Crabot: 6 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

Crabot- ը ինժեներական նախագիծ է այն մարդկանց համար, ովքեր ցանկանում են ավելին իմանալ էլեկտրատեխնիկայի, Arduino կոդավորման և ռոբոտաշինության մասին: Այն նախատեսված է նաև հետագա փորձերի, կատարելագործման և զվարճանքի համար:

Քայլ 1: Կառուցեք MBot- ը

Առաջին քայլը mBot- ի կառուցումն է: Հավաքածուները կարելի է գնել Makeblock կայքում կամ գտնել Amazon- ում: Այս նախագծի համար բաց թողեք տրամադրված ուլտրաձայնային տվիչը, բայց եթե ցանկանում եք նախ կառուցել ամբողջ ռոբոտը և խաղալ դրա հետ, ապա առաջ գնացեք: Դա այն է, ինչ ես արեցի: MBot- ի մասին լրացուցիչ տեղեկությունների համար այցելեք նրանց կայքը:

Քայլ 2: 3D տպել բոլոր կտորները

Ներբեռնեք stl. ճանկի և սերվո կրիչի ֆայլերը և յուրաքանչյուրի համար ընտրեք թելերի գույնը: Իմ ճանկը կապույտ է, իսկ բռնիչը ՝ սև, բայց դրանք իսկապես կարող են լինել ցանկացած գույնի: Եթե չունեք, ստեղծեք Tinkercad հաշիվ, քանի որ այն ձեզ անհրաժեշտ կլինի, եթե ցանկանում եք խմբագրել ֆայլերը:

Բացեք ֆայլերը Makerbot ծրագրում կամ ձեր ունեցած 3D տպման ցանկացած այլ ծրագրում և սկսեք տպել: Ընդհանուր առմամբ, դա չպետք է տևի երկու ժամից ավելի:

*** Տպման դիզայնը հիմնված էր Jon Goitia- ի նախապես գոյություն ունեցող դիզայնի վրա (շատ շնորհակալ եմ), ով պատրաստեց սուպեր հեշտ պատրաստվող ճիրան `Red Bull- ի տարա պահելու համար: Ես վերցրեցի նրա դիզայնը և եղունգն ավելի մեծացրեցի, բայց եթե կցանկանայիք, որ ձեր ռոբոտը պահեր Red Bull- ի տարա, առաջ գնացեք և օգտագործեք նրա դիզայնը: (Նաև ստուգեք նրա ռոբոտը, որն ամբողջությամբ պատրաստել է զրոյից, ինչը բավականին թույն է):

Քայլ 3: Հավաքեք ճանկը

Փաթաթեք ճանկը սերվոյի վրա ՝ օգտագործելով փոքր պտուտակներ և հենարաններ:

** Մի օգտագործեք մեծ պտուտակներ: Նրանք կարող են կոտրել ձեր ծառայությունը: **

Ես օգտագործել եմ պտուտակներ և լվացարաններ որպես հենարաններ, բայց դուք կարող եք ստեղծագործել: Theանկը հավաքելու մի քանի եղանակ (հավանաբար ավելի լավ եղանակներ) կան:

Քայլ 4: Arduino էլեկտրագծեր. Servo և ուլտրաձայնային տվիչ

Ես գնել եմ իմ Arduino Uno հավաքածուն Amazon- ում, բայց հավաքածուն չի ներառում ուլտրաձայնային տվիչ, այնպես որ դուք ստիպված կլինեք առանձին գնել այն:

Էլեկտրագծերի տեղադրման համար նախ պետք է ստեղծել միացում.

• (Կարմիր- 5 Վ-ից +)
• (Սև-GND--)

Սա կաշխատի մնացած տախտակի վրա և հնարավորություն կտա սերվոյին (ճանկը) և ուլտրաձայնային տվիչին (ռոբոտի «աչքերը») միացնել հոսանքին:

Ուլտրաձայնային տվիչը միացնելու համար.

• (Կարճ սև-GND--)
• (Սպիտակ- արձագանք դեպի 6)
• (Կանաչ- Միացրեք 5-ին)
• (Նարնջագույն- Vcc- ից +)

Voառայությունը միացնելու համար.

• (Սևից մինչև)
• (Դեղին/Սպիտակ- մինչև 2)
• (Կարմիրից մինչև +)

** Լարերի գույներն այդքան էլ նշանակություն չունեն, բայց հիմնականում մարդիկ մնում են GND սև և 5V կարմիր դարձնելուն: Մնացած լարերը կարող են լինել ցանկացած գույնի: **

Քայլ 5: Վերբեռնեք ծածկագիրը

Միացրեք Arduino Uno- ն համակարգչին և ներբեռնեք Arduino ծրագիրը: Դա անելուց հետո պատճենեք և տեղադրեք կոդը ծրագրի մեջ.

Սա ծածկագիրն է:

Երբ ուլտրաձայնային տվիչը հայտնաբերում է 15 սմ հեռավորության վրա գտնվող մի առարկա, այն բացում է ճանկը, այնուհետև փակվում և սպասում 10 վայրկյան, այնուհետև նորից բացվում և փակվում է: Այս թվերը կարող են փոխվել ծածկագրում:

Քայլ 6: Funվարճացեք:

Վերջին քայլը դրա հետ զվարճանալն է:

Քանի որ սա իմ առաջին ինժեներական նախագիծն է, մոդելը դեռ կատարյալ չէ և կարող է զգալի չափով կատարելագործել: Այնուամենայնիվ, դա մարտահրավերն է, որն այն դարձնում է զվարճալի և հետաքրքիր:

Այս ռոբոտի հետ փորձելու բաներ.

• Փորձեք ռոբոտին հավասարեցնել առարկայի հետ և սպասեք մինչև ճանկը բացվի: Երբ դա արվի, օգտագործեք հեռակառավարման վահանակը ՝ այն ներս մտցնելու և առարկան բռնելու համար: Բռնի՛ր, Կրաբո՛տ:
• Օգտագործեք mBot- ի գծի հետևորդի կարգավորումը և համատեղեք ՝ փորձելով որևէ առարկա գրավել ՝ շարունակելով դասընթացին:
• Փորձեք փոխել կոդը, որպեսզի Crabot- ը ավելի երկար պահի առարկաները կամ ավելի արագ բռնի դրանք:

Եթե ցանկանում եք տեսնել այս նախագծին մոտենալու իմ ընթացքը, այցելեք իմ Google կայքերի էջը:

Հուսով եմ կհասցնես: