Play Station Հեռակառավարվող անլար 3D տպագիր մեքենա. 7 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:48

Ո՞վ չի սիրում խաղեր: Մրցարշավ և մարտեր Play Station- ի և Xbox- ի վիրտուալ աշխարհում !!

Այսպիսով, այդ զվարճանքն իրական կյանք բերելու համար ես պատրաստեցի այս Instructable- ը, որում ես պատրաստվում եմ ցույց տալ ձեզ, թե ինչպես կարող եք օգտագործել Play Station- ի ցանկացած հեռակառավարիչ (Wired/Wireless) անլար վերահսկելու ձեր էլեկտրոնիկայի/ռոբոտաշինության նախագծերը ՝ հեշտ օգտագործման բաղադրիչներով:

Այսպիսով, ձեռք բերեք ձեր հին Play Station հեռակառավարման վահանակները և սկսեք կառուցումը:

Քայլ 1: 3D տպեք մասերը

Հին մեքենան, որը պատրաստել էի տեղական խանութից գնված հանդերձից, փոխեցի անլար Play Station հեռակառավարվող մեքենայի: Այստեղ ես ստեղծել և կցել եմ մեքենայի շասսիի պատրաստման համար անհրաժեշտ հավաքածուի նախագծերը: Ազատ զգացեք օգտագործել այնպես, ինչպես կա կամ փոփոխել ձեր սեփական մեքենան պատրաստելու նախագծերը !!

Քայլ 2: Պահանջվող նյութեր

1) Այս կառուցվածքի սիրտը հենց Play station վերահսկիչն է: (Լարային/անլար) 2) Կազմակերպության ուղեղը The Arduino UNO/NANO- ն է: Տախտակներից երկուսը կպահանջվեն ՝ մեկը ընդունիչի և մյուսը ՝ ուղարկողի համար: 3) 2 X HC-12 անլար սերիական հաղորդակցության մոդուլ կամ անլար հաղորդակցության որևէ այլ մոդուլ (պարտադիր չէ, եթե ունեք անլար Play Station Controller): 4) Երկակի ալիքի շարժիչի շարժիչի մոդուլ. 5) 2 X DC շարժիչով շարժիչ 6) 1 X Caster Wheel7) 2 X Անիվներ 8) 6 X առանցքի կողպեք և պտուտակ 9) 12 X 0.4 "Հեղույսներ և ընկույզներ 10) 8 X Spacers (2 Երկար և 6 Կարճ) 10) 2 X պտուտակներ 1.5 "և ընկույզներ 11) Որոշ Jumper լարեր

12) 12 Վ LiPo մարտկոց `սնուցման համար

Քայլ 3: Հավաքեք շասսի

1) Կցեք պտուտակավոր անիվը ներքևի մասում ՝ երկու փոքր L կտորների հետ միասին, յուրաքանչյուրը հետևի մասում ՝ պտուտակներով և ընկույզներով: 2) Կցեք պտուտակավոր անիվի ամրացման ափսեն ուղղանկյուն ափսեի հետ ՝ փոքրիկ L կտորների օգնությամբ և պտուտակներ և ընկույզներ. 3) Ուղղանկյուն ափսեի երկու հակադիր լայնությունների վրա ամրացրեք C ձևի երկու թիթեղները `յուրաքանչյուրը 2 ընկույզով և պտուտակներով:

Քայլ 4: Տեղադրեք շարժիչները և շարժիչ վարորդը

1) Տեղադրեք շարժիչները C ձևի թիթեղների ներսում այնպես, որ շարժիչի մալուխները դուրս գան շասսի առջևի երրորդ անցքից և դրանք ամուր պտուտակով ամրացնեն իրենց տեղում:

2) Շարժիչի շարժիչի մոդուլը մոտավորապես երկու շարժիչների միջև դրեք ուղղանկյուն ափսեի վրա և մի փոքր պտուտակներով ու ընկույզներով ամրացրեք այն տեղում: Քանի որ իմ շասսին պատրաստված էր ալյումինից, ես տեղադրեցի 2 ռետինե լվացքի մեքենա վարորդի մոդուլի և ուղղանկյուն ափսեի միջև `կանխելու ցանկացած տեսակի շորտեր:

3) Երկու լարեր կպցրեք երկու շարժիչների երկու տերմինալներին և դրանք ամրացրեք շարժիչի վարորդի վրա նշված վայրերում:

4) Մյուս ուղղանկյուն թիթեղը տեղադրեք շարժիչի վարորդի վրա `օգտագործելով 1.5 '' պտուտակներ և յուրաքանչյուր 3 ընկույզ, այնպես, որ ափսեը չի դիպչում դրա տակ գտնվող շարժիչին:

Քայլ 5: Կցեք փոխանցումներն ու անիվները

1) Կցեք ավելի փոքր հանդերձանքը շարժիչի մալուխին ՝ օգտագործելով միջնամասում գտնվող փոքր անջատիչները և ամրացրեք այն տեղում ՝ օգտագործելով մյուս ծայրում գտնվող առանցքի կողպեքը:

2) Տեղադրեք անիվը և ավելի մեծ հանդերձը լիսեռի վրա և տեղադրեք այն ավելի փոքր հանդերձի կողքին, փոքր հեռավորությամբ հանդերձի և ափսեի միջև:

3) Կողպեք լիսեռը տեղում ՝ օգտագործելով դրա երկու ծայրերում առանցքային կողպեքներ:

Մեքենայի կառուցվածքը ամբողջական է, և հիմա գալիս է էլեկտրոնիկայի ժամանակը:

Քայլ 6: Հավաքեք էլեկտրոնիկան

Կապերը հետևյալն են.

ՓՈՓՈԽՈԹՅԱՆ ՎԵՐ END:

Arduino և HC-12:

HC-12- ի arduino-VCC 5V

GND arduino-GND HC-12

HC-12- ի arduino-TX կապի 6-րդ կապը

HC-12- ի arduino-RX քորոցի 7-րդ կապը

Arduino և PS վերահսկիչ.

3.3V վերահսկիչ arduino-VCC

GND arduino-GND վերահսկիչ

arduino- ժամացույցի քորոց 5-ի կարգավորիչ

arduino- հրամանի քորոց 4-ի վերահսկիչ

կապիչ arduino-ուշադրություն պին 3

arduino-data- ի վերահսկիչի քորոց 2

ՌԵՍԻՎԵՐԻ ՎԵՐ END.

Arduino և HC-12:

5V arduino-VCC of HC-12GND arduino-GND of HC-12

HC-12- ի arduino-TX քորոց 2

HC-12- ի arduino-RX քորոց 3

Arduino և շարժիչ.

Շարժիչային վարորդի arduino-GND

շարժիչի վարորդի arduino- in1 կապում 4

շարժիչի վարորդի arduino- in2 կապում 5

շարժիչի վարորդի arduino- in3 կապում 6

շարժիչի վարորդի arduino- in4 կապում 7

Լիցքավորեք Motor Driver- ը, ինչպես նաև Arduino- ն 12 վոլտ LiPo մարտկոցով:

Քայլ 7: Վերբեռնեք ծածկագիրը

Տեղադրեք PS2X arduino գրադարանը `տրված ծածկագրի օգտագործման համար:

Գրադարան Github Link