Line Follower Robot Siebe Deetens: 4 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

Bij de opleiding Elektromechanica Automatisering aan HOGENT (3e բակալավր), hebben we vanuit het vak Syntheseproject de opdracht gekregen om een line follower robot te maken.

Hier kan je het hele bouwproces lezen met uitleg over hoe je zelf aan de slag kan!

Het gaat hier vooral over het realiseren van een plan B (aan de hand van break out boards): Hierna kan je ook de realistie van een zelf getekende pcb bekijken. Hierbij wordt er gebruik gemaakt van smd բաղադրիչ.

Isշմարիտ է, որ այն հասանելի է նաև լրացուցիչ տեղեկությունների համար, ինչպես նաև կարելի է իմանալ, թե ինչպես կարելի է սովորել.

Eerst wordt er een plan B gebouwd omdat deze eenvoudiger is om te bouwen: Als er hier iets mis loopt kan je voor je plan A eventueel nog kiezen voor andere componenten. De line follower moet ook voldoen aan enkele specificaties vanuit HoGent, deze kan u hier vinden in het document "specificaties":

Պարագաներ:

ՊԼԱՆ Բ

Na het vergelijken van verschillende mogelijke opties is er een keuze gemaakt voor de componenten die gebruikt zullen worden bij plan B: (բաղադրիչ) - Motoren: Polulu 1:30

- Մարտկոց ՝ LiPo 7, 4V (2s)

- H-brug: DRV8833 Adafruit

- զգայուն ՝ QTR-8A Polulu

- Draadloze communitie: HC-05 մոդուլ

- Միկրոհսկիչ ՝ Արդուինո Լեոնարդո

Քայլ 1. Պլան Բ

Na verschillende testen en het stoten op verschillende problemen, is het uiteindelijk gelukt om een werkend plan B te maken. In de eerste fase is er enkel gebruik gemaakt van een P regelaar. Այնուհետև բլոգում գրառման մեջ նշվում է, որ դա չի նշանակում, որ դուք կարող եք ծրագրել այն:

Het plan B bestaat uit verschillende կոտրել տախտակները, ինչպես նաև QRT 8A սենսորը van Polulu- ով և DRV8833 van Adafruit- ով, ինչպես նաև HC05 մոդուլով: Er zijn natuurlijk ook 2 wielen aanwezig met de ratio 30: 1: Het geheel wordt zoals al eerder vertelt geprogrammeerd aan de hand van een Arduino Leonardo. Hieronder ziet u een foto van hoe plan B er uiteindelijk uit ziet:

Zoals u kan zien is er nog een deel gebruikt van een breadbord. Dit is om de h-brug goed te kunnen bevestigen, zonder dat deze heen en weer zou kunnen slingeren. HC-05 մոդելը որոշվում է որպես մեքենա: Deze kan je zo beter wegsteken waardoor je een overzichtelijker eindresultaat verkrijgt.

Zoals u in de video kan zien gaat de robot nog niet super vlot. Dit kan liggen aan het feit dat er enkel gebruik wordt gemaakt van een P-regelaar. Հնարավոր է, որ դա տեղի ունենա լիգենի և ֆեիտի մեջ, որ խոսվում է այն մասին, թե ինչ հարաբերակցություն է ունեցել 30: 1 հեբբեն: Hierdoor hebben de wielen een kleiner koppel bij een lage snelheid.

eerste ronden պլան Բ

Na het bekijken van de code kon er besloten worden dan er een fout was. Կոդ 2 wordt de code մանրամասն uitegelegd: Deze kan u daar ook downloaden. Այստեղ մենք կարող ենք ավելի ուշ կանգ առնել:

Քայլ 2: De Code

De code kan u op mijn site gevinden միջոցով deze link: Programma

Ներբեռնեք կոդը և տեղադրեք կայքը:

Zoals al eerder besproken- ը շատ վատ էր de code- ում: Deze wordt verduidelijkt op het einde van de blogpost die u hier kan vinden aan de hand van bovenstaande հղումը: Als de fout opgelost was, dan reed de robot al veel vlotter dan voorheen. Dit kan u hier zien:

Plan B op twee զբոսաշրջություն

Քայլ 3: Պլան Ա

Om de volledige stappen te vinden hoe er tot een plan A gekomen wordt, kan u kijken op de volgende կայքը:

Քայլ 4: Եզրակացություն

Մենք կարող ենք եզրակացնել, որ մենք պետք է համոզվենք, որ դա անիմաստ է, քանի որ մենք պլանավորում ենք B պլանով հանդիպել և հետապնդել: Er is dus zeker nog verbetering mogelijk voor plan A. De kans dat de pcb sneller zou zijn dan plan B is veel groter. Het is jammer dat dit mislukt is door and kapotte voltregulator.

Ik heb doorheen het project zelf wel veel bijgeleerd. Hoe je een pcb maakt en ontwerpt. Hoe je P I en D reglaar gebruikt om een fout te regelen. Dit zijn een aantal zaken die ik heb geleerd. Het solderen van een smd componenten was ook nieuw voor mij. Tijdens het programmeren heb ik natuurlijk ook veel geleerd, over hoe je beter kan programmeren Արդուինոյում: