Minimal Four X 12 Volt Rover շասսի GoBILDA- ով ՝ 10 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:47

Ես ձեզ ցույց կտամ, թե ինչպես եմ կառուցել RC կամ ինքնավար ռովերային շասսի, օգտագործելով goBILDA բաղադրիչները: Այստեղ ավելացնեմ, որ ես որևէ կապ չունեմ goBILDA- ի հետ, բացի որպես հիմնականում գոհ հաճախորդ:

Ստորև բերված եմ Մթերքների ներքո գտնվող մասերի ամբողջական ցուցակը, բայց յուրաքանչյուր քայլի համար ես կներկայացնեմ այն, ինչ ձեզ հարկավոր է:

Վերջում ես ձեզ ցույց կտամ ողնաշարի կառուցվածքը ավելացնելու մի քանի եղանակ և ավելացնեմ որոշ ընդհանուր մեկնաբանություններ շարժիչային էլեկտրոնիկայի մասին:

Պարագաներ

Այս մասերը կարող եք ձեռք բերել https://www.gobilda.com կայքում

Շրջանակ

• 1 x 1121 շարքի ցածր կողային ալիք (17 անցք, 432 մմ երկարություն)
• 4 × 1102 շարքի հարթ ճառագայթ (29 անցք, 232 մմ երկարություն) - 2 տուփ
• 2 × 1120 Series U-Channel (1 անցք, 48 մմ երկարություն)
• 4 × 1121 սերիայի ցածր կողային ալիք (1 անցք, 48 մմ երկարություն)

Քշել գնացքը

• 4 × 5201 Series, 53: 1 հարաբերակցություն, 105 RPM Spur Gear Motor w/Encoder
• 4 × 1701 շարքի դեմքի շարժիչով շարժիչ (16-3)
• 4 × 1310 Series Hyper Hub (6 մմ D-Bore)
• 2 × 3605 շարքի փոթորկի եզր - 2 տուփ
• 2 × 3609 Series Cougar անվադող - 2 տուփ

Սարքավորումներ

• 1 × 7 մմ համակցված բանալին
• 1 × 3 մմ Hex L-Key
• 1 × 2.5 մմ Hex L-Key
• 1 × 2802 շարք ցինկապատ պողպատե կոճակով գլխի պտուտակ (M4 x 0.7 մմ, 8 մմ երկարություն) - 25 տուփ
• 2 × 2802 շարքի ցինկապատ պողպատե կոճակով գլխի պտուտակ (M4 x 0.7 մմ, 14 մմ երկարություն) - 25 տուփ
• 2 × 2801 շարքի ցինկապատ պողպատե լվացքի մեքենա (4 մմ ID x 8 մմ OD) - 25 տուփ
• 2 × 2812 շարքի ցինկապատ պողպատե նեյլոնե-ներդիր կողպեք (M4 x 0.7 մմ, 7 մմ վեցանկյուն)-25 տուփ
• 1 × 2800 շարքի ցինկապատ պողպատե վարդակից գլխի պտուտակ (M4 x 0.7 մմ, 12 մմ երկարություն) - 25 տուփ
• 1 × 2809 շարքի ցինկապատ պողպատից ճեղքված-կողպեքի լվացքի մեքենա (4 մմ ID x 7 մմ OD)-25 տուփ
• 1 × 2811 շարքի ցինկապատ պողպատե վեցանկյուն ընկույզ (M4 x 0.7 մմ, 7 մմ վեցանկյուն) - 25 տուփ
• 1 × Պլաստիկ գրոմ (14-1) - 12 տուփ
• 1 × Ռետինե գրոմետ (14-2) - 12 տուփ

Քայլ 1: Հիմնական գործիքակազմ

Սրանք միակ գործիքներն են, որոնք ձեզ իսկապես անհրաժեշտ են:

• Քառակուսի. Մեքենավարի հրապարակը հաճելի է ունենալ, բայց, իրոք, ցանկացած քառակուսի, նույնիսկ պլաստմասե քառակուսին, ավելի լավ է, քան քառակուսին:
• 2,5 և 3 մմ վեցանկյուն բանալիներ և 7 մմ բանալին goBILDA- ից: Սրանք ներառված են մասերի ցանկում: Եթե արդեն ունեք մետրական վեցանկյուն բանալիներ, ապա դրանք ձեզ պետք չեն: Բայց նույնիսկ եթե ունեք մետրային համակցված բանալիների գեղեցիկ հավաքածու, գնեք այդ բարակ goBILDA- ից:
• 2,5 և 3 մմ վեցանկյուն շարժիչով T- բռնակներ: T- բռնակը կարող է պտտվել կամ «պտտվել» այնպես, ինչպես որևէ պտուտակահան տեսակի չի լինի: Այն կարող է նաև կիրառել այն լրացուցիչ ոլորող մոմենտը, որն անհրաժեշտ է որոշ մասերի համար, ինչպիսիք են սեղմակների հանգույցները, որոնք մենք օգտագործում ենք անիվների համար:
• 7 մմ ընկույզի վարորդ. Ստացեք այն տեսակը, որն օգտագործում են մասնագետները, ինչպես ցույց է տրված: Ձեզ անհրաժեշտ է նույն ոլորող մոմենտը, ինչ նրանք:

Դուք հավանաբար կարող եք ամբողջը համատեղել goBILDA- ի երեք գործիքների հետ, բայց դա շատ զվարճալի չէր լինի: Ընդհանրապես, մենք օգտագործում ենք վեցանկյուն բանալին մեքենայի պտուտակը պահելու համար, մինչ ընկույզը սեղմում ենք ընկույզի շարժիչով, և մենք օգտագործում ենք բանալին ընկույզը պահելու համար, իսկ պտուտակն ամրացնում ենք T- բռնակով:

Քայլ 2. Կառուցեք շարժիչի վանդակները

Եկեք սկսենք. Պտուտակով միացրեք երկու շարժիչային վանդակ: Ահա այն, ինչ ձեզ հարկավոր է յուրաքանչյուրի համար.

• Մեկ ալիք կենտրոնի համար:
• Երկու ցածր կողմի ալիք ծայրերի համար:
• Չորս հարթ ճառագայթներ:
• 16 յուրաքանչյուրը M4 x 14 մմ կոճակի գլխի պտուտակներից, հարթ լվացող մեքենաներից և նեյլոկ ընկույզներից:

Նկարում պատկերված է 43 մմ հեռավորություն ալիքի բաց ծայրում, բայց սա պարտադիր չէ:

Շարժիչի վանդակները կառուցեք մեռած հարթ մակերևույթի վրա, հետևյալ կերպ.

1. Պտուտակեք յուրաքանչյուր ճառագայթ դեպի կենտրոնական ալիք ՝ 14 մմ կոճակի գլխի երկու պտուտակով, հարթ լվացող մեքենաներով և նեյլոկ ընկույզներով:
2. Քառակուսի դրեք ամեն ինչ:
3. Յուրաքանչյուր ծայրին ավելացրեք ցածր կողային ալիք `ավելի քան 14 մմ կոճակով գլխի պտուտակներով, հարթ լվացող մեքենաներով և նեյլոկ ընկույզներով:
4. Քառակուսի դրեք ամեն ինչ:
5. Ամրացրեք ամեն ինչ:

Եվ դա արված ամենադժվար մասն է: Այժմ մենք պարզապես պետք է ավելացնենք ողնաշարը ՝ շրջանակն ավարտելու համար:

Քայլ 3: Ավելացրեք ողնաշարը

Այժմ մենք պատրաստ ենք երկու շարժիչային վանդակները կապել ողնաշարի հետ միասին: Ահա այն, ինչ ձեզ հարկավոր է:

• Մեկ ցածր կողային ողնաշարային ալիք:
• Ութ M4 x 12 մմ գլխարկով 8 պտուտակ և կողպեքի լվացքի մեքենա
• 16 պարզ վեցանկյուն ընկույզ

Յուրաքանչյուր շարժիչային վանդակ ամրացված է ողնաշարին չորս գլխարկով պտուտակներով: Մենք առաջին հերթին կտեղադրենք գլխարկի պտուտակները շարժիչի վանդակների վրա `պարզ վեցանկյուն ընկույզներով: Սա այն է, որ դուք կարող եք հեռացնել ողնաշարը շարժիչների միացումից հետո ՝ առանց պտուտակները կորցնելու: Ահա թե ինչպես ենք դա անում.

1. Գլխարկը պտուտակները բարձրացրեք շարժիչի վանդակի կենտրոնական ալիքով և յուրաքանչյուրի վրա վեցանկյուն ընկույզ ամրացրեք միայն մատով:
2. Հաստատեք ողնաշարի ալիքի երրորդ մեծ փոսը շարժիչի վանդակի կենտրոնական ալիքի մեծ անցքով և սեղմեք այն ներքև գլխարկի պտուտակների վրայով:
3. Քառակուսի դրեք ամեն ինչ:
4. Այժմ մտեք այդ բարակ բանալին և պահեք յուրաքանչյուր ընկույզը, մինչ պտուտակն ամրացնում եք 3 մմ T- բռնակով:
5. Քառակուսի դրեք ամեն ինչ:
6. Ավելացրեք կողպեքի լվացքի մեքենա և վեցանկյուն ընկույզ ՝ ողնաշարի վերևում գտնվող յուրաքանչյուր պտուտակի վրա և ամրացրեք 7 մմ ընկույզի շարժիչով:
7. Տեղադրեք կոշտ պլաստմասե դարակաշարերը, ինչպես ցույց է տրված լուսանկարներում: Նրանք պետք է մոտ մեկ մմ դուրս գան շարժիչի վանդակի մեջ:

Եվ վերջ: Շրջանակն ավարտված է: Այժմ մենք պատրաստ ենք ավելացնել շարժիչները:

Քայլ 4: Ավելացրեք շարժիչի ամրակները շարժիչներին

Վերջապես շարժիչները միացնելու ենք: Բայց նախ մենք պետք է ամրացնենք շարժիչի ամրակները շարժիչներին: Շարժիչի ամրացումներն իրականում ոչ այլ ինչ են, քան անցքերի նախշի ադապտերներ. Դրանք մեզ թույլ են տալիս մի պտուտակով ամրացնել բաղադրիչը մեկ նախշով և/կամ չափերի անցքերով `բոլորովին այլ դասավորվածությամբ բաղադրիչի:

Պտուտակով շարժիչն ամրացրեք շարժիչին վեց ներառված M3 պտուտակով: Այն կգնա միայն մեկ ճանապարհով:

Իմ ամրակները եկան բավականին ցածր օպտիմալ Phillips շարժական պտուտակներով: Թեև goBUILDA- ից նկարվող հատվածն ունի գլխարկի պտուտակներ, ինչպես ցույց է տրված վերևում նկարում:

Ես վատ պտուտակները փոխարինեցի M3 x 6 մմ վարդակից գլխարկի պտուտակներով, ինչպես ցույց է տրված լուսանկարում:

Այժմ մենք կարող ենք ամրացնել շարժիչի հավաքածուները շրջանակին:

Քայլ 5: Կցեք շարժիչները

Նկարազարդումը ցույց է տալիս ամեն ինչ աջ կողմում, բայց դրա համար ուզում եք շրջել շրջանակը: Մեկ նշում. Եթե մտադիր եք շարժիչներին կոդավորող մալուխներ ավելացնել, ապա այժմ դա լավ ժամանակ կլիներ դա անելու համար: Լավ, եկեք շարժվենք: Յուրաքանչյուր շարժիչի համար.

1. Սկսեք լարերը պլաստմասե գրիպի միջոցով:
2. Տեղադրեք շարժիչը տեղում և ավարտեք լարերի տեղափոխումը:
3. Պտուտակեք շարժիչի ամրակը շարժիչի վանդակի վերջնական ալիքին ՝ M4 x 8 մմ կոճակի գլխի պտուտակներով: Այն կգնա միայն մեկ ճանապարհով:

Շարժիչի ամրացման համար կարող եք օգտագործել չորսից ութ պտուտակ: Վեցը ճիշտ է թվում: Ութն ավելորդ ու ավելորդ է թվում: Ես օգտագործել եմ ութը:

Եվ մենք գրեթե այնտեղ ենք: Մենք պարզապես պետք է հանգույցներ ունենանք շարժիչի առանցքների վրա, և մենք կարող ենք պտուտակել անիվները:

Քայլ 6: Կցեք անիվի հանգույցը շարժիչի լիսեռին

Յուրաքանչյուր շարժիչի համար.

Տեղադրեք հանգույցը շարժիչի լիսեռի վրա: Օգտագործեք spacer ՝ համոզվելու համար, որ բոլոր չորս հանգույցները նույն հեռավորության վրա են: Ես օգտագործում եմ 6 մմ վեցանկյուն բանալին, բայց 6 մմ լայնությամբ ամեն ինչ անելու է: Տեղադրող սարքը տեղում ամրացրեք երկու սեղմիչ պտուտակները հերթով, մինչև նրանք ներդաշնակորեն գոռան:

Եվ դուք գրեթե ավարտել եք: Timeամանակն է անիվները միացնել և այն անվանել օր:

Քայլ 7: Հավաքեք անիվները

Անվադողերը գալիս են փրփուր ներդիրներով: Ես գտնում եմ, որ ներդիրները անվադողերի մեջ մտնելու համար դրանք կիսով չափ ծալելն ու ուղղակի խցանելն է: Մի փոքր մերսում արեք, մինչև ամբողջ անվադողը հավասարապես լցված չզգա:

Այժմ մենք պատրաստվում ենք անվադողերը դնել եզրերին `անիվի հավաքումն ավարտելու համար:

Անվադողերն ուղղորդված են, իսկ եզրերը ՝ սիմետրիկ: Ահա թե ինչպես պետք է համոզվել, որ դա չկորցնեք.

1. Տեղադրեք չորս եզրերը քառակուսու մեջ, ինչպես ցույց է տրված վերևում, իսկ բոլոր մակերեսային կենտրոնական հորերը ներսից դեպի հակառակ եզրն են ուղղված:
2. Անվադողերը շարեք կողոսկրերի կողքին, որպեսզի անվադողերի քայլերը բոլորն ուղղված լինեն նույն ուղղությամբ:
3. Բռնեք յուրաքանչյուր եզր և անվադող և ուժ տվեք անվադողին եզրին ՝ առանց որևէ բան շրջելու:
4. Բութ մատներով շուրջը հրեք անվադողը, մինչև երկու ուլունքներն ամբողջությամբ տեղավորվեն եզրերում:
5. Glանկության դեպքում կպցրեք և թողեք ամբողջ գիշեր:

Ես իմը չէի սոսնձում, և թվում էր, թե բանը թենիսի խաղահրապարակի շուրջ լավ գործիքներ էր անում (թենիսի կորտերը, ընդհանուր առմամբ, լավ ձգում ունեն, այնպես որ անիվի մեծ սայթաքում չեք ունենում): Անվադողերը, այնուամենայնիվ, պոկվեցին, բայց հետագայում բավականին խիստ նստարանային փորձարկումների ժամանակ: Հետո դրանք սոսնձեցի:

Մարդիկ, կարծես, շատ ուժեղ են վերաբերվում իրենց անվադողերի սոսինձին, հավանաբար համաչափ այն բանի համար, ինչ նրանք ծախսել են դրա վրա: Ես բավականին հաջողակ եմ եղել MG Chemicals AC- ի հետ: Ինչ վերաբերում է դրանց սոսնձմանը, ապա այնտեղ շատ տեսանյութեր կան հենց այդ թեմայով:

Այժմ մենք կարող ենք պտուտակել անիվները:

Քայլ 8: Պտուտակ անիվների վրա

Տեղադրեք չորս անիվները շրջանակի շուրջ, իսկ բոլոր ավելի մակերեսային կենտրոնական հորերը դեպի ներս ուղղված են, և անվադողերը քայլում են նույն ուղղությամբ:

Ի վերջո, յուրաքանչյուր անիվը ամրացրեք իր հանգույցին չորս M4 x 12 մմ գլխարկով պտուտակներով և կողպեքի կողպեքի լվացքի մեքենաներով, ինչպես ցույց է տրված վերևում:

Եվ դա ավարտում է հիմնական հավաքը:

Այն, ինչ այժմ պահանջվում է, մի քանի հիմնական էլեկտրոնիկա է, և դուք պատրաստ եք:

Քայլ 9. Մարմնի ընտրանքներ

Ահա մարմնի լրացուցիչ գաղափարներ: Դուք կարող եք ողնաշարը ծածկել մինչև երեք 5 անցքի նախշերով թիթեղներով, կամ մինչև երեք 5 անցքի ցածր կողային ալիքներով, կամ մեկ երկար ցածր կողային ալիքով, կամ մեկ կամ ավելի ցանցի թիթեղներով կամ այլ բանով: Shownուցադրված տուփը Hammond ալյումինե պատյան է, որն ընդամենը 2 մմ կարճ է, քան ողնաշարը:

Քայլ 10: Էլեկտրոնիկայի ավելացում

Կան շարժիչային վերահսկիչներ և շարժիչային վարորդներ: Շարժիչային վերահսկիչները գործում են ավելի բարձր մակարդակի վրա, քան վարորդները: Սովորաբար, մենք խոսում ենք շարժիչային վերահսկիչների հետ RC ռադիոընդունիչից սերվո իմպուլսներով կամ ինչ -որ տեսակի պրոցեսորի սերիական հաղորդակցություններով: Շարժիչային կարգավորիչները գալիս են մեկ կամ երկու ալիքով:

Մյուս կողմից, շարժիչային վարորդները գործում են ավելի հիմնական մակարդակի վրա: Շարժիչային վարորդների հետ խոսում ենք պրոցեսորից PWM ազդանշանով:

Եթե դուք կառուցում եք խիստ RC մեքենա, ապա երկկողմանի շարժիչի վերահսկիչը կարող է ձեզ համար լինել: Պարզապես պետք է զուգահեռ լարել երկու կողմերի երկու շարժիչները, միացնել շնչափողն ու ղեկի ալիքները RC ընդունիչից, մարտկոց ավելացնել, և դուք լավ եք գնում: Այս մեքենայի համար ձեզ հարկավոր է վերահսկիչ, որը կարող է կողքից աշխատել մոտ 15 ամպեր:

Երբ խառնուրդին ավելացնում ենք պրոցեսոր, ամեն ինչ ավելի հետաքրքիր է դառնում: Այժմ մենք կարդում ենք ստացողի տվյալները պրոցեսորով: Մեր օրերում դա սովորաբար կարելի է անել պարզ սերիական հղումով: Այնուհետև մենք կարող ենք շնչափողի և ղեկի տվյալները ուղարկել շարժիչի վերահսկիչին երկրորդ սերիական կապի միջոցով:

Կամ, մենք կարող ենք օգտագործել շարժիչների պարզ վարորդներ և դրանք ուղղակիորեն կառավարել PWM- ով: Մեզ պետք չէ յուրաքանչյուր կողմի շարժիչները միացնել իրար: Յուրաքանչյուր շարժիչ կարող է ունենալ իր վարորդի ալիքը: Շարժիչային վարորդները գալիս են մեկ, երկու կամ չորս ալիքով, որից ես տեղյակ եմ: Այս փոխադրամիջոցի համար յուրաքանչյուր վերջում մեկ երկու ալիք ունեցող վարորդը թվում է ամենախելամիտ պայմանավորվածությունը: Ես օգտագործում եմ չորս միայնակ վարորդ:

Այն վարորդները, որոնցից ես օգտվում եմ, յուրաքանչյուրը մոտ տասը դոլար է: Նրանք անընդհատ կարգավորում են 13 Ամպեր առանց ջերմատախտակի: Նրանք անում են կողպված հակաֆազ կամ նշանի մեծության PWM ՝ երկու լարերով գումարած հող: Միակ բացասականն այն է, որ նրանք չունեն ընթացիկ զգայական ելք: Նրանք կոչվում են Cytron MD13S: