LEGO WALL-E Micro- ով ՝ բիթ ՝ 8 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

Մենք օգտագործում ենք միկրո.

Կոդի համար մենք կօգտագործենք Microsoft MakeCode- ը, որը բլոկի վրա հիմնված կոդերի խմբագիր է և հեշտ օգտագործման համար: Դուք կկարողանաք բեռնել մեր կոդը և օգտագործել այն, ինչպես նաև խմբագրել այն և հարմարեցնել այն ՝ այն դարձնելով ձեր սեփականը: Սա հիանալի միջոց է փորձեր կատարելու համար `ճշգրտումներ կատարելով և տեսնելով, թե ինչպես են դրանք փոխում WALL-E- ի շարժումները:

Bit Board- ը Crazy Circuits համակարգի նոր (2020 թվականի դրությամբ) միկրո -բիթերի համար է: Այն բաղկացած է մեծ թվով բաղադրիչներից, որոնք համատեղելի են LEGO- ով և թույլ են տալիս կառուցել սխեմաներ LEGO բազային սալերի և մասերի վրա: Bit Board- ը համատեղելի է V2- ի և micro: bit- ի նախորդ տարբերակների, ինչպես նաև Adafruit Clue զարգացման տախտակի հետ:

Եթե ձեզ դուր են գալիս մեր նախագծերը և ցանկանում եք ավելի շատ տեսնել, թե ինչ ենք ստանում ամեն շաբաթ, խնդրում ենք հետևեք մեզ Instagram- ում, Twitter- ում, Facebook- ում և YouTube- ում:

Պարագաներ:

Brown Dog Gadgets- ն իրականում վաճառում է հավաքածուներ և պարագաներ, բայց այս նախագիծը պատրաստելու համար մեզանից ոչինչ պետք չէ գնել: Թեև, եթե դա անեք, այն կօգնի մեզ աջակցել նոր նախագծերի և ուսուցիչների ռեսուրսների ստեղծման գործում:

Էլեկտրոնային մասեր

• 1 x Crazy Circuits Bit Board Kit
• 1 x միկրո: բիթ
• 2 x LEGO Համատեղելի շարունակական պտույտ 360 աստիճանի սերվո

LEGO մասեր

Մենք օգտագործում էինք տարբեր մասեր, բայց LEGO- ի աշխարհը հսկայական է, և դուք կարող եք գտնել այլ մասեր, որոնք նույնքան լավ են աշխատում: Կարևոր բաները, որ դուք պետք է անեք, դա սերվոները ներքևում տեղադրելու և հետքերին միանալու միջոց է: Մենք տրամադրել ենք BrickOwl- ի յուրաքանչյուր մասի հղումներ, բայց դրանք կարող եք գտնել ամենուր, որտեղ վաճառվում են LEGO կամ LEGO համատեղելի մասեր:

• 4 x LEGO փակագիծ 1 x 2 - 2 x 2 (21712 /44728)
• 2 x LEGO առանցքի միակցիչ (հարթ «x» անցքով) (59443)
• 2 x LEGO առանցք 5 վերջնակետով (15462)
• 2 x LEGO Technic Bush 1/2 ատամների տեսակով 1 (4265)
• 1 x LEGO աղյուս 2 x 2 (3003 /6223)

Քայլ 1: Ձեռք բերեք / հավաքեք WALL-E

Եթե դուք դեռ չունեք LEGO WALL-E հավաքածու, դրանք կարելի է գտնել, բայց դրանք հաճախ վաճառվում են կոլեկցիոներների մակարդակով: Եթե ունեք որևէ մեկը, այս ուղեցույցը ցույց կտա ձեզ, թե ինչպես այն դարձնել ծրագրավորվող WALL-E, որը կարող է ինքնուրույն շարժվել:

Մենք գտանք WALL-E հավաքածու ողջամիտ գնով և այն արդեն հավաքված էր, ուստի մի փոքր ժամանակ խնայեցինք: Հաշվի առնելով դա, այս ուղեցույցը ենթադրելու է, որ դուք սկսում եք արդեն կառուցված WALL-E- ով և պարզապես ավելացնում եք Crazy Circuits- ի մասերը:

Քայլ 2: Ավելացրեք LEGO մասեր

Մենք պետք է մի քանի հատուկ LEGO մասեր ավելացնենք մեր կառուցվածքին, որպեսզի մեր servo շարժիչները տեղադրվեն և միացվեն այն ուղիներին, որոնք թույլ են տալիս WALL-E- ին շարժվել: Պատկերը ցույց է տալիս այն մասերը, որոնք մենք օգտագործել ենք:

(BrickOwl.com- ի յուրաքանչյուր մասի հղումները տրված են վերը նշված ներածականում):

Քայլ 3: Ավելացնել սերվերներ

Փակագծերից երկուսը միացրեք 2x2 LEGO աղյուսին, ինչպես ցույց է տրված: Պատրաստեք այս հավաքածուներից երկուսը և դրանք օգտագործեք սերվո շարժիչները միացնելու համար:

Երկու միացված servo շարժիչներով դուք կարող եք ամբողջ հավաքածուն ամրացնել WALL-E- ի ներքևի մասում:

LEGO առանցքի միակցիչները կանցնեն servo շարժիչների լիսեռը և կկապվեն LEGO առանցքի հետ: (LEGO Technic Bush- ը օգտագործվում է առանցքը կողային տեղում պահելու համար):

Քայլ 4: Ավելացնել մարտկոց

WALL-E- ի խցիկում բավականաչափ տեղ կա `2 AAA մարտկոցի տուփ պահելու համար:

Մենք կարողացանք մարտկոցի տուփի լարերը անցնել WALL-E- ի բացերից մեկի միջով, որպեսզի կարողանանք միակցիչը գործարկել Bit Board- ի վրա:

Առանց հոսանքի անջատիչի մենք պարզապես միացնում և անջատում ենք մարտկոցը ՝ WALL-E- ը միացնելու և անջատելու համար:

Քայլ 5: Ավելացնել Bit տախտակ

WALL-E- ի հետևի մասում Bit տախտակը ամրացնելու համար մենք օգտագործեցինք մի քանի 1 x 8 LEGO ափսեներ և որոշ 1 x 2 LEGO սալեր `հատակը փոխհատուցելու համար, որպեսզի այն համապատասխանի Bit տախտակի անցքերին:

Դուք կարող եք գտնել Bit Board- ի տեղադրման այլ տարբերակներ, բայց դա մեզ մոտ աշխատեց և թույլ տվեց մեզ հեշտությամբ միացնել մարտկոցը և սպասարկողները:

Քայլ 6: Միացրեք Servos- ը

Բիթ տախտակի վրա ձախ սերվոն միացրեք Pin 0 -ին, իսկ աջ սերվոն միացրեք Bit Board- ի Pin 1 -ին:

ՆՇՈՒՄ! Համոզվեք, որ servo միակցիչի շագանակագույն մետաղալարը միացված է - (բացասական) շարքին, իսկ սերվոյի կարմիր մետաղալարը ` + (դրական) շարքին: Նարնջագույն մետաղալարն ամենամոտ կլինի տախտակի 0 կամ 1 համարակալմանը:

Եթե գտնում եք, որ WALL-E- ը հետ է շարժվում առաջ (ոչ թե հետ), այլ կարող եք փոխանակել սերվերի միացման եղանակը կամ փոփոխություններ կատարել ծածկագրում:

Քայլ 7: Բեռնեք ծածկագիրը

Միացրեք USB մալուխը միկրո: բիթին և այն միացրեք համակարգչին:

Մենք կօգտագործենք makecode.microbit.org- ը `մեր տախտակը ծրագրավորելու համար: Այն օգտագործում է պարզ քաշել և թողնել բլոկի միջերես:

Մենք պատրաստվում ենք բեռնել հետևյալ ծածկագիրը մեր WALL-E ծրագրի համար ՝

Դուք կարող եք փոխել ծածկագիրը ՝ WALL-E- ի շարժման վրա ազդելու համար: Կոդում կա հինգ «գործառույթ» ՝ goForward, goBackward, turnLeft, turnRight և stop:

Հինգ գործառույթները կարող են տեղադրվել ծածկագրի հավերժ բաժնում ՝ ցանկացած հերթականությամբ: Յուրաքանչյուր գործառույթի համար այն կոչվում է այնպիսի պարամետրով, որը նշում է, թե որքան երկար պետք է այն աշխատի այսպես. GoForward (5000)

Հիշեք ՝ 1000 միլիվայրկյան հավասար է 1 վայրկյանի, 5000 միլիվայրկյան ՝ 5 վայրկյանի և այլն:

Երբ ծածկագիրը բեռնվում է, կարող եք անջատել USB մալուխը և միկրո: բիթը տեղադրել Bit տախտակի մեջ, որպեսզի այն կարողանա կառավարել սերվերը:

Քայլ 8: Փորձարկիր այն:

Կոդը բեռնելուց հետո սերվերը միացված են և մարտկոցը միացնում են Bit Board WALL-E- ին:

Եթե WALL-E- ն ընդհանրապես չի շարժվում, համոզվեք, որ սերվերն ու մարտկոցը միացված են ճիշտ և համոզվեք, որ ծածկագիրը բեռնված է միկրո: բիթ:

WALL-E- ն հիանալի է, բայց եթե չունեք մեկը, կարող եք օգտագործել այս նույն սխեման ՝ ցուցադրելով երկու 360 աստիճանի շարունակական պտտման սերվոներ այլ ռոբոտներում: