Sphere-o-bot: Ընկերական արվեստի ռոբոտ. 15 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:47

Հետևեք հեղինակի ավելին ՝

Մասին. Մենք սիրում ենք ռոբոտներ, DIY և զվարճալի գիտություն: JJROBOTS- ը նպատակ ունի բաց ռոբոտային նախագծերը մերձեցնել մարդկանց `տրամադրելով սարքավորումներ, լավ փաստաթղթեր, կառուցման հրահանգներ+ծածկագիր,« ինչպես է այն աշխատում »տեղեկատվություն… Ավելին jjrobots- ի մասին»

Sphere-O-bot- ը բարեկամական արվեստի ռոբոտ է, որը կարող է նկարել գնդաձև կամ ձվաձև առարկաների վրա ՝ պինգ-պոնգի գնդակի չափից մինչև բադի մեծ ձու (4-9 սմ):

Ռոբոտը հիմնված է Evil Mad Scientist- ի հիանալի բնօրինակ դիզայնի վրա

Եթե ունեք 3D տպիչ և ձեռք եք բերում օժանդակ տարրեր (հիմնական սարքավորում + Arduino), կարող եք ստեղծել այս ART ռոբոտը

Քայլ 1: Մի փոքր այս ռոբոտի մասին

The Sphere-O-Bot- ը պարզ 2 առանցքի գծագրական մեքենա է, որը կարող է նկարել գնդաձև մակերևույթների մեծ մասի վրա: Դուք կարող եք այն օգտագործել գնդակներ կամ ձու զարդարելու համար:

Այս դիզայնը պարունակում է նաև սովորական JJrobots էլեկտրոնիկա (նույնը, ինչ մենք օգտագործել ենք մեր բոլոր ռոբոտներում): Այսպիսով, դուք կարող եք ստեղծել այս ռոբոտը կամ որևէ այլ պարզապես պարզապես տպել նոր 3D մասեր և վերբեռնել համապատասխան ծածկագիրը: Ստեղծեք B-robot EVO կամ iBoardbot ձեր Sphere-o-bot- ից հետո:

Sphere-O-bot- ը կարգավորելի է և նախատեսված է նկարելու բոլոր տեսակի իրերի վրա, որոնք սովորաբար «անհնար է» տպել: Ոչ միայն ձվեր, այլ պինգ -պոնգի գնդակներ, ամանորյա զարդեր, էլեկտրական լամպ և (այո) ձու (բադ, սագ, հավեր …):

Սկզբնական գաղափարը պատկանում է Evil Mad Scientist- ին: Sphere-O-bot շրջանակը նախագծել է Աթիլա Նագին և փոփոխել JJrobots- ը: Գրիչի և ձվի շարժիչները բարձր ոլորող մոմենտ ստեղծող ճշգրիտ քայլող շարժիչներ են, իսկ գրիչի բարձրացման մեխանիզմը հանգիստ և հուսալի servo (SG90) շարժիչ է:

Քայլ 2. Ինչպե՞ս ստեղծել ձեր ոլորտ-բոտը:

Առաջին. Ստանալով այն ամենը, ինչ ձեզ հարկավոր է:

• 2x 623 կրող
• Թելերով պողպատե ձող (3 մմØ, երկարություն 80-90 մմ)
• 1x սեղմման զսպանակ (4, 5 մմØ, 10 մմ երկարություն)
• 2x 1.8deg ԲԱՐՁՐ ՈՐԱԿ NEMA 17 Stepper շարժիչներ (40 մմ երկարություն) (4.4Kg/cm ոլորող մոմենտ)
• Շարժիչային մալուխներ (14+70 սմ երկարությամբ)
• USB մալուխ
• 1x SG90 սերվո
• DEVIA Robotics Control Board
• 2xA4988 Stepper շարժիչի վարորդներ
• Սնուցման աղբյուր 12v/2A
• 11x 6 մմ M3 պտուտակներ
• 4x 12 մմ M3 պտուտակներ
• 4x M3 ընկույզ
• 2x 20 մմ ներծծող գավաթներ
• 1x M3 թևի ընկույզ
• 1x Sharpie PEN (կամ համարժեք մարկեր)
• 3D Տպագրված մասեր. Բոլոր 3D մոդելները հասանելի են այստեղ

Բոլոր տարրերը հասանելի են գրեթե ամենուր, բայց եթե ցանկանում եք խնայել ժամանակը և որոշ «համատեղելիության խնդիրներ» (դուք, որպես Ստեղծող, գիտեք, թե ինչ նկատի ունեմ, մենք էլ ենք Մշակողներ), ամեն ինչ կարող եք ստանալ այստեղից ՝ պաշտոնական jjRobots- ից: ԿԻՏ!:)

Դուք արդեն ունեք սլաքային շարժիչներ, սերվո … և այլն և այլն, բայց պարզապես կառավարման տախտակի կարիք ունե՞ք: հետևեք այս հղմանը ՝ DEVIA կառավարման տախտակ ստանալու համար

Քայլ 3: ԸՆԴՀԱՆՈՐ ԳՈՐԸՆԹԱ

Հետևեք այս գծապատկերին ՝ որպես հղում: Ամեն ինչ միացնելը բավականին պարզ է: Բայց միշտ, երկու անգամ ստուգեք բևեռականությունները:

Քայլ 4: Եկեք սկսենք:

Այս ոլորտի բոտն ունի նկարչական թև (գրիչը պահող կառույցը), որը քշվում է հետընթաց շարժիչով (այսուհետ գծող քայլաչափը): Մեկ այլ քայլող շարժիչը պետք է պտտվի ներկվող օբյեկտը (ձու, գնդիկ …): Օբյեկտը տեղում պահելու համար մենք կօգտագործենք երկու ներծծող գավաթ `մեկը` ամրացված EGG աստիճանի շարժիչին, իսկ մյուսը `մյուս ծայրին: Փոքր աղբյուրը մեկ ներծծող գավաթը կմղի, այս դեպքում ՝ ձվի մեջ, որն օգնում է այն ամուր պահել, մինչ մենք նկարում ենք նրա մակերևույթի վրա: Քանի որ մենք պետք է բարձրացնենք գրիչը, երբ նկարում ենք մակերեսի վրա, այս նպատակով կօգտագործվի SG90 սերվո:

Եթե կասկածներ ունեք, դիմեք այստեղ անընդհատ թարմացվող հավաքման ուղեցույցին

1. Սերվոն ամրացրեք վերևում պատկերում նշված կտորին: Օգտագործեք երկու servo´ պտուտակներ `այն 3D տպված գծագրության թևին ամրացնելու համար:

Քայլ 5: Ձեռք նկարելը

Տեղադրեք M3 ընկույզ դրա համար պատրաստված անցքի մեջ և դրա մեջ պտուտակեք 16 մմ M3 պտուտակ: Նույնը արեք Ձվի ամրակի համար (վերևի պատկերի աջ կողմում): Այս ARM- ի ծխնին ստեղծվել է 2x 16 մմ M3 պտուտակներով: Այս ծխնին պետք է ազատ պտտվի այս երկու պտուտակները պտուտակելուց հետո:

Քայլ 6: Ներծծող գավաթներ

Ձվերի օժանդակության D ձևավորված անցքի մեջ մղեք ներծծող գավաթներից մեկը, ինչպես նշված է

Քայլ 7. Stepper Motors- ի ամրացում և X Axis Rod- ի հավաքում

Ուղղիչ երկու շարժիչներն ամրացրեք ՀԻՄՆԱԿԱՆ ՇՐAMEԱՆԻՆ ՝ օգտագործելով 8x 16 մմ M3 պտուտակներ: Բավականին պարզ

Քայլ 8: X առանցք:

X առանցքի պտուտակավոր գավազանի հավաքման դիագրամ (երկարությունը 80-90 մմ, M3): Տեղադրեք բոլոր տարրերը, ինչպես ցույց է տրված վերևի նկարում: Իշտ կարգը.

1. Ծծող գավաթ
2. M3 ընկույզ
3. 3D տպագիր TOP կտոր
4. Գարուն
5. 623 կրող (այն պետք է ներդրված լինի ՁԱՅՆ ԿԱՊ -ի մեջ)
6. ՁԱՅՆ CAP կտոր
7. ԿԱՐԵՎՈՐ. ԱՅՍՏԵ, ՄԻ MIDDLEԱԳՈՄ, ՀԻՄՆԱԿԱՆ Շրջանակը. Կողմնակի կապիտալների միջև: ՀԻՄՆԱԿԱՆ ՇՐAMEԱՆԸ ՉԻ ԱՆԿԱՎԵԼ ԱՅՍ ՆԿԱՐՈՄ
8. RԻՇՏ ԿԱՊ կտոր
9. Փոքրիկ անջատիչ RING (3D տպագիր մաս)
10. INGԻՆՈUT (M3)

Քայլ 9: Ամեն ինչ տեղադրեք ճիշտ տեղում

Հավաքված ԳՈRAՅՆԱԿԱՆ ԲԱՆԱԿԸ մղեք դեպի DRAWING Stepper շարժիչի առանցքը: Եղեք մեղմ, բայց ամուր սեղմեք այն:

Տեղադրեք ՁԱՅՆ ՁՎԻ աջակցությունը EGG Stepper շարժիչի առանցքի մեջ

Կրկնակի ստուգեք ՝ ուշադրություն դարձնելով վերևի գծապատկերին, որ ամեն ինչ կարգին է: Այս լուսանկարում գրիչն ու ձուն օգտագործվում են որպես հղում (այժմ դրանք տեղադրելու կարիք չկա):

ՈEՇԱԴՐՈԹՅՈՆ. ´առայողի ARM- ին որոշ ճշգրտումներ են անհրաժեշտ: Այս զենքը պատասխանատու է Գծագրող ձեռքը որպես ռոբոտի ներկ բարձրացնելու համար: Կալիբրացման գործընթացում ձեզ հարկավոր կլինի նորից սահմանել դրա անկյունը (հեշտ է)

Քայլ 10: Էլեկտրոնիկա + մալուխներ: Ինչպես միացնել ամեն ինչ

Էլեկտրոնիկան ամրացրեք Sphere-O-bot MAIN FRAME- ի հետևի կողմին ՝ օգտագործելով M3 6 մմ պտուտակներ (2-ը բավական է):

Միացրեք մալուխները, ինչպես նշված է: Երկու անգամ ստուգեք բևեռականությունները:

Քայլ 11. ARDUINO LEONARDO- ի ծրագրավորում

Programրագրեք DEVIA կառավարման տախտակը ՝ օգտագործելով ARDUINO IDE (v 1.8.1) ծրագրակազմը: Դա բավականին պարզ է.

1) Ներբեռնեք ARDUINO IDE- ն (v 1.8.1 կամ ավելի բարձր) այստեղ ՝ https://www.arduino.cc/hy/Main/Software և տեղադրեք այն:

2) Գործարկել ծրագրակազմը: Ընտրեք Arduino/ Genuino ZERO (հայրենի USB պորտ) տախտակը և աջ COM PORT- ը «գործիքներ-> տախտակ» ընտրացանկում …

3) Բացեք և վերբեռնեք Sphere-O-Bot ծածկագիրը: ՍԵ CLՄԵՔ ԱՅՍՏԵ ԲԵՌՆԵԼՈ (ՀԱՄԱՐ (ապամոնտաժել միևնույն պանակի բոլոր ֆայլերը, անվանեք այն «Ejjduino_M0»)

Քայլ 12: Այո: Ձեր Sphere-o-bot- ը պատրաստ է արվեստ ստեղծելու:

Այստեղ դուք կարող եք գտնել որոշ նմուշներ: Ազատորեն ներբեռնեք դրանք և ուղարկեք մեզ ձերը:-)

Բայց դեռ մի բան կա անելու…

Քայլ 13. ԳՈՐHՈՆԵՈ OԹՅԱՆ ՕՐ-ԲՈՏԻ ՎԵՐԱՀՍԿՈՄ (Inkscape)

Inkscape SOFTWARE

Ներբեռնեք և տեղադրեք Inkscape ծրագիրը (խորհուրդ ենք տալիս կայուն 0.91 տարբերակը)

EggBot Control Extension (առաջարկվում է 2.4.0 տարբերակ, քանի որ այն ամբողջությամբ փորձարկված է)

Ներբեռնեք և տեղադրեք EggBot Control Extension- ը

Inkscape- ի EggBot Control ընդլայնումը այն գործիքն է, որը կօգտագործի ձեզ ՝ փորձարկելու և հավասարեցնելու EggBot- ը, ինչպես նաև ձեր գծագրերը ձվի փոխանցելու համար: Նախ պետք է սկսել Inkscape- ը: Երբ Inkscape- ը գործարկվի, կունենաք Extensions ընտրացանկ, և այդ ընտրացանկում կլինի Eggbot պիտակով ենթամենյու: Եթե դուք չեք տեսնում Eggbot ենթամենյու, դեռ ճիշտ չեք տեղադրել ընդարձակումները. խնդրում ենք կրկնօրինակել և ուշադիր հետևել ընդարձակումների տեղադրման հրահանգներին: (ՀԻ LԵՔ ԱՅՍՏԵ ԱՌԱOMԱՐԿՎԱ ՏԱՐԲԵՐԱԿԻՆ)

Eggbot ենթամենյուում կան մի քանի տարբեր ընդարձակումներ, որոնք կատարում են Eggbot- ի հետ կապված տարբեր առաջադրանքներ: Դրանցից ամենակարևորը Eggbot Control… ընդլայնումն է, որն այն ծրագիրն է, որն իրականում շփվում է Eggbot- ի հետ:

ԱՎԵԼԻ ԱՎԵԼԻ ՏԵFԵԿՈԹՅՈՆ ԵՎ ԽՆԴԻՐՆԵՐԻ ԹՈԱՐԿՈՄ (թարմացվել է) ԱՅՍՏԵ ՝

ՀԱՐUԵՐ, ՄԵԿՆԱԲԱՆՈԹՅՈՆՆԵՐ, ԽՆԴԻՐՆԵՐ: ԱՅՍՏԵ ԳԼԽԱՎՈՐ-ԲՈՏԻ ՖՈՐՈՄ

Քայլ 14: Կատարված է:

Հետևեք մեզ Twitter- ում ՝ իմանալու այս ռոբոտի թարմացումները և OPEN SOURCE ռոբոտների նոր թողարկումները:

Հետևեք jjrobots- ին

Քայլ 15. Այլ բաց աղբյուրներ Ռոբոտները ստեղծվել են նույն էլեկտրոնիկայի և օժանդակ տարրերի միջոցով