Լեգո լաբիրինթոս թեքություն միկրոով. Բիթ ՝ 9 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

Գաղտնիք չէ, որ LEGO- ն հիանալի է, և չկա ոչ մի բան, որն ավելի շատ ենք սիրում, քան զվարճալի էլեկտրոնիկա ավելացնելը մեր LEGO հավաքածուներին `դրանք էլ ավելի հիանալի դարձնելու համար: Մեր LEGO լաբիրինթոսն ունի երկու կողմի բռնակներ, որոնք թույլ են տալիս թեքել վերին կեսը և մանևրել լաբիրինթոսից սկզբից մինչև վերջ: Դուք կարող եք նախագծել ձեր սեփական լաբիրինթոսները (դա LEGO- ն է), որպեսզի կարողանաք դրանք դարձնել այնքան հեշտ կամ դժվար, որքան ցանկանում եք:

Եկեք մի քանի էլեկտրոնիկա ավելացնենք: Մենք կօգտագործենք միկրո: բիթ (LEGO- ի հետ համատեղելի) բիթ տախտակ: Մենք պատրաստվում ենք մի փոքր մատնահետքի վերահսկիչ միացնել Bit Board- ին, որպեսզի այն կարողանա վերահսկել երկու սերվոյի շարժումը ՝ լաբիրինթոսը թեքելու համար X և Y առանցքներում:

Եթե ձեզ դուր են գալիս մեր նախագծերը և ցանկանում եք ավելի շատ տեսնել, թե ինչ ենք ստանում ամեն շաբաթ, խնդրում ենք հետևեք մեզ Instagram- ում, Twitter- ում, Facebook- ում և YouTube- ում:

Պարագաներ:

Brown Dog Gadgets- ն իրականում վաճառում է հավաքածուներ և պարագաներ, բայց այս նախագիծը պատրաստելու համար մեզանից ոչինչ պետք չէ գնել: Թեև, եթե դա անեք, այն կօգնի մեզ աջակցել նոր նախագծերի և ուսուցիչների ռեսուրսների ստեղծման գործում:

Էլեկտրոնային մասեր

• 1 x Crazy Circuits Bit Board Kit
• 1 x միկրո: բիթ
• 2 x LEGO- ի հետ համատեղելի 270 աստիճանի սերվո
• 1 x Մատնաչափիկ
• 4 x Jumper լարեր

LEGO մասեր.

Մեզ պարզապես անհրաժեշտ է մի քանի մաս ՝ մեր սերվերը LEGO բազային սալիկներին ամրացնելու համար և հանդերձանք ՝ թեքվող բռնակներով ցանցավորելու համար: Բացի այդ, օգտագործվում են մի քանի պարզ աղյուս և հիմք: Մենք տրամադրել ենք BrickOwl- ի յուրաքանչյուր մասի հղումներ, բայց դրանք կարող եք գտնել ամենուր, որտեղ վաճառվում են LEGO կամ LEGO համատեղելի մասեր:

• 2 x LEGO հանդերձում 16 ատամներով
• 2 x LEGO առանցք 4 (3705)
• 4 x LEGO տեխնիկական աղյուս 1 x 2 առանցքային անցքով
• Տարբեր Մասեր (սալիկներ, աղյուսներ և այլն)

Քայլ 1: Ձեռք բերեք / հավաքեք լաբիրինթոս

Մենք JK Brickworks- ի լաբիրինթոսներից մեկն ունենք և մտածեցինք, որ հաճելի կլինի շարժիչ մեխանիզմը մոտորացնել և այն կառավարելի դարձնել երկու առանցքի բութ մատով:

Հավաքածուն այլևս հասանելի չէ LEGO- ից, բայց կարող եք գտնել օգտագործվածները կամ կառուցել ձեր սեփական լաբիրինթոսը `օգտագործելով այս տարբերակի հասկացությունները:

Քայլ 2: Ավելացրեք LEGO ափսեներ

Ֆոնդային լաբիրինթոսը վերահսկվում է ձեռքով: Դուք պահում և պտտում եք երկու անիվները կողքերով, իսկ լաբիրինթոսը թեքվում է ՝ գնդակը դրա միջով տեղափոխելու համար:

Մենք ավելացրել ենք LEGO հիմք յուրաքանչյուր կողմում, որտեղ գտնվում է անիվը, որպեսզի կարողանանք ամրացնել մեր LEGO- ի հետ համատեղ սերվո շարժիչները:

Սերվո շարժիչն ունի LEGO Gear, որի վրա ամրացված են 16 ատամներ և անիվի արտաքին մասում ամրացվում են փոխանցման ատամները: Երբ մեր սերվոն շրջվում է, այն շրջում է անիվը և թեքում սեղանը:

Մենք կողքից հանեցինք LEGO- ի մի քանի կտոր կտորներ և ավելացրեցինք որոշ աղյուսներ `մեր հիմքը միացնելու համար: (Այլապես կարող եք լաբիրինթոսը և հիմքերը ամրացնել ներքևի ավելի մեծ հիմքի վրա, կամ ինչ -որ ժապավենով հարթ մակերևույթի վրա և այլն):

Քայլ 3: Ավելացնել Bit տախտակ

Ավելացրեք Bit Board- ը ձեր նախագծին: Դուք կցանկանաք, որ այն տեղադրված լինի երկու սերվոյի միջև, որպեսզի լարերը հասնեն սերվո շարժիչները միացնելու համար:

Մենք պարզապես մերը կպցրինք LEGO բազային ափսեի վրա ՝ մի քանի բարակ LEGO աղյուսով:

Մենք միայն կօգտագործենք կապի վերնագրերը `այս նախագծի իրերը միացնելու համար, այնպես որ մենք կարիք չունենք անհանգստանալու Bit Board- ում LEGO- ի հետ համատեղ քորոցների համար:

Քայլ 4: Ավելացրեք սերվերներ

Երբ տեղադրեք ձեր LEGO հիմքի ափսեը, կարող եք ավելացնել ձեր սերվերը: Յուրաքանչյուր սերվո կցելու համար մենք օգտագործեցինք հետևյալ մասերը.

• 1 x LEGO առանցք 4 (3705)
• 2 x LEGO տեխնիկական աղյուս 1 x 2 առանցքային անցքով

Դուք կարող եք նկատել, որ սերվերը մի փոքր ճոճվում է հանդերձը շրջելիս, ուստի կարող է օգտակար լինել սերվոյի ամրացման կետերի շուրջ ավելի շատ LEGO աղյուսներ կառուցելը `կայունություն ավելացնելու համար:

Քայլ 5: Միացրեք Servos- ը

Միացրեք Y Servo միակցիչը Pin 14 շարքում: Նարնջագույն մետաղալարն անցնում է Pin 0 -ում, կարմիր մետաղալարը ` + (դրական) սյունակում, իսկ դարչնագույնը` (բացասական) սյունակում:

Միացրեք X Servo միակցիչը Pin 13 շարքում: Նարնջագույն մետաղալարն անցնում է Pin 0 -ում, կարմիր մետաղալարը ` + (դրական) սյունակում, իսկ դարչնագույնը` ((բացասական) սյունակում):

Հիշե! Servառայությունները սպասարկելու համար անհրաժեշտ կլինի ավելացնել արտաքին մարտկոցի փաթեթ: Մարտկոցի տուփը կարող է սնուցել ինչպես սերվերը, այնպես էլ միկրո: բիթը, այնպես որ միկրո բիթ ծրագրավորումը ավարտելուց հետո կարող եք անջատել USB մալուխը:

Քայլ 6: Միացրեք Thumbstick- ը

Jumper Wires- ի օգտագործումը սկսեք Bit տախտակի Thumbstick VRY կապը միացնելով Pin 1 -ին:

Հաջորդը, միացրեք Thumbstick VRX կապը Bit տախտակի վրա 0 -ի Pin- ին:

Այնուհետև Thumbstick + 5V կապը միացրեք + (դրական) սյունակին:

Եվ վերջապես, Thumbstick GND կապը միացրեք - (բացասական) սյունակին:

Քայլ 7: Ավելացնել մարտկոց

Մենք պատրաստվում ենք երկու AAA մարտկոցի փաթեթ ավելացնել Bit Board- ին `միկրո. Բիթը և սպասարկիչները սնուցելու համար:

Մինչդեռ USB մալուխը կարող է օգտագործվել միկրո բիթը ծրագրավորելու և որոշ ցածր էներգիայի բաղադրիչների (LED կամ պիեզո բարձրախոս և այլն) էներգիա ապահովելու համար, այն չի կարող սնուցել մեր կողմից օգտագործվող servo շարժիչները:

Քայլ 8: Բեռնեք ծածկագիրը

Միացրեք USB մալուխը միկրո: բիթին և այն միացրեք համակարգչին:

Մենք կօգտագործենք makecode.microbit.org- ը `մեր տախտակը ծրագրավորելու համար: Այն օգտագործում է պարզ քաշել և թողնել բլոկի միջերես:

Մենք պատրաստվում ենք բեռնել հետևյալ ծածկագիրը մեր Maze Tilter ծրագրի համար ՝

Երբ ծածկագիրը բեռնվում է, կարող եք անջատել USB մալուխը և միկրո: բիթը տեղադրել Bit տախտակի մեջ, որպեսզի այն կարողանա կառավարել սերվերը:

Քայլ 9: Փորձարկիր այն:

Այժմ, երբ ձեր սերվերն ու մատնաչափը միացված են, ձեր ծածկագիրը բեռնված է և ձեր Bit Board- ը մարտկոցով եք սնուցվում, պատրաստ եք փորձարկման:

Մի բան, որ դուք պետք է անեք, հավասարեցնել լաբիրինթոսի սեղանը, այնուհետև համոզվեք, որ սերվոները կիսով չափ գտնվում են դիրքերը, նախքան շարժակների միաձուլումը:

Կոդը սպասարկումները կսկսի կես ճանապարհին, երբ այն սկսվի, այնպես որ դուք միշտ պետք է սկսեք սեղանի մակարդակից, երբ միացնում եք Bit Board- ը:

Մատնաչափը վերադառնում է միջին դիրքի, երբ այն բաց եք թողնում, և մենք սահմանել ենք կոդը, որը թույլ է տալիս մի փոքր շարժվող սենյակ ապահովել, որպեսզի այն ինքնուրույն չշարժվի:

Մենք պատրաստ ենք գնալ! Կարո՞ղ եք գնդակը ստանալ լաբիրինթոսի սկզբից մինչև վերջ: Կարո՞ղ եք դա անել ավելի արագ, քան ձեր ընկերը: