Ուոլաս անիմատոնիկ այլմոլորակային արարած. 9 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

Բարի գալուստ:

Այսօր ես ձեզ ցույց կտամ, թե ինչպես կառուցել Ուոլասը ՝ անիմատրոն այլմոլորակային արարած:

Սկսելու համար ձեզ հարկավոր է.

x 1 Fur Real Friends շուն (այսպես ՝

x 5 MG996R ծառայություններ

x 1 Pololu Maestro 6-ալիքի Servo Controller

x 1 20 մմ Կիսա կլոր իրատեսական աչք

x 2 մեծ արկղեր (2 համակցված տուփերի ընդհանուր բարձրությունը, երկարությունը և լայնությունը պետք է լինի ավելի քան 12 դյույմ/1 ոտնաչափ):

x 1 Փոքր արկղ արարածի համար, որը կարող է նստել և պահել էլեկտրական բաղադրիչները:

Տաք սոսինձ ատրճանակ

Ստվարաթղթե ամուր անկյուն/ստվարաթղթե եզրերի պաշտպան

6 Վ էլեկտրամատակարարում (նախընտրելի է բարձր հզորությամբ, առնվազն 20 Ա)

Որոշ աղբյուրներ (ես օգտագործեցի 2 երկար աղբյուրներ տեսականու փաթեթից, որը ձեռք էի բերել Princess Auto- ից)

Որոշ օդային արհեստներ/պողպատե մալուխներ (Դուք կարող եք օգտագործել ձկնորսական գիծ կամ բարակ պարան, բայց ես նախընտրում եմ պողպատե մալուխը, քանի որ այն ավելի ամուր և հուսալի է):

Պողպատե մալուխի համար նախատեսված ալյումինե թևեր:

Որոշ 3D տպված հատվածներ իմ Thingiverse էջից

Որոշ պտուտակներ և պտուտակներ

Քայլ 1: Սկսելու համար

Նախ ձեզ հարկավոր կլինի խաղալիք շան բուրդը: Careգուշորեն հեռացրեք բուրդը կենդանուց ՝ սկսած ներքևից/փորից: Դուք պետք է նկատեք, որ Velcro- ն այն միասին է պահում: Բացեք Velcro- ն և ընկեք պլաստիկ փոքրիկ կեռիկների համար, որոնք մորթը պահում են մարմնին: Fullyգուշորեն հեռացրեք պլաստմասե կեռիկները (այս կեռիկները տեղակայված են ամբողջ մարմնով, բայց հիմնականում հոդերի մեջ: Համոզվեք, որ չպատռեք բուրդը): այնուհետև հեռացրեք բուրդը մարմնից (մորթին ապահով կերպով ամրացված է աչքերին, այնպես որ գուցե ստիպված լինեք պատռել այդ հատվածը և կմնաք մորթու մեջ 2 աչքի անցք (մի անհանգստացեք, քանի որ կարող եք սոսնձել անցքերը) /բացերը փակվում են, ականջները կպցնում դրանց ներսում կամ ծածկում ականջներով):

Երբ դուք հաջողությամբ հանել եք մորթին խաղալիք շանից, կարող եք կամ պահել նրա մարմինը, կամ դուրս շպրտել այն:

Այժմ վերցրեք 3D տպված ակնախնձորը և կտրեք դրա մի հատվածն այնպես, որ 20 մմ կիսաշրջան աչքը տեղավորվի դրա ներսում: Այնուհետև 20 մմ աչքը կպցրեք 3D տպված ակնախնձորին և աչքը տեղադրեք արարածի մորթու բերանի մեջ: Երբ աչքն այն դիրքում է, որը ցանկանում եք, մորթը կպցրեք աչքի 3D տպված հատվածին ՝ 20 մմ աչքը բաց թողնելով (տե՛ս վերևի պատկերը):

Քայլ 2. Հոդերի/զենքի ստեղծում

Վերցրեք ձեր 3D տպված մասերը (այս 3D տպված մասերը շարժական ձեռքի ձև էին, բայց մատների մասերը իսկապես լավ էին աշխատում այս անիմատոնիկի համար) և որոնեք մատների երկար կտորը և մատը (ես դա վերաբերում եմ որպես L-bracket)):

Այժմ վերցրեք 2 կտորները և դրանց միջոցով ավելացրեք 12-24 պտուտակ և եռացրեք դրանք միասին:

(Տես վերևի նկարները)

Քայլ 3. Հոդերի/զենքի ստեղծում Մաս 2

Այժմ, ընթացիկ մեխանիզմի վերևում, կցեք մեկ այլ L- բրա `մալուխի համար որպես ուղեցույց:

Դա անելուց հետո, ես խորհուրդ եմ տալիս մեխանիզմով զսպանակ ավելացնել, որպեսզի այն հեշտությամբ վերադառնա իր սկզբնական դիրքին և օգնի ձեզ խուսափել հետագա բարդություններից: Ես օգտագործեցի 2 servo պտուտակներ `իմ գարունը տեղում պահելու համար:

Այժմ վերցրեք երկար մալուխ (ավելի լավ է այն ունենալ շատ երկար, քան շատ կարճ: Մենք միշտ կարող ենք կտրել լրացուցիչ երկարությունը դրանից հետո, բայց դրանից հետո շատ ավելի դժվար է ավելացնել) և սնուցել այն համատեղ մեխանիզմով, ավելացնել ձեր խցանը: մինչև մալուխի ծայրը և սեղմեք այն: Եթե ուշադիր նայեք պատկերներին, ապա պետք է կարողանաք տեսնել իմ ալյումինե թևնոցը (իմ մալուխի խցանը) ծալված և թաքնված երկար տպված մատների եռաչափ հատվածի ներսում: Դուք նաև պետք է նկատեք, որ իմ servo պտուտակն այն նույնպես պահում է իր տեղում:

(Տես վերևի նկարները)

Քայլ 4. Հոդերի/զենքի ստեղծում Մաս 3

Կցեք մեկ այլ L- փակագիծ L- փակագծին հոդերի մեխանիզմի վրա, որպեսզի մակերևույթի ավելի մեծ մակերևույթի համար ամրացվի սերվոյի եղջյուրը:

Կրկնեք նախորդ քայլերը ՝ մյուս թևը ստեղծելու համար: Բայց այս անգամ կցեք սերվո եղջյուրը ուղղահայաց (դեպի վեր), որպեսզի հոդը կարողանա շարժվել ձախ և աջ, այլ ոչ թե վերև և վար, ինչպես նախորդ սերվոն: Դուք ստիպված կլինեք մեխանիզմին ավելացնել մեկ այլ L- փակագիծ, որպեսզի կարողանաք ամրացնել սերվոյի եղջյուրը հոդին: (նկատի ունեցեք այն պատկերը, որն ասում է. «կարգավորել այս սերվոն 0 աստիճանի վրա»)

Այժմ մենք ունենք սերվո, որը մի ձեռքը շարժում է վեր ու վար, և մեկ այլ սերվո, որը մեկ այլ թև է շարժում ձախ և աջ: Նաև երբ մալուխները քաշում ենք, հոդը պետք է տեղափոխվի 90 աստիճանից մինչև 180/0 աստիճան: Սա մեր երկգլուխ մկանն է լինելու, և մեր կողմից ավելացված 2 սերվոները լինելու են մեր ուսերը/ձեռքերը:

Աջ թևի համար (աջ և ձախ շարժվող servo) սահմանեք այն 0 աստիճանի:

Ձախ թևի համար (servo, որը շարժվում է վեր և վար) սահմանեք այն 180 աստիճանի:

Քայլ 5. Հոդերի/զենքի ստեղծում Մաս 4

Այժմ վերցրեք ձեր ստվարաթղթե անկյունը և ամրացրեք սերվերը դրան ՝ 90 աստիճանի ձևով, իսկ հոդերը ՝ դեպի ներքև:

Այն սերվոյի համար, որը շարժվում է ձախից աջ, կտրեք ստվարաթղթի անցքը, որպեսզի սահմանափակումներ չլինեն:

Այժմ ես կտրեցի ստվարաթղթե անկյունը կարճ երկարությամբ (մինչև իմ պատրաստած անցքը), որպեսզի այն տեղավորվի մարմնի/մորթի ներսում:

(Հաջորդ քայլի պատկերներում դուք ավելի լավ պատկերացում կունենաք, թե որքան կարճ է իմ ստվարաթղթե անկյունը)

(Տես վերևի նկարները)

Քայլ 6. Գլխի հոդի ստեղծում

Այժմ, վերցրեք երկար մատի հատվածը և ամրացրեք ձեր սերվո եղջյուրը դրան: Նախքան սերվոյի եղջյուրը սերվոյին ամրացնելը, ձեր սերվոն դարձրեք 90 աստիճանի:

Այնուհետև սոսնձեք գլխարկը 2 թևի սերվերի վրա ՝ 45 աստիճանի անկյան տակ:

Դրանից հետո, տեղադրեք ստվարաթղթե փակագիծը ՝ մարմնի/բուրդի ներսում գտնվող բոլոր մատուցող սարքերով և թևերի հոդերը տեղադրեք մորթու թևերի բացվածքի մեջ, իսկ գլխի հոդը ՝ մորթի գլխի շրջանում:

Այժմ, սոսնձեք եռաչափ տպված գլխի հանգույցը/կտորը գլխի հետևի մասում (ես օգտագործել եմ աչքերի անցքերը ՝ իմ տաք սոսինձ ատրճանակը ներս մտցնելու համար և օգնեք ինձ կտորը ամրացնել գլխի հետևի մասում):

(Տես վերևի նկարները)

Քայլ 7: Մալուխների տեղափոխում

Վերցրեք ձեր փոքրիկ տուփը և կտրեք 2 անցք 2 սերվոյի համար: Տեղադրեք սերվերը սլոթերի մեջ և տաք սոսնձեցրեք դրանք տեղում:

Եթե հղում եք կատարում վերևի պատկերներին, ապա կտեսնեք մի պատկեր, որն ասում է «Երկու սերվերն էլ 0 աստիճանի սահմանեք»: Սա կարող է աշխատել, եթե ձեր մալուխները խաչված չեն (սա կարող է ձեզ հետքեր և սխալներ տանել ճիշտ հասկացեք): Իմ դեպքում, ես որոշեցի խաչել իմ մալուխները (ձախ թևի մալուխը գնաց դեպի աջ սերվո, իսկ աջ ձեռքի մալուխը գնաց դեպի ձախ սերվո), քանի որ դրանք ավելի լավ էին աշխատում ինձ համար, շարժման իմաստուն: Եթե որոշեք խաչել ձեր մալուխները, քանի որ դրանք ավելի լավ են աշխատում, կամ դուք, ապա ստիպված կլինեք մեկ սերվո դնել 0 աստիճանի վրա և մեկ սերվո `180 աստիճանի) Ինձ համար L-bicep (աջ մալուխային սերվո) դրվել է 180 աստիճանի վրա և R- bicep (Ձախ մալուխի սերվո) սահմանվել է 0 աստիճանի (վերը նշված պատկերում կարող եք անդրադառնալ իմ Pololu կարգավորմանը):

Այժմ վերցրեք 3D տպագիր L- փակագծեր և ամրացրեք դրանք սերվոյի եղջյուրին: Եթե դուք հղում կատարեք վերը նշված պատկերներին, ապա կնկատեք, որ միայն մեկ servo պտուտակ է օգտագործվում L-brack- ը servo եղջյուրին ամրացնելու համար: Սա թույլ է տալիս L- փակագիծը պտտվել և օգնում է մալուխը ներքև քաշել և վեր քաշել: Դուք նաև կնկատեք, որ 12-24 պտուտակ միանում է 2 L- փակագծերի: այդ L- փակագծերը եռակցված են տեղում, որպեսզի պտուտակի վրա չշրջվեն: Պտուտակն այնտեղ է, որպեսզի գործի որպես հարթեցնող և պահեստային, եթե 2 փակագծերի զոդումը խզվի: Ընկույզը նույնպես սոսնձված է պտուտակին, որպեսզի այն չկորչի:

Վերջապես, ձեր մալուխը սնուցեք L- փակագծի փոքր անցքով և սեղմեք ալյումինե թևնոցը մինչև մալուխի ծայրը, որպեսզի այն դուրս չսահի:

Կատարեք որոշ փորձարկումներ `ապահովելու համար, որ մալուխները քաշվում և բաց են թողնվում ճիշտ: Երբ մալուխը քաշվում է, բիսեպսը պետք է տարածվի մինչև 180/0 աստիճան, իսկ երբ այն բաց է թողնվում, բիսեպսը պետք է վերադառնա 90 աստիճանի:

Քայլ 8: Ավարտելով այն

Այժմ, տաք սոսնձեցրեք արարածի հիմքը/հետույքը փոքր տուփի կափարիչին և վերցրեք մի փոքր մետաղական L- բրա և ստվարաթղթե անկյունը ամրացրեք տուփի կափարիչին: Սա կապահովի, որ ձեր արարածը նստած լինի և հետ չթռչի, երբ մալուխները քաշվեն:

Հիշեք, որ սերվոները տուփի մեջ պետք է նայեն հետևից, իսկ ձեր արարածը ՝ առջևից (հանդիսատեսը)

Այժմ դուք կարող եք ռեժիմ ստեղծել ձեր արարածի համար ՝ օգտագործելով Pololu Maestro կառավարման տախտակը:

Ես որոշեցի զսպման միավոր ստեղծել իմ արարածի ՝ Ուոլեսի համար: Դա անելու համար վերցրեք 2 մեծ տուփ և դրեք դրանք միմյանց վրա: Արկղերը միասին ամրացնելու համար ես օգտագործեցի մի փոքր փայտե 6-32 պտուտակներ `արկղերը միասին ամրացնելու համար: Coverածկույթ ստեղծելու համար, որպեսզի ոչ ոք չտեսնի հիմքը կամ այն, ինչ գտնվում է ձեր արարածի տակ, դուք պետք է կտրեք մեծ տուփի կափարիչը `U- ձև ստեղծելու համար, որը տեղավորվում է ձեր արարածի փոքր տուփի/հիմքի շուրջ: Տեղադրեք ձեր արարածին մեծ տուփի մեջ և U տիպի կափարիչը դրեք նաև մեծ տուփի ներսում: Սա ստեղծում է հարթակ և թույլ չի տալիս որևէ մեկին տեսնել պլատֆորմի տակ (որը կլիներ ձեր արարածների հիմքը և ցանկացած այլ էլեկտրոնային մեկնաբանություն, որը որոշեք ավելացնել): Ես իմ հարթակը կանաչ ներկեցի ՝ խոտ հիշեցնելու համար, և ես հարթակս ամրացրեցի փոքրիկ տուփի/հիմքի վրա, որպեսզի այն չշարժվի:

Տուփերի հետույքը, ձախը, աջը և տուփերի վերևը (դե իրականում տուփի ներքևն է, բայց պարիսպի վերևն է) ներկեցի արծաթագույն գույնով ՝ ճակատը թողած բաց/թափանցիկ, որպեսզի տեսնենք նրան:

(Տես վերևի նկարները)

Վայելեք ձեր նոր անիմատոնիկ արարածը և անպայման հետևեք ավելի շատ նախագծերի:

Քայլ 9: Կոդ

Ահա իմ կոդը, որը ես օգտագործել եմ այս տեսանյութի առօրյայի համար:

Այս հատուկ առօրյայի համար ես ներառել եմ իմ Arduino ծածկագիրը և իմ MP3 ձայնային ֆայլը: Ես նաև ավելացրել եմ ծածկագիրը և համապատասխան կոդը (Պատճենեք և տեղադրեք Maestro ծածկագիրը ձեր դատարկ սցենարի մեջ Pololu վերահսկիչի վրա և օգտագործեք իմ համապատասխան կոդը ՝ ստուգելու համար, որպեսզի համոզվեք, որ ձեր համապատասխանեցված ծածկագիրը նույնն է, ինչ իմ համապատասխանած կոդը) իմ ստեղծած առօրյայից Pololu Maestro- ի վրա:

Երկրորդ տեղը ռոբոտների մրցույթում