1 կմ հեռահար հեռակառավարվող մեքենա ՝ 6 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:49

Մանկուց ինձ ապշեցրեց հեռակառավարվող մեքենաները, բայց դրանց հեռավորությունը երբեք չէր գերազանցում 10 մետրը: Այն բանից հետո, երբ սովորեցի որոշ Arduino ծրագրավորում, ես վերջապես որոշեցի կառուցել իմ սեփական Հեռակառավարվող մեքենան, որը կարող է հասնել մինչև 1 կմ հեռավորության վրա ՝ օգտագործելով nRF24L01+ մոդուլը:

Իմ հիմնական նպատակը մեքենա պատրաստելն էր, որն ունի բարձր հեռահարություն ՝ երկար խաղաժամանակով: Այս նպատակին հասնելու համար ես մեքենան դարձրեցի հնարավորինս թեթև ՝ օգտագործելով թեթև շասսի և օգտագործելով թեթև լիթիում-իոնային մարտկոցներ, որոնք ունեն լավ հզորություն (3000 մԱ / ժ): Ես շատ պայքարեցի, որպեսզի 1 կմ հեռավորությունը դուրս բերեմ nRF24L01+ - ից, քանի որ շինարարության ընթացքում բախվել եմ բազմաթիվ խնդիրների: Բայց, ի վերջո, իսկապես զվարճալի էր կառուցելը, և ես իսկապես գոհ եմ արդյունքից:

Եկեք սկսենք !!

Քայլ 1: Պատվիրեք ձեր բաղադրիչները:

Հեռակառավարվող մեքենա պատրաստելու համար ձեզ հարկավոր է.

1x Arduino Mega2560

1x Arduino Nano

1x Adafruit Motor Shield

2x nRF24L01+

4x շարժիչ + փոխանցումատուփ

4x Անիվներ

2x 3.3V լարման կարգավորիչ (LM1117)

5x կոճակ

2x 10 μF կոնդենսատոր

3x լիթիում-իոնային մարտկոց (12 Վ մարտկոցի փաթեթ պատրաստելու համար)

9 Վ մարտկոց

2x 100 nF կոնդենսատոր

Իգական վերնագրեր

Jumper լարերը

Քայլ 2: Տպեք շասսին

Ես նախագծեցի այս շասսին ՝ օգտագործելով CAD ծրագրակազմ, այնուհետև տպեցի այն ՝ օգտագործելով CNC մեքենա: Այս մարմնի համար օգտագործվող նյութը PVC է ՝ 5 մմ հաստությամբ: ՊՎՔ -ն լավ նյութ է օգտագործման համար, որովհետև դրա հետ աշխատելը հեշտ է (ինչպես տեսնում եք նկարում ես մարմնի որոշ մասեր թեքել եմ ՝ որոշ ջերմություն կիրառելով), համեմատաբար էժան, բավականաչափ ամուր ՝ բաղադրիչների քաշը պահելու համար, և դա նաև շատ թեթև:

Քայլ 3: Ինչու՞ օգտագործել շարժական վահան:

Դուք պետք է իմանաք, որ Arduino կապում հոսող ցանկացած էներգիա, ամենայն հավանականությամբ, անցել է տախտակի վրա գտնվող լարման կարգավորիչով: Լարման կարգավորիչը նախատեսված չէ մեծ քանակությամբ հոսանք ընդունելու համար: Եվ եթե ձեր տախտակը սնուցվում է USB- ի միջոցով, USB- ը նախատեսված չէ մեծ քանակությամբ հոսանք ապահովելու համար: Շարժիչը սնուցելու այլ եղանակ գտնելը, որտեղ հոսանքը չի հոսում ներկառուցված կարգավորիչով, կնվազեցնի արտադրվող ջերմության քանակը և կխնայի տախտակի էներգիան ցանկացած այլ սենսորների կամ վերահսկիչների համար, որոնք կարող են անհրաժեշտ լինել:

Շարժիչային վահանի մեկ այլ առավելությունն այն է, որ այն շատ ավելի դյուրին է դարձնում շարժիչների նման բաղադրիչների հետ շփումը, և այն հեշտացնում է էլեկտրագծերը և թույլ է տալիս այնպիսի հնարավորություններ, ինչպիսին է շարժիչի ուղղությունը շրջելը:

Քայլ 4: Ստեղծեք ձեր հեռակառավարիչը:

Ինչպես տեսնում եք, հեռակառավարման վահանակում կա 8 կոճակ, բայց այս պահին ես օգտագործում եմ ընդամենը 5 կոճակ (յուրաքանչյուր ուղղության համար 1 կոճակ + շարժման արագությունը փոխելու համար 1 կոճակ):

Այստեղ դուք կարող եք գտնել սխեմա, որը ես ստեղծել եմ հաղորդիչի համար.

• nRF24L01+:

  • CE Միացեք Arduino D7- ին
  • CS Միացեք Arduino D8- ին
  • MOSI Միացեք Arduino D11- ին
  • MISO Միացեք Arduino D12- ին
  • SCK Միացեք Arduino D13- ին
  • GND Միացեք Arduino GND- ին
  • 3.3V Միացեք LM1117 OUT- ին
  • Միացրեք կոնդենսատորները ըստ սխեմատիկ

• Arduino:

  • VIN Միացեք մարտկոցի 9 Վ -ին
  • GND Միացեք մարտկոցի GND- ին
  • Միացրեք բոլոր կոճակները ըստ սխեմատիկ

• LM1117:

  • IN Միացեք Arduino 5V- ին
  • GND Միացեք Arduino GND- ին

Բոլոր անհրաժեշտ կապերը կատարելուց հետո ձեզ հարկավոր է վերբեռնել ներքևի ծածկագիրը, բայց մինչ այդ համոզվեք, որ ներբեռնեք և ներառեք RF24 գրադարանը

Քայլ 5: Լարեք էլեկտրոնիկան և վերբեռնեք ծածկագիրը:

Այստեղ կարող եք գտնել սխեմա, որը ես ստեղծել եմ ստացողի համար.

• nRF24L01+:

  • CE Միացեք Arduino A8- ին
  • CS Միացեք Arduino A9- ին
  • MOSI Միացեք Arduino D51- ին
  • MISO Միացեք Arduino D50- ին
  • SCK Միացեք Arduino D52- ին
  • GND Միացեք Arduino GND- ին
  • 3.3V Միացեք LM1117 OUT- ին
  • Միացրեք կոնդենսատորները ըստ սխեմատիկ

• Adafruit Motor Shield:

  • M1 Միացեք առջևի աջ շարժիչին
  • M2 Միացեք առջևի ձախ շարժիչին
  • M3 Միացեք ձախ հետևի շարժիչին
  • M4 Միացեք աջ հետևի շարժիչին
  • M+ Միացեք 12 Վ մարտկոցին
  • GND Միացեք մարտկոցի GND- ին

• LM1117:

  • IN Միացեք Arduino 5V- ին
  • GND Միացեք Arduino GND- ին

Բոլոր անհրաժեշտ կապերը կատարելուց հետո ձեզ հարկավոր է վերբեռնել ներքևի ծածկագիրը, բայց մինչ այդ համոզվեք, որ ներբեռնեք և ներառեք RF24 գրադարանը և AFMotor գրադարանը

Քայլ 6: Ապագա բարելավումներ

Շնորհավորում եմ, դուք կառուցել եք լիովին ռադիոկառավարվող մեքենա, որը կարող է կառավարվել մինչև 1 կմ հեռավորության վրա:

Ինչպես ավելի վաղ ասացի, ես շատ գոհ եմ արդյունքից, բայց գիտեմ, որ մեքենան ավելի լավը դարձնելու համար միշտ էլ կան որոշ բարելավումներ: Միակ բարելավումը, որն այժմ նկատի ունեմ, դա այն շարժիչների փոփոխությունն է, որոնք ես ունեմ ավելի արագ շարժիչներով, քանի որ մեքենան ինձ համար բավական արագ չէ: Նախատեսում եմ նաև կախոցների համակարգ պատրաստել, որպեսզի մեքենան դուրս գա ճանապարհից:

Եթե ունեք որևէ բարելավում, որը ես կարող եմ կատարել, խնդրում եմ ինձ տեղյակ պահեք մեկնաբանություններում:

Եթե շինարարության ընթացքում բախվում եք որևէ խնդրի, ազատորեն մեկնաբանեք ներքևում:

Հուսով եմ, որ ձեզ դուր եկավ այս ուսանելի ծրագիրը: Շնորհակալություն կարդալու համար::-)

Երրորդ մրցանակ Հեռակառավարման մրցույթում 2017 թ