Կառավարեք հզոր էլեկտրական սքեյթբորդի E-Bike 350W DC շարժիչ Arduino- ի և BTS7960b- ի միջոցով. 9 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

Այս ձեռնարկում մենք սովորելու ենք, թե ինչպես կառավարել DC շարժիչը Arduino և Dc վարորդ bts7960b- ի միջոցով:

Շարժիչը կարող է լինել 350 Վտ կամ պարզապես Toy arduino dc շարժիչ, քանի դեռ դրա հզորությունը չի գերազանցում BTS7960b վարորդի առավելագույն հոսանքը:

Դիտեք տեսանյութը:

Քայլ 1: Շարժիչի մասին

Գնահատված ելքային հզորություն 350W: Գնահատված լարման 24/36V DC

Գնահատված արագություն ՝ 2750 RPM

Առանց բեռնման արագության 3300 RPM

Ամբողջական բեռնվածություն Ընթացիկ = 19.20A:

Առանց բեռի Ընթացիկ = 2.5A

Գնահատված ոլորող մոմենտ 1.11 Ն.մ. (11.1 կգ.սմ):

Խցիկի ոլորող մոմենտ 5.55 Ն.մ. (55.11 կգ.սմ) Արդյունավետություն = 78%

Քայլ 2. DC Motor Driver Bts7960b- ի մասին

Տեխնիկական պայմաններ.

Կրկնակի BTS7960 մեծ ընթացիկ (43 Ա) H կամրջի վարորդ;

5V մեկուսացնել MCU- ով և արդյունավետ պաշտպանել MCU- ն;

5V հզորության ցուցիչ նավի վրա; շարժիչի վարորդի ելքի վերջի լարման ցուցում; կարող է զոդել ջերմամեկուսիչ;

Պարզապես պետք է չորս տող MCU- ից մինչև վարորդի մոդուլ (GND. 5V. PWM1. PWM2);

մեկուսիչ չիպ 5 Վ էլեկտրամատակարարում (կարող է կիսվել MCU 5 Վ -ի հետ); Չափը ՝ 4 * 5 * 1.2 սմ;

Կարող է շարժիչը հետ շրջել, երկու PWM մուտքային հաճախականություն մինչև 25kHZ; սխալի ազդանշանի ելքով անցնող երկու ջերմային հոսք. մեկուսացված չիպային 5V էլեկտրամատակարարում (կարելի է կիսել MCU 5V- ի հետ), կարող է նաև օգտագործել 5V- ի ինքնաթիռի սնուցումը; մատակարարման լարումը 5,5 Վ -ից մինչև 27 Վ

Քայլ 3: Այն, ինչ ձեզ հարկավոր կլինի

• Arduino Uno կամ Arduino- ի ցանկացած այլ տախտակ
• DC շարժիչի վարորդ Bts7960b
• Որոշ DC շարժիչներ դա կարող են լինել փոքր կամ ավելի հզոր, ինչպես այս փորձի ժամանակ
• Էլեկտրամատակարարում շարժիչի համար
• Պոտենցիոմետր
• 2X կոճակ
• Jumper լարերը
• Breadboard
• Visuino ծրագրակազմ. Ներբեռնեք այստեղ

Քայլ 4: Շղթան

• Միացրեք Arduino թվային կապը [3] bts7960 վարորդի RPWM վարորդի կապին
• Arduino թվային կապը [3] միացրեք bts7960 վարորդի LPWM վարորդի կապին
• Միացրեք Arduino թվային կապը [4] bts7960 վարորդի քորոցին R_EN
• Arduino թվային կապը [3] միացրեք bts7960 վարորդի L_EN վարորդին
• Միացրեք bts7960 փին VCC- ն Arduino անալոգային քորոցին 5V- ին
• Միացրեք bts7960 PIN GND- ը Arduino Pin GND- ին
• Միացրեք էլեկտրամատակարարման կապը GND (-) շարժիչի համար bts7960 վարորդի B-
• Էլեկտրամատակարարման կապը VCC (+) միացրեք շարժիչի համար bts7960 վարորդի B+
• Շարժիչային դրական լարերը միացրեք bts7960 վարորդի կապում M+
• Շարժիչի բացասական մետաղալարը միացրեք bts7960 վարորդի կապին M-
• Միացրեք պոտենցիոմետրի քորոց OTB- ն Arduino Analog Pin A0- ին
• Միացրեք պոտենցիոմետրի քորոց VCC- ն Arduino Analog Pin 5V- ին
• Միացրեք պոտենցիոմետրի GND- ը Arduino Pin GND- ին
• BUTTON1 Միացրեք pin1- ը Arduino կապի 5 Վ -ին
• BUTTON2 Միացրեք pin1- ը Arduino փին 5 Վ -ին
• BUTTON1 Միացրեք pin2- ը Arduino թվային 8 -րդ կապին և 1Kohm ռեզիստորին `ռեզիստորի մյուս քորոցը միացրեք Arduino pin GND- ին:
• BUTTON2 Միացրեք pin2- ը Arduino թվային 9 -րդ կապին և 1Kohm ռեզիստորին `ռեզիստորի մյուս քորոցը միացրեք Arduino pin GND- ին:

Քայլ 5. Սկսեք Visuino- ն և ընտրեք Arduino UNO խորհրդի տեսակը

Visuino- ն ՝ https://www.visuino.eu նույնպես պետք է տեղադրվի: Ներբեռնեք անվճար տարբերակը կամ գրանցվեք անվճար դատավարության համար:

Սկսեք Visuino- ն, ինչպես ցույց է տրված առաջին նկարում, կտտացրեք «Գործիքներ» կոճակին Arduino բաղադրիչի վրա (Նկար 1) Visuino- ում Երբ երկխոսությունը հայտնվում է, ընտրեք «Arduino UNO», ինչպես ցույց է տրված Նկար 2 -ում:

Քայլ 6. Visuino- ում Ավելացնել և սահմանել բաղադրիչներ

• Ավելացնել «SR Flip-Flop» բաղադրիչ
• Ավելացնել «Արագություն և ուղղություն դեպի արագություն» բաղադրիչ
• Ավելացնել «Dual DC Motor Driver 2 PWM Pins Bridge (L9110S, L298N, AM1016A, BTN7960/BTS7960)» բաղադրիչ
• Ավելացնել «Թվային (բուլյան) արժեք» բաղադրիչ

Ընտրեք «DigitalValue1» և հատկությունների պատուհանում «Արժեքը» սահմանեք True, սա միացնելու է վարորդին, այն կեղծ դարձնելու դեպքում անջատելու է շարժիչի վարորդը և շարժիչը չի պտտվելու:

Քայլ 7. Visuino Connect Components- ում

• Arduino թվային կապը 8 -ը միացրեք «SRFlipFlop1» «Set» պինին
• Միացրեք Arduino թվային կապը 9 -ին «SRFlipFlop1» բաղադրիչի «Վերագործարկեք»
• Միացրեք «SRFlipFlop1» քորոցը «SpeedAndDirectionToSpeed1» «քիվ» «հակառակ»
• Միացրեք Arduino անալոգային կապը 0 -ին «SpeedAndDirectionToSpeed1» «արագություն» քորոցին
• Միացրեք «SpeedAndDirectionToSpeed1» քորոցը «DualMotorDriver1» «Motors» շարժիչին [0]> In
• Միացրեք «DualMotorDriver1» քորոց «Motors [0]> Փոխանցեք Arduino թվային փին 5 -ին
• Միացրեք «DualMotorDriver1» պին »շարժիչները [0]> Հակադարձեք Arduino թվային փին 6 -ին
• Միացրեք «DigitalValue1» քորոցը Arduino թվային կապի 3 -ին և թվային 4 -ին

Քայլ 8. Ստեղծեք, կազմեք և վերբեռնեք Arduino ծածկագիրը

Visuino- ում, ներքևում կտտացրեք «Կառուցել» ներդիրին, համոզվեք, որ ընտրված է ճիշտ նավահանգիստը, այնուհետև կտտացրեք «Կազմել/կառուցել և վերբեռնել» կոճակին:

Քայլ 9: Խաղալ

Եթե դուք միացնում եք Arduino UNO մոդուլը, շարժիչը կսկսի պտտվել, կարող եք արագությունը կարգավորել պոտենցիոմետրով կամ փոխել ուղղությունը `սեղմելով կոճակները:

Շնորհավորում եմ: Դուք ավարտել եք ձեր նախագիծը Visuino- ի հետ: Կցված է նաև Visuino նախագիծը, որը ես ստեղծել եմ այս Instructable- ի համար, կարող եք ներբեռնել և բացել Visuino- ում ՝