Ինչպես պատրաստել DIY Arduino ժեստերի կառավարման ռոբոտը տանը. 4 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

Ինչպես կատարել DIY Arduino ժեստերի կառավարման ռոբոտը տանը: Այս նախագծում ես ձեզ ցույց կտամ, թե ինչպես պատրաստել DIY Arduino ժեստերի կառավարման ռոբոտ:

Քայլ 1: Քայլ առ քայլ վիդեո ձեռնարկ

Ստացողի (տանկի) համար պահանջվող մասեր

1) Robot Tank Chassis -

2) Arduino Nano V3 -

3) L298N շարժիչ -

4) NRF24L01+ Անթենային մոդուլ -

5) Ադապտեր NRF24L01- ի համար -

6) 3.7v 18650 Li -ion մարտկոց (x2) -

7) 18650 Մարտկոցի կրիչ -

8) Breadboard -

Քայլ 2: Սխեմատիկ

L289N Motor Driver Power Connection:

18650 7.4V Li-ion մարտկոց (+) մինչև L298N VIN

18650 7.4V Li-ion մարտկոց (-) մինչև L298N GND

Arduino Nano VIN- ից L298N VIN- ին

Arduino Nano GND- ից L298N GND- ին

L298N և DC Motors կապի կապեր

L298N ՀԷNA դեպի թվային 3 Arduino Nano

L298N IN1 դեպի թվային 4 Arduino Nano

L298N IN2 դեպի թվային 5 Arduino Nano

L298N IN3 դեպի Digital 6 Arduino Nano

L298N IN4 դեպի թվային 7 Arduino Nano

L298N ENB թվային 9 Arduino Nano- ին

nRF24L01+ Միացումներ

nrf24L01 VCC դեպի +5V Arduino Nano

nrf24L01 GND- ից GND Arduino Nano

nrf24L01 CE դեպի թվային 8 Arduino Nano

nrf24L01 CSN դեպի թվային 10 Arduino Nano

nrf24L01 SCK դեպի թվային 13 Arduino Nano

nrf24L01 MOSI դեպի թվային 11 Arduino Nano

nrf24L01 MISO դեպի թվային 12 Arduino Nano

Քայլ 3. Circuit և Gerber ֆայլ

Հաղորդիչի (PCB) համար պահանջվող մասեր

(Եթե ցանկանում եք գնել նույն PCB- ն, որն օգտագործել եմ այս նախագծում: Պարզապես ներբեռնեք Gerber ֆայլը և վերբեռնեք այն https://www.pcbway.com/ ՝ PCB տախտակը պատվիրելու համար):

1) Ստացեք PCB տախտակ -

2) Arduino Pro Mini 3.3v 8MHz -

3) NRF24L01+ ՌԴ մոդուլ -

4) GY -61 ADXL335 արագացուցիչ -

5) FT232RL FTDI USB To TTL -

6) 3.7v 750mah Lipo մարտկոց -

7) Ինքնակողմանի միացման/անջատման անջատիչ -

8) LED հավաքածու -

9) Lipo միակցիչի քորոց -

10) 100uF/10uF կոնդենսատոր -

11) Ռեզիստոր -

12) Իգական վերնագրի քորոց -

13) Sոդման գործիքների հավաքածու -

Քայլ 4: Աղբյուրի ծածկագիր

Աղբյուրի կոդը կարող եք գտնել GitHub էջում: Դուք կարող եք վերբեռնել ծրագիրը `օգտագործելով Arduino IDE- ն:

github.com/MertArduino/How-To-Make-DIY-Arduino-Gesture-Control-Robot-At-Home