Էլեկտրական սքեյթբորդի հեռաչափ ՝ 5 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:49

Ներածություն

Հազար դոլար արժողությամբ էլեկտրական սքեյթբորդի մեծ մասը գալիս է հեռախոսի հավելվածով, որը ցուցադրում է սքեյթբորդի իրական ժամանակի տեղեկատվությունը: Ուրեմն ինչու՞ ինքներդ չպատրաստել մեկը:

Նախապատմության տեղեկատվություն

Էլեկտրական սքեյթբորդի հանգույց-շարժիչների մեծ մասը գալիս է ներկառուցված տվիչներով, որոնք սքեյթբորդն օգտագործում է արագության մասին տեղեկատվություն ստանալու համար: Այսպիսով, մենք մտադիր ենք շարժիչների մեջ ազդել սենսորների վրա `այն մեր օգտին օգտագործելու համար:

Հրաժարում

Սա իմ երկրորդ կուրսի դիզայնի նախագիծն է, և ինձ դեռ մի քանի շտկումներ են մնացել ուղղելու համար: Ես շարունակելու եմ թարմացնել ուսուցանվողը ձմեռային արձակուրդի ընթացքում: Այս նախագիծը կվերացնի ձեր երաշխիքը, և ես պատասխանատվություն չեմ կրում որևէ վնասի համար, որը տեղի է ունենում նախագիծը կատարելիս:

Քայլ 1: Մասեր

Էլեկտրական սքեյթբորդ

Արդուինո Նանո

Մոնոխրոմ 1.3 128x64 OLED էկրան

Նախատախտակ

Տարբեր գործիքներ

• Skate Tool
• Վեցանկյուն բանալի
• Դրեմել
• Գայլիկոն
• Պտուտակահան
• Տաք սոսինձ
• Լարերը
• Sոդման երկաթ

Ծրագրային ապահովում

• Arduino IDE
• FreqMeasure Library Arduino- ի համար

Քայլ 2: Տարածություն ստեղծելը

ESC- ի և մարտկոցի պարիսպի բացումից հետո լրացուցիչ բաղադրիչների համար գրեթե տեղ չկա: Այսպիսով, կախված ձեր սքեյթբորդից, ձեռք բերեք Dremel և որոշ գործիքներ `ցուցադրման, Arduino- ի և լրացուցիչ լարերի համար որոշակի տարածք ստեղծելու համար:

Իմ դեպքում ՝ Meepo Board- ի դեպքում, ես կտրեցի ջեռուցիչը և պատյանը ՝ իջեցնելով ջեռուցիչը և ESC- ն մոտ 5 մմ -ով:

Այնուհետև ես հանեցի գրեպտեյպը ՝ մարտկոցի և ESC պատյանների միջև լրացուցիչ լարեր անցկացնելու համար: Ես վազեցի 8 լար միայն այն դեպքում, եթե հետագայում ինձ գուցե անհրաժեշտ լինի:

Arduino- ն նստում է մարտկոցի խցիկում, իսկ OLED- ը զբաղեցնում է հին մարտկոցի հաշվիչի տեղը:

Քայլ 3: Լարերի տեղադրում

Շարժիչային տվիչի մետաղալար Arduino- ին

• Black Wire to GND
• Կարմիր մետաղալարից մինչև 3V3
• Orange Wire- ից D5

OLED դեպի Arduino

• ԵԿՀ -ից մինչև 5 վ
• GND- ից GND
• SCL- ից A4
• SCA- ից A5

Քայլ 4: Կոդ

Կրկին, արագությունը չափելու համար ես օգտագործում եմ հաճախությունների չափման գրադարանը `շարժիչի սենսորից իմպուլսների հաճախականությունը գտնելու համար: Եվ հեռավորության համար ես արագությունը բազմապատկեցի օղակի կոդի յուրաքանչյուր ցիկլի ժամանակի հետ, որը պրոցեսորը հաշվարկում է:

Տեղադրեք գրադարանը Arduino- ի համար և վերբեռնեք կոդը Arduino- ում:

Արագությունը հաշվարկվում է 90 մմ Meepo Hub Motors- ի համար: Փոփոխեք w հաստատունը տրամագիծը փոխելու համար:

Քայլ 5: Ապագա բարելավումներ

Ես կփորձեմ ինտեգրել Bluetooth- ը, որպեսզի Arduino- ն սմարթֆոնով աշխատի: Իսկ ապագա արդիականացումները կներառեն սենսորների ավելի կայուն և ճշգրիտ ընթերցում: