրեք «DisplayOLED1»> Տեքստային դաշտ 1 փին [In]
• Միացրեք «RampToValue1» կապը [Out] SpeedAndDirectionToSpeed1 փին [Speed]
• Միացրեք «DisplayOLED1» կապի ելքը [I2C] Arduino տախտակի I2C տախտակին
• Միացրեք «SRFlipFlop1» կապը [Ելք] «SpeedAndDirectionToSpeed1» քորոցին [Հակադարձ]
• Միացրեք «SpeedAndDirectionToSpeed1» քորոցը [Ելք] «DualMotorDriver1»> Շարժիչներ [0] քորոց [Մուտք]
• Միացրեք «DualMotorDriver1»> Շարժիչներ [0] քորոց [Ուղղություն (B] Arduino տախտակի թվային քորոցին [2]
• Միացրեք «DualMotorDriver1»> Շարժիչներ [0] պին [Արագություն (A)] Arduino տախտակի թվային քորոցին [3]

Քայլ 5. Visuino- ում սեղմեք F9 կամ կտտացրեք նկարի վրա ցուցադրվող կոճակին ՝ Arduino ծածկագիրը ստեղծելու համար, և Arduino IDE- ում բացեք Arduino IDE- ն, կտտացրեք Վերբեռնման կոճակին ՝ ծածկագիրը կազմելու և վերբեռնելու համար (Նկար 2)

Visuino- ում սեղմեք F9 կամ կտտացրեք Նկար 1 -ում ցուցադրվող կոճակին ՝ Arduino ծածկագիրը գեներացնելու համար և բացեք Arduino IDE- ն:

Arduino IDE- ում կտտացրեք Վերբեռնում կոճակին ՝ ծածկագիրը կազմելու և վերբեռնելու համար (Նկար 2)

Քայլ 6: Խաղալ

Եթե դուք միացնում եք Arduino Uno մոդուլը և մարտկոցներ ավելացնում շարժիչի վերահսկիչի համար, DC շարժիչը պատրաստ է պտտվել:

Լոգարիթմական պոտենցիոմետրով կարող եք կարգավորել շարժիչի արագությունը և փոխել ուղղությունը `սեղմելով կոճակները: Պոտենցիոմետրի արժեքը կցուցադրվի OLED էկրանին, և «Ramps» բաղադրիչի պատճառով շարժիչը ավելի սահուն կփոխի արագությունը: Շնորհավորում եմ: Դուք ավարտել եք ձեր նախագիծը: Կից է նաև Visuino նախագիծը, որը ես ստեղծել եմ այս Instructable- ի համար: Դուք կարող եք ներբեռնել այն այստեղ և բացել այն Visuino- ում ՝