Անիմատոնիկ աչքեր Servo Motors- ով (Arduino) ՝ 5 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:51

Բարի գալուստ նոր նախագիծ !!!

Առաջին բանը, որ ես իսկապես ուզում էի անել մի սողացող աչքեր, ինչպես դա անում են տարազների և Հելոուինի համար: Ես սիրում եմ հատուկ էֆեկտները և ցանկանում էի սովորել և կառուցել իմ սեփական անիմատրոնիկ աչքերը `օգտագործելով արդուինոյի, սերվոյի և պինգ -պոնգի գնդակներ:

Քայլ 1:

Հավաքեք պարագաներ…

2 servo շարժիչ (ես գնացի ամենաէժանը Հոբբի Թաունի խանութում)

arduino uno (ադաֆրուտ)

կապի ձողեր (Հոբբի Թաուն)

2 կիսահանք (Հոբբի Թաուն)

2 պինգ պոնգի գնդակ

միակցիչներ (Hobby Town)

Styrofoam Head (Michaels)

այլ այլ իրեր…

Քայլ 1: Քայլ 2: Աչքերի ներկում

Քայլ 2 -ի համար ես ուզում էի առաջ գնալ և ներկել ակնագնդերը, որոնք ինքս էի արել: Այո, դրանք մի փոքր հեռու են, բայց հեռվից նրանք հիանալի տեսք ունեն: Եթե հարցեր ունեք, թե ինչ ներկ եմ օգտագործել, պարզապես մեկնաբանեք ստորև և հարցրեք:)

Աչքեր պատրաստելը.

Անհրաժեշտ նյութեր.

4 փոքր բարակ ներկի խոզանակներ

ներկել

թղթե սրբիչ

Աչքերը դարձնելու համար սկսեք պինգ -պոնգի երկու գնդակով և անկեղծ ասած, դրանք կիսով չափ կտրեք ճշգրիտ դանակով կամ տուփի դանակով: Հաջորդը ներկեք դրանք սպիտակ հիմքով, որպեսզի թաքցնեք թերությունները: Դրանից հետո սկսեք շերտավորել, թե ինչ աչքի գույն եք փորձում հասնել: Իմ համար ես օգտագործել եմ կանաչն ու կապույտը: Իմ գունապնակը կանաչ, կապույտ, սպիտակ և սև էր:

Քայլ 2: Քայլ 3. Հիմք դնելը

Քայլ 3: Հիմքը միասին հավաքելը

Անհրաժեշտ նյութեր.

ակրիլային թիթեղներ

պատահական մետաղի կտոր

պտուտակներ

կես լիսեռ

խմբի սղոց (պարտադիր չէ)

Սկզբում ես ակրիլային թերթից կտրեցի իմ ուզած ձևն ու չափը: Այնուհետև ես կտրեցի մետաղական փակագծերը հենց մետաղի կտորից: Երբ դրանք հասցրեցի այնտեղ, որտեղ ուզում էի, ես պտուտակների համար անցքեր բացեցի և փակագծերը միացրեցի հիմքին, ինչպես ցույց է տրված նկարի վերևում: Իմ սերվերից մեկի համար ես ստիպված էի կտրել մի փոքր ուղղանկյուն ձև ՝ համոզվելու համար, որ այն տեղավորվում է այնտեղ: Սա պետք է համոզված լիներ, որ կապերն ու ամեն ինչ ճիշտ են դասավորված:

Քայլ 3: Քայլ 4. Vառայությունների և կապերի տեղադրում

Քայլ 4. Սերվերի և կապերի տեղադրում

Անհրաժեշտ նյութեր.

2 ծառայություն

կապեր

փոքր կտրված ակրիլային քառակուսիներ

պտուտակներ

միակցիչներ

Քայլ 4 -ի համար ես տեղադրեցի այնտեղ, որտեղ ամեն ինչ գնալու է և տեղադրեցի այն: Համոզվելու համար, որ ամեն ինչ հավասարաչափ նստած է և սովորեցրած, ես պետք է ակրիլից կտրված փոքր կտորներ տեղադրեի մատուցողներից մեկի տակ: Ես ստիպված էի նույն քանակությամբ կտորներ տեղադրել աչքը սերվոյին միացնող կապի տակ: Սրանք բոլոր տեղերն ու սոսինձն են (ինչ ընտրություն էլ որ լինի, քանի դեռ այն կպչում է) կարող եք աչքերը միացնել հղումներին և մատուցողներին: Դրա ամփոփ նկարը ցուցադրված է վերևում ՝ նկար 4 -ում: 4. Սերվոները տեղադրելիս և աչքերին ամենամոտ սերվոն միացնելիս պետք է բարձրացնել այն, ինչպես նաև անմիջապես դրա կողքին գտնվող հղումը: Դա պայմանավորված է նրանով, որ մեկը ձգում է x առանցքի վրա, իսկ մյուսը ձգում է y առանցքի վրա: Սա ամենամեծ քայլն է, և որոշ բաներ կարող են անհրաժեշտ լինել շտկել նույնիսկ այն բանից հետո, երբ ամեն ինչ կապել եք::)

Քայլ 4: ԿՈԴ ՔԱՅԼ

Կոդ ավելացնելով arduino- ին !! Վերևում տեղադրված են այս աչքերի համար օգտագործվող ծածկագրի պատկերները: Ես ավելացրել եմ PS1 վերահսկիչից մի ջոյստիկ, որը լինելու է այնպես, ինչպես աչքերը կառավարվում են:

Քայլ 5: Քայլ 5: Գլուխ

Այս քայլը պարտադիր չէ և ժամանակ է պահանջում:

Քայլ 5: Գլուխ պատրաստելը

Անհրաժեշտ նյութեր

Փրփուրի գլուխ

ճշգրիտ դանակ

տաք սոսինձ ատրճանակ

Այժմ այս քայլի համար այն պարտադիր չէ և ժամանակ պահանջեց: Ինձ հավանաբար 2 ժամ տևեց: Unfortunatelyավոք, հանցագործության իմ գործընկերը պատահաբար հրաժարվեց նախագծից և գլուխս կոտրեց ավարտելուց հետո: Ինչևէ, դրա համար ես պարզապես հասկացա, թե որքան խորը պետք է կտրեի ինչպես ներքևից, այնպես էլ վերևից: Ամենակարևոր մասը աչքերն են, որոնց անհրաժեշտ է բավականաչափ տարածք `տեղաշարժվելու և շրջանագծի մեջ մտնելու համար, ինչպես տեսնում եք լուսանկարում 5. Ակրիլային հիմքը, որը ես ընտրել եմ, դուրս է եկել կողքից, ինչպես տեսնում եք լուսանկար 6 -ում: Սա կարող է ծածկված լինել ականջակալների նման կամ ինչ -որ զվարճալի պարիկի պես:

Հետո TADDAAAAA !!!!!! Դուք լիովին ավարտել եք այս նախագիծը:

Հուսով եմ, որ ձեզ դուր կգա սա և մեկնաբանեք ստորև, եթե ունեք որևէ հարց կամ որևէ բան պարզապես ուղղեք:)