Մարդկային չափի հեռարձակման ռոբոտ ՝ բռնակով ՝ 5 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

Իմ MANIFESTOA- ի կատաղությունը համաճարակի ժամանակ ինձ հրավիրեց Հելոուինի երեկույթի (30+ մարդ), այնպես որ ես նրան ասացի, որ ներկա կլինեմ և սկսեցի կատաղությամբ նախագծել հեռուստատեսային ռոբոտ, որը կվնասի իմ տեղը երեկույթին: Եթե ձեզ անծանոթ է, թե ինչ է հեռուստատեսային ռոբոտը, ապա դա հիմնականում ռոբոտ է, որի միջոցով կարող եմ զանգահարել դրա վրա ինտերնետով և տիկնիկի նման վերահսկել այն աշխարհի ցանկացած կետից: Այս դեպքում դա մարդու չափ է և նախագծված է, որպեսզի կարողանա գողանալ խմիչքները և հոտել տեղը: Galaxy 10.1 »պլանշետ: Իմ ռոբոտն ունի IKEA լամպից պատրաստված աստղադիտակ ռոբոտային թև և դրա մեջ տեղադրված ճնշման սենսորով բռնակով ճարմանդ: Սա օգտագործում է անընդհատ պտտման սերվոյից պատրաստված գծային շարժիչ: Ռոբոտը նաև հագեցած է տենդային դդումի համեմունքային հեղուկացիր, որն անջատվում է յուրաքանչյուր 30 վայրկյանը մեկ և թմբուկ, որը բաց է թողնում քաղցրավենիքի և խաղալիքի սարդեր/մրջյուններ պարբերաբար հատակին: (HAh HaH Ah)

Թե ինչպես է այն աշխատում: Ամբողջը հիմնված է arduino uno- ի վրա և օգտագործում է DMTF Shield (կայքից Կալիֆոռնիա հասնելու համար տևում է 2 շաբաթ): Վահանը հավաքում է զանգի հնչերանգների հաճախականությունները սերվերի համար հրամանների: Հիմնականում դուք օգտագործում եք զանգի հնչերանգի սիմուլյատոր առցանց և սեղմում եք 1-9 ստեղները `սերվերը տեղափոխելու համար: Հենց աուդիո երանգն է հրահանգ տալիս վահանին: Ես ավելացրել եմ կայքը, բայց ցանկացած նմանատիպ տոնայնացուցիչ կգործի: Նկատի ունեցեք, որ դուք պետք է համատեղեք ձեր համակարգչի ձայնը ձեր խոսափողի ձայնի հետ `սովորաբար օգտագործելով համակարգիչների վրա ստերեո ռեժիմ կոչվող գործառույթը: Սա ստիպում է, որ զանգը ստացող դեղահատը/հեռախոսը կարողանա լսել ձեր նվագած հնչյունները:

Շնորհակալություն: Ես կցանկանայի ճանաչել Instructables Maker Randofo- ն: Ես իմ հարթակը հիմնեցի նրա օրիգինալ աշխատանքի վրա: Հեռախոսը/պլանշետը թեքելու և 2 անընդհատ պտտվող սերվերով շարժվելու սկզբնական կոդը հեղինակել է նա: Նրա փոփոխված DMTF ծածկագիրն ու գրադարանը բնորոշ են դրան: Ես զգալիորեն ընդլայնել եմ ծածկագիրը, բայց դա իմ աշխատանքը չէ: https://www.instructables.com/Telepresence-Robot-… տեսեք նրա ուսուցանվողը: Նա հրաշալի հրահանգիչ հրատարակիչ է:

Շարունակեք Մինիոններ: Այս բանը շատ զվարճալի էր կառուցել, և այն երեկույթը, որին ես մասնակցում եմ դրան, շաբաթ օրը 10/24 է: Կոտորածի տեսանյութը կավելացնեմ ավելի ուշ: Եթե ունեք հարցեր, տեղեկացրեք ինձ: Ես տրամադրեցի BOM, որն ամբողջական է, բացառությամբ պտուտակների չափերի և հավանականությունների/ծայրերի, որոնք իսկապես որոշվում են կառուցվածքը վերցնելու ուղղությամբ: Լուսանկարներին նայելիս հիշեք, որ դա Հելոուինի երեկույթի ռոբոտ է, այնպես որ դրան կպած են ոչ էական աղբը, որպեսզի այն հիանալի տեսք ունենա:

Պարագաներ:

onlinetonegenerator.com/dtmf.html

Arduino UNO ………………………………. Amazon.comDMTF Shield ………………………………. DFROBOT.com Միկրոֆոնի ուժեղացուցիչ …………………………. DFROBOT.comForce Ensգայուն դիմադրություն 10k ………… Amazon.com7.4v LiPo մարտկոց …………………………. Amazon.comIKEA լամպ …………………………………. IKEA3 շարունակական պտտման ծառայություններ ………. ServoCity.com2 180 աստիճանի սպասարկում ……………………. ServoCity.com 8 մմ փողային կամ ալյումինե լիսեռ ……… Սարքավորումների խանութ Սարքավորումներ շարժման համար ……………… ServoCity.comPVC մասեր ………………………… ……….. Տեխնիկայի խանութ 3D տպիչ ………………………. Օգնական, բայց ոչ էական (դուք պետք է հենվեք ընկերոջ վրա կամ պատվիրեք) Լազերային Դանակ …………………… Օգտակար, բայց ոչ էական (ստվարաթուղթը և տաք սոսինձը նույնպես աշխատում են)

Քայլ 1. Gripper Arm and Sensor

Լամպի թևում ես օգտագործում եմ շարունակական պտտման սերվո `գծային սերվոյի մեխանիզմի համար: Ես փրփուր եմ օգտագործում բռնիչի ճանկի մեջ, որի հետևում ուժի նկատմամբ զգայուն դիմադրության պահոց կա, որպեսզի բռնակն իրեն չքանդի կամ չփշրի այն, ինչ փորձում է վերցնել: Ես նաև լուսադիոդ տեղադրեցի բռնակի թևի վրա, որը լույս է տալիս, երբ ճնշման շեմը հասնում է: Նկատի ունեցեք, որ ծածկագիրը նաև կանգնեցնում է սերվոյի շարժումը ճնշման շեմի հասնելուն պես:

Երբ ես 3D տպում եմ այն մասերը, որոնք օգտագործվելու են մեխանիկական, կրկնվող շարժումների համար, ես օգտագործում եմ PETG թել: Այն շատ լավ օգնեց կրկնվող չարաշահումներին: Ես օգտագործում եմ 50%լրացում: Իմ օգտագործած ֆայլերը այն ձևաչափով են, որը կբացվեն 3DBuilder- ի և Adobe Illustrator- ի կողմից: Եթե դուք տեղյակ չեք, 3DBuilder- ը 3D դիզայնի անվճար ծրագիր է, որը նախապես բեռնված է ԱՀ-ներում: Դա նման է 3D ծրագրակազմի MSPaint- ին: Ես այն օգտագործել եմ այս կառուցվածքում բոլոր 3D տարրերը ստեղծելու համար: Բայց մարդ, ես պետք է սովորեմ Blendr- ը (նաև անվճար և ունի շատ ու շատ հիանալի հատկություններ):

Քայլ 2. Galaxy Tab a Holder

Այս կտորն ամբողջությամբ 3D տպագրված է: Ներողություն, եթե դուք չունեք մուտք դեպի մեկը: Ես իսկապես զբաղվում էի ստվարաթղթե մոդելների կառուցմամբ, նախքան իմ տպիչը ձեռք բերելը, և ես վստահ եմ, որ այս կտորը կարող էր պատրաստվել տաք սոսինձով/փայտե սալիկներով/ստվարաթղթով: Ինչպես այժմ, ես օգտագործել եմ 8 մմ տրամագծով գնդիկավոր առանցքակալներ և 8 մմ փողային պաշար: Ես նաև օգտագործում եմ 8 մմ օձիք ՝ պտուտակով: Սա մեխանիզմը հարմարեցնում է սերվոյին: Ես օգտագործում եմ կլոր servo հավելվածը: Սա նախատեսված է մոդուլային լինելու համար, և դիզայնը մինչ այժմ ինձ համար լավ է աշխատում: Ի դեպ, խոսափողի ուժեղացուցիչը տաք սոսնձված է բարձրախոսի ելքի մոտ:

Քայլ 3: Շարժում

Կարևոր չէ, որ դուք ճշգրիտ պատճենեք իմ շարժման մեթոդը. Իրականում այս եռանկյունի ձևն անկեղծորեն այնքան էլ կայուն չէ: Բայց ես օգտագործում եմ անընդհատ պտտվող սերվերը և դրանք ամրացնում անիվներին: Kindանկացած քաշի հետ աշխատելու համար հարկավոր է քաշը վերցնել սերվոյից և դնել այն անիվի/առանցքի/գնդիկավոր առանցքի վրա:

Քայլ 4: Էլեկտրամոնտաժ և կոդավորում

Կներեք դիագրամի համար: Ես օգտագործել եմ MSPaint- ը: 5 Վ դարձնելու համար ՊԵՏՔ է անհրաժեշտ կարգավորել բակ փոխարկիչը: Դուրս եկեք վոլտաչափից և փոքր պտուտակահան: Այո, շարունակեք պտտել այդ փոքրիկ կարգավորիչ պտուտակը:

Արդուինոյի կոդը այստեղ է, ինչպես նաև DMTF գրադարանը, որը դուք պետք է ավելացնեք arduino IDE գրադարանին:

Դիագրամում սխալ կա: Այն վերաբերում է 11 վ մարտկոցին: Ես դրա փոխարեն օգտագործեցի 7.4 վ LiPo մարտկոց: Ազատորեն կարգավորեք մարտկոցը, որն օգտագործում եք ՝ ձեր էներգիայի պահանջներին համապատասխան:

Քայլ 5: Եվ դուք պատրաստ եք ավերածությունների պատճառ դառնալ

Դուք հավաքում եք ձեր պլանշետը և շրջում ձեր ընկերների տանը ՝ գողանալով խմիչքներ և հետապնդելով մարդկանց: Funվարճացեք սրանով: Ընդլայնել կոդը: Հաղթահարեք սահմանները: