Պարզ անիմատոնիկ միկրոով. Բիթ ՝ 9 քայլ (նկարներով)

2025 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2025-01-23 14:48

Բարի գալուստ իմ առաջին Instructable: Ես կկիսվեմ, թե ինչպես եմ պատրաստել այս Skeksis Animatronic- ը: Առաջնորդելով ձեզ իմ ամբողջ գործընթացի ընթացքում, ես հույս ունեմ, որ դուք ոգեշնչված կլինեք ձեր սեփական ռոբոտը պատրաստելու համար, նույնիսկ եթե այն նման չէ այս ամենին: Ես շատ չեմ խոսի այն մասին, թե ինչպես ստեղծել արվեստի գործեր, սա ավելի շատ կենտրոնացած է այն բանի վրա, թե ինչպես այն համատեղել էլեկտրոնիկայի հետ:

Այս նախագիծը ոգեշնչվել է բացարձակապես շքեղ «Մութ բյուրեղը. Դիմադրության դարաշրջան» շարքով: Դուք պետք է ստուգեք դա, դա շշմեցնող է: Հատկապես խորհուրդ եմ տալիս դիտել կուլիսների հետևում ՝ ցուցադրվող գեղեցիկ և ստեղծագործական արվեստի համար:

Արվեստն ու տեխնիկան համատեղելը մեր օրերում շատ հեշտ է: Այժմ կան բազմաթիվ տեխնոլոգիական ռեսուրսներ սկսնակների, ուսանողների և (կամ) մարդկանց համար, ովքեր պարզապես ցանկանում են այնպես անել, որ գործերն աշխատեն ՝ առանց շատ ժամանակ ծախսելով ծածկագրման, զոդման և անսարքությունների վերացման համար: Micro: bit- ը և դրա շուրջը հայտնված բոլոր լրացուցիչ տախտակները դրա հիանալի օրինակն են:

Այս նախագծի համար ես օգտագործեցի երկու Micro: bits և երկու տարբեր լրացուցիչ տախտակներ: Նրանց միջև եղած տարբերությունների մասին կխոսեմ ավելի ուշ: Ես կարող էի պարզապես օգտագործել մեկ հավելում և մեկ Micro: bit, և չլինել հեռակառավարման վահանակը պոտենցիոմետրերով, բայց իմ նպատակն էր մոդելավորել, թե ինչպես են մարդիկ հեռվից վերահսկում անիմատոնիկան, նույնիսկ եթե իմը ստվարաթղթե փոքր տարբերակ է:

Բոլոր նյութերը բազմակի օգտագործման համար են, բայց սերվոզները հեռացնելը շատ կործանարար է:

Պարագաներ

2 միկրո ՝ բիտ տախտակներ

1 Hummingbirdbit հավելյալ տախտակ

1 Makerbit+R հավելյալ տախտակ:

2 միկրո սերվիս (եթե ձեզ անհրաժեշտ կլինեն շարժիչներ ՝ շատ բարձրացնելու/շարժվելու համար, ես խորհուրդ եմ տալիս մետաղական փոխանցման տուփեր: Ես սովորականներից էի օգտագործում և ինձ անհանգստացնում է ծնոտը):

2 4 AA մարտկոցներ `անջատիչով և մարտկոցներով

1 Standard Servo (Իմ փորձով Hitec HS-311- ը լավ է աշխատում և գալիս է բազմաթիվ եղջյուրներով և պտուտակներով)

2 Servo երկարացման լարեր

1 Grove Slide Potentiometer (կամ նմանատիպ)

2 պտտվող պոտենցիոմետր (իմ գլխին կան որոշ գլխարկներ, բայց դրանք բացարձակապես անհրաժեշտ չեն)

1 Grove Button (կամ նմանատիպ)

1 մեծ ցրված սպիտակ LED (10 մմ)

Կանանցից իգական ցատկող լարերի մի փունջ: Եթե օգտագործում եք Grove- ի մասերը, ձեզ հարկավոր են Grove to Female լարերը:

1 փոքր պինգ պոնգի գնդակ

Տուփերից շատ վերամշակված ստվարաթուղթ: Համոզվեք, որ կտորները նույն հաստությամբ են:

Տուփ հեռակառավարման վահանակի համար: Բավականին մեծ ՝ Makerbit- ը միկրոով տեղավորելու համար.

Մեկ բարակ մեխ, որը կարող է անցնել պինգ -պոնգի գնդակի միջով:

Waterրաներկ թուղթ

Waterրաներկ ներկեր (ես օգտագործել եմ խողովակով Մ. Գրեհեմ) և խոզանակներ:

Թանաքի գրիչ/նշիչ (ես օգտագործել եմ սա)

Լավ մկրատ

Ինչ -որ տեսակի կիսաթափանցիկ նյութ: (Իմ դեպքում ես նորից օգտագործեցի փաթեթավորման փրփուր թերթ: Դուք կարող եք նաև օգտագործել շերտավոր հյուսվածքային թուղթ):

Մատչելիություն լազերային դանակին կամ ստվարաթղթե լավ գործիքներ, ինչպիսիք են ստվարաթղթե թափանցիկ նյութերը և/կամ կանարինի կտրիչը:

Եթե լազերային կտրում են, սկաների հասանելիությունը հեշտացնում է կյանքը:

Քայլ 1 Planրագրի պլանավորում

Ինչպես արդեն նշվեց, ինձ ոգեշնչեց The Dark Crystal: Age of Resistance: Սովորաբար, իմ ռոբոտաշինության նախագծերը սկսվում են մեկ հատուկ շարժումով կամ տեսքով, որին ես ցանկանում եմ հասնել: Այս դեպքում ամեն ինչ կենտրոնացած էր աչքի շուրջ, և ես ուզում էի, որ այն սարսափելի շարժվեր, այնուհետև բերանը շարժվեր, ասես խոսեր:

Ես նախ պատրաստեցի արագ նախատիպ `համոզվելու համար, որ այն շարժումները, որոնց ես ցանկանում էի հասնել, գործելու էին: Աչքը պատրաստված է պինգ -պոնգի գնդակից և այն ամրացված է Micro servo- ին, որը ամրացված է դեմքին ՝ առջևում, իսկ հիմքում ՝ հետևի մասում: Theնոտը ամրացվում է հիմքին ՝ անցքի միջոցով և տեղադրվում է դեմքի հետևում:

Դրանից հետո ես մի քանի ուսումնասիրություն կատարեցի այն կերպարի մասին, որը ցանկանում էի ստեղծել, տվյալ դեպքում ՝ Skeksis Scientist, SkekTek:

Քայլ 2. Նկարչություն/ձևավորում

Ձեռքի նախատիպը և կերպարի արտաքին տեսքի ուսումնասիրությունները (գումարած բազմաթիվ սքրինշոթեր), ես պետք է որոշեի, թե ինչ անել:

Hummingbirdbit- ի տախտակով ես կարող եմ կառավարել 4 տարբեր սերվերներ: Ես մտածեցի զենքը շարժելու մասին, բայց որոշեցի դեմ լինել, քանի որ ստվարաթղթից շարժումները շատ կոշտ տեսք կունենային ՝ համեմատած օրիգինալ տիկնիկային հոսող հյուսվածքի հետ: Այսպիսով, ես որոշեցի կատարել ամբողջ շարժումը գլխի շուրջ. Մեկ սերվո աչքի համար, մեկը ծնոտի, և մեկը `գլխի համար: Ես նաև ընտրեցի նրան պահել Գելֆլինգի էությունը, որն այնուհետև լուսավորվելու էր:

Իմանալով, որ ամեն ինչ հիմնված է աչքի շարժման վրա, դեմքի մասշտաբը չափվում էր նրանով, թե որքան մեծ պետք է լինի գլուխը, որպեսզի թաքցնի միկրո սերվոն, որն ամբողջությամբ վերահսկում է պինգ -պոնգի գնդակը և ունենա լավ չափի աչք:

Ես առանձին նկարներ եմ պատրաստել գլխի և ծնոտի համար ՝ հաշվի առնելով, որ ծնոտի մի մասը պետք է լինի գլխի հետևի մասում, որպեսզի թաքցնի միկրո ծառայությունը, որը կշարժի ծնոտը և այն դարձնի առանցք այն կետից, որտեղ ծնոտի շարժումը կարող է բնական զգալ:

Երբ դեմքը ներկեցի, զգուշորեն կտրեցի այն մկրատով, այնուհետև դրանք օգտագործեցի որպես ուղեցույց ՝ մնացած մարմնի ազատ ձեռքերով:

Խնդրում եմ նկատի ունենալ, ես բոլոր գծանկարներն ազատ եմ հանձնել, բայց կան շատ բաներ, որոնց փոխարեն կարող եք զբաղվել, եթե նկարը ձեր նպատակը չէ, ինչպես օրինակ ՝ պրոյեկտորի միջոցով նկարը թղթին հետագծելու համար, պարզապես հիշեք սերվոյի և աչքի չափը: Բացի այդ, ես նկարներ պատրաստելու համար ընտրեցի ջրաներկ և թանաք, քանի որ դրանք ինձ ստիպեցին մտածել Բրայան Ֆրոուդի կերպարների կերպարների մասին: Բայց եթե այլ միջավայրերի հետ ավելի հարմարավետ եք զգում, ապա դա արեք:

Մարմնի համար ես գիտեի, որ ցանկանում եմ 3D ազդեցություն ունենալ ռոբոտի վրա, մինչդեռ այն դեռ հիմնականում շարժվող նկար է: Այդ ազդեցության համար ես գիտեի, որ ցանկանում եմ, որ ամեն ինչ բաժանվի մասերի, որպեսզի այն շերտեր ունենա: Ես ձեռքերն ավելի երկար արեցի, քան մարմնի համար անհրաժեշտ էին, այնպես որ դրանք կարող էին դուրս թեքվել անկյան տակ: Ես ավարտեցի նկարների հետևյալ ցուցակը ՝ գլուխ, ծնոտ, հիմնական մարմին, կարասի արտաքին տեսք, ձախ նախաբազուկ, ձախ թև, աջ նախաբազուկ, աջ թև, աջ ձեռքը շշով:

Ես այդ ամենը նորից մկրատով կտրեցի շատ զգուշորեն: Ձեռքը հատկապես դժվար էր, քանի որ ես գիտեի, որ ուզում եմ, որ շիշը լինի միայն ուրվագիծը, քանի որ հետագայում ես կիսաթափանցիկ թուղթ կավելացնեմ `շշի փայլը ստեղծելու համար:

Քայլ 3: Ստվարաթղթի կտրում

Այժմ ժամանակն է, որ ստանդարտ servo- ն ամրացվի մարմնին այնպես, որ գլխի շարժումը նորմալ տեսք ունենա և թաքցնի servo- ն: Դուք պետք է անցք կատարեք մինչև պարանոցը, երբ այն ձգվում է մարմնի վրա ՝ կրկին հետագծելով սերվոյին և անցք կատարելով այն անցնելու համար, բացառությամբ ավելի լայն ամրացման մասի: Երբ servo- ն ավարտվի, և ամեն ինչ լավ տեսք ունի, կարող եք տաք սոսնձել այն տեղում:

Ես ունեի մի գեղեցիկ մեծ կարմիր servo եղջյուր, որն ավելի դիմացկուն է թվում, քան մյուսները: Ես դա օգտագործում էի գլուխը ամրացնելու համար ՝ այն սոսնձելով գլխի հիմքի հետևի մասում ԵՎ պտուտակելով այն տեղում, երբ ստուգում էի, թե որքան հեռու կլինի գլխի շարժումը ՝ ուշադիր տեղաշարժելով սերվո շարժակները:

Երբ հիմքը տեղում տեղադրված է սերվոյի մարմնին, այժմ ես տաք սոսնձում եմ միկրո սերվոն, որը վերահսկելու է ծնոտը, որտեղ այն գտնվում էր, այնուհետև ծնոտը ամրացնում եմ տաք սոսնձված եղջյուրով, և ես այն ամրացնելու համար պտուտակ եմ ավելացնում: տեղում նույնպես:

Կոնստրուկցիայի վերջին մասն այն է, որ աչքն ունեցող սերվերը և սերվոն ամրացվեն գլխի հիմքին, որն այժմ ունի ծնոտ: Ես ավելացրեցի ստվարաթղթի կտորներ, որոնք կտուցով միկրո սերվոյի պես հաստ են, որպեսզի դեմքն ավելի ամուր դարձնեն: Երբ ես դա ունենամ, ես ամեն ինչ տաք սոսնձում եմ ՝ շատ զգույշ լինելով հավասարեցման հարցում:

Քայլ 7: Էլեկտրոնիկայի հետ գործ ունենալ

Երբ տեղադրում էի սերվերը, ես մտածում էի, թե ինչ տեսք կունենան լարերը և արդյոք կարող եմ դրանք բավական լավ թաքցնել: Քանի որ Hummingbirdbit տախտակը կլինի Skeksis- ի հետևում, ես պետք է ավելացնեմ servo երկարացման լարերը երկու միկրո սերվերի վրա, որպեսզի լարերը հասնեն: Ես ծնոտը միացրեցի Servo 1 -ի վրա, աչքը ՝ Servo 2 -ի վրա, իսկ գլուխը ՝ Servo 3 -ի վրա:

LED- ը միացված է LED 3. -ին: Ես օգտագործել եմ jumper լարերը, որպեսզի ստիպված չլինեմ զոդել:

Հեռակառավարման վահանակը տեղադրված էր տուփի վրա, որտեղ ես կարողացա բոլոր պոտենցիոմետրերը տեղադրել գեղեցիկ և ամուր, պարզապես պտտվող կապերով կամ դրանք պտուտակելով:

HummingbirdBit- ը հիանալի է շարժիչների և LED- ների միացման համար: Դա իմ ընտրածի մեծ մասի ընտրանի խորհուրդն է, քանի որ այն այնքան օգտվողի համար է: Նրանք ունեն iPad ծրագիր, որը կարող է միանալ Micro: bit- ին անլար և դա հեշտացնում է անսարքությունների վերացումը: Իրականում ես անցա միկրո ՝ բիթ, որը ծրագրված էր աշխատելու iPad- ի վրա և այն Makecode- ով ծրագրավորվածի, որը պետք է վերահսկվեր մյուս միկրոյի միջև. հեշտությամբ գտա, թե որ աստիճաններն եմ ուզում լինել ամեն մեկի համար նվազագույն և առավելագույն շարժումը:

Մյուս կողմից, MakerBit- ը հիանալի է միացնելու համար տարբեր իրեր, ինչպիսիք են տվիչները, պոտենցիոմետրերը և այլ հավաքածուներից բխող իրերը, ինչպես Grove- ի մասերը, որոնք ես օգտագործել եմ: Ես կարողացա պտտվող պոտենցիոմետրերը միացնել միայն ցատկող լարերով, որոնք ընդհանրապես զոդման չենթարկվեցին:

Պտտվող զամբյուղը, որը վերահսկում է աչքը, կապված է A2- ի հետ:

Գլուխը կառավարող Պտտվող զամբյուղը միացված է A4- ին:

Կոճակը միացված է A3- ին:

Slide Pot- ը, որը վերահսկում է ծնոտը, միացված է Grove միակցիչին A1/A0:

Քայլ 8: Կոդավորում

Ես կոդավորեցի MakeCode- ը, որը Microsoft- ի բլոկի կոդավորումն է Micro: bit- ի համար:

Առաջին քայլը սերվոսների անկյունների համար գտել է նվազագույն և առավելագույն թվերը: Ես իրականում դա արեցի, ինչպես նախկինում ասացի, iPad- ի համար Birdblox հավելվածի փորձարկումներով և սխալներով, քանի որ այն ավելի հեշտ և արագ է:

Ունենալով դա ՝ ես առաջինը կոդավորեցի հեռակառավարիչը: Ահա կոդը: Այն քարտեզում է կաթսաների min և max- ը min և max անկյուններին, որոնք ես գտել եմ, որ աշխատում են յուրաքանչյուր սերվոյի համար:

Խնդրում եմ նկատի ունենալ, այս պահին ես որոշեցի, որ չեմ ուզում, որ կոճակը լույսը միացնի, քանի որ լույսը ինքնուրույն միացված էր, բայց կարող եք ավելացնել դա: Սա շարժիչների ծածկագիրն է:

Քայլ 9: Եզրակացություն

Այժմ մենք ունենք ռոբոտը և այն կոդավորված է: Timeամանակն է այն փորձարկել:

Հուսանք, որ այս խրատը ոգեշնչում է ձեզ ստեղծել ձեր սեփական ռոբոտը, և այն պատասխանեց որոշ հարցերի, որոնք դուք կարող էիք ունենալ:

Երկրորդ տեղ ռոբոտաշինության մրցույթում