Բովանդակություն:

Հեռակառավարվող մեքենա - վերահսկվում է անլար Xbox 360 կարգավորիչի միջոցով. 5 քայլ
Հեռակառավարվող մեքենա - վերահսկվում է անլար Xbox 360 կարգավորիչի միջոցով. 5 քայլ

Video: Հեռակառավարվող մեքենա - վերահսկվում է անլար Xbox 360 կարգավորիչի միջոցով. 5 քայլ

Video: Հեռակառավարվող մեքենա - վերահսկվում է անլար Xbox 360 կարգավորիչի միջոցով. 5 քայլ
Video: ԱՌԱՎԵԼ НАВОРОЧЕННАЯ ԱԿԱՆՋԱԿԱԼ! ✔ Ակնարկ Խաղային Բարձրախոս Steelseries Siberia 840! 2024, Նոյեմբեր
Anonim
Հեռակառավարվող մեքենա - վերահսկվում է անլար Xbox 360 կարգավորիչի միջոցով
Հեռակառավարվող մեքենա - վերահսկվում է անլար Xbox 360 կարգավորիչի միջոցով

Սրանք հրահանգներ են `ձեր սեփական հեռակառավարվող մեքենան կառուցելու համար, որը վերահսկվում է անլար Xbox 360 կարգավորիչի միջոցով:

Քայլ 1: Պահանջվում են մասեր

Հիմք:

  • Xbox 360 վերահսկիչ
  • Xbox 360 հեռավոր ընդունիչ
  • Raspberry Pi 3
  • Ավտոմեքենայի հավաքածու - Մենք խորհուրդ ենք տալիս օգտագործել մեքենայի հավաքածու ավելի լավ շարժիչներով և ավելի լավ շարժիչով վերահսկիչով, քան մենք օգտագործում ենք: Այս մեկը դուրս է եկել մոտ 15 րոպե շարունակական օգտագործման արդյունքում:
  • Էլեկտրաէներգիայի աղբյուր Raspberry Pi- ի համար, օրինակ ՝ շարժական USB լիցքավորիչ
  • Մարտկոցներ շարժիչների համար
  • Լարերի զոդման կայան
  • Կասետային/սոսինձ/կայծակաճարմանդ/աղբի կապեր/հաց կապեր `էլեկտրագծերը մաքուր պահելու համար:

Լրացումներ.

  • 2x սպիտակ 5 մմ 2 փին LED
  • 2x կարմիր 5 մմ 2 փին LED
  • 4x դեղին 3 մմ 2 փին LED
  • 3x կապույտ 3 մմ 2 փին LED
  • 3x կարմիր 3 մմ 2 պին LED
  • 1x 330 OHM դիմադրություն
  • 4x 100 OHM դիմադրություն

Քայլ 2: Հավաքեք ձեր մեքենան

Հետևեք մեքենայի հավաքածուի տրված հրահանգներին `այն հավաքելու համար:

Քայլ 3: Միացրեք այն բոլորը միասին

Wire It All Together
Wire It All Together
Wire It All Together
Wire It All Together
Wire It All Together
Wire It All Together
Wire It All Together
Wire It All Together

Շարժիչների համար նախ դրանք միացրեք ձեր շարժիչի վերահսկիչին, այնուհետև շարժիչի կարգավորիչը միացրեք ձեր Raspberry Pi- ին: Կախված նրանից, թե որ կապում եք օգտագործում, գուցե ստիպված լինեք փոխել հաջորդ քայլին տրված ծածկագիրը:

Լույսի համար էլեկտրագծերի դիագրամ և օրինակ տրվում է որպես պատկեր: Նաև դրանք միացրեք ձեր Raspberry Pi- ին:

Քայլ 4: Կոդավորում

Գոյություն ունեն երկու պիթոնի գրադարաններ, որոնք պետք է ներբեռնել.

Xbox:

Xbox գրադարանը թույլ է տալիս մեզ վերահսկել մեր մեքենան հեռակառավարիչ սարքի միջոցով: Քանի որ Raspberry Pi- ն ունի սահմանափակ քանակությամբ PWM կապում, WiringPi- ն օգտագործվում է դրանք նմանակելու համար, այնպես որ բոլոր անիվները նույն կերպ են վարվում:

Ներբեռնեք ներառված ծածկագիրը և պահեք այն ինչ -որ տեղ ձեր Raspberry Pi- ում: Որոշ քորոցներ կարող են տարբեր լինել `կախված ձեր լարերի տեղադրման եղանակից:

Դուք նաև պետք է համոզվեք, որ ձեր ծածկագիրը կարող է ինքնաբերաբար գործարկվել, երբ Pi- ն գործարկում է:

Քայլ 5: Վերջնական հպումներ

Վերջնական հպումներ
Վերջնական հպումներ
Վերջնական հպումներ
Վերջնական հպումներ

Միացրեք Xbox 360 անլար ընդունիչը Pi- ի USB պորտերից մեկին, ինչպես նաև ձեր էներգիայի աղբյուրին:

Այս պահին ձեր մեքենան պետք է աշխատի:

  • Աջ ձգանը մեքենան առաջ է տանում
  • Ձախ ձգանը հետ է տանում այն
  • Երկու հրահրող սարքերը միաժամանակ դանդաղեցնում են մեքենայի արագությունը
  • Ձախ փայտը վերահսկում է յուրաքանչյուր անիվի մեջ մտնող էներգիայի քանակը ՝ շրջելով մեքենան

Խորհուրդ ենք տալիս: