Ուղղահայաց գծագիր Drivemall- ով `6 քայլ

2025 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2025-01-23 14:48

Այս ձեռնարկով մենք ցանկանում ենք բացատրել, թե ինչպես կարելի է բարելավել այստեղ գտած ուղղահայաց գծապատկերը ՝ օգտագործելով Drivemall ծրագրավորվող բաորդը:

Եթե մենք չունենք վարորդական կենտրոն, կարող ենք օգտագործել arduino- ն, բայց Drivemall- ի զարգացման հղման տակ:

Drivemall- ը դասական Arduino տախտակին գերադասելու առավելությունն այն է, որ ավելի կոկիկ կարգավորման հանգեցնող կապերի բարդությունը նվազեցվի: Այնուամենայնիվ, սա պարտադիր չէ. Բոլոր արդյունքները դեռ ուժի մեջ են arduino տախտակի, տախտակի և միացման համար բավականաչափ dupont jumpers- ի հետ:

Projectրագիրը նպատակ ունի խթանել կրթության ոչ պաշտոնական ձևը `որպես երիտասարդների սոցիալական ներառման խթանման միջոց, ոչ ֆորմալ կրթություն, որը կարելի է գտնել արտադրական տարածքներում:

Այս ձեռնարկը արտացոլում է միայն հեղինակների տեսակետները, և Եվրոպական հանձնաժողովը պատասխանատվություն չի կրում դրանում պարունակվող տեղեկատվության ցանկացած օգտագործման համար:

Քայլ 1: Ներածություն

Մենք հեռացնում ենք Adafruit motorshield- ը, քանի որ Drivemall- ի տախտակը միավորում է ինքնաթիռում եղած ամեն ինչ:

Ավելին, Drivemall- ի տախտակի շնորհիվ կարող եք ընտրել տարբեր որակի տարբեր տեսակի վարորդներ: Այս վարորդների միջև եղած տարբերությունը գնահատվում է վերջնական արդյունքի վրա ՝ նկարի վրա ավելի քիչ թերությունների առումով:

Քայլ 2: Այն, ինչ մեզ պետք է

Գնումների ցուցակ.

1. 2 մալուխ շարժիչի համար
2. Ուղղահայաց գծանկարիչ (հղում դեպի digijeunes հրահանգին:)
3. Drivemall (կրկին հղում դեպի Drivemall- ի գործիքներին):
4. USB մալուխ
5. 2 Վարորդ A4988

Քայլ 3: Ինչպես փոխարինել ապարատը

Մենք պետք է հեռացնենք Arduino Uno վերահսկիչն ու Adafruit Motor Shield V2 baord- ը, որպեսզի դրանք փոխարինենք Drivem և մոտո stepper երկու վարորդներով:

Դա անելու համար եկեք միացնենք վարորդին Steppers- ը J17 J24 միակցիչում (տես նկ. 1), մյուս կողմից ՝ ուշադրություն դարձրեք քորոցի ուղղությանը (տես նկ. 2, 3):

Շարժիչի հետ կապի համար ուշադրություն դարձրեք քայլող շարժիչի այն փուլերին, որոնք սխալ կապը միացնելով կարող են քանդել վարորդին: Վարորդ A4988- ի քորոցն ունի 1B 1A 2A 2B հաջորդականությամբ շարժիչի կապիչներ (տես նկ. 4):

Servo- ն միացված է VDD GND և A3 կապումներին:

Քայլ 4: Fրագրակազմ

Հիմա ժամանակն է ծրագրավորման:

Theրագրակազմի մեջ կան փոքր տարբերություններ, քանի որ Adafruit Motor Shield V2 տախտակը վերահսկվում է SPI ավտոբուսի միջոցով, մյուս կողմից, Drivemall- ը ուղղության համար օգտագործում է Step վարորդները (A4988), որոնք վերահսկվում են PWM e Dir- ում երկու PIn STEP- ով:

Այսպիսով, մենք պետք է ճիշտ հրահանգներ ուղարկենք վարորդներին, որոնք կհոգան շարժիչների պտտման քայլերը:

Այստեղ կարող եք գտնել կցված որոնվածը

Քայլ 5: Նկարչություն

Լավ, ամեն ինչ պետք է արվի: Այժմ մենք կարող ենք ուրվագիծ նկարել:

Պլատերն օգտագործելու համար մենք օգտագործում ենք Processing ՝ սահմանելով գծագրիչի չափն ու աշխատանքային օդը Setup- ում և մասնավորապես քայլերի քանակը մեկ պտույտի և մի պտույտի կողմից պտույտով անցած միլիմետրերի վրա:

Եկեք գնանք դեպի Մուտք, կտտացրեք սահմանել Գլխավոր էջ և գնացեք բեռնվածքի վեկտորի միջոցով պատկերը բեռնելու համար: Պլատերի ճշգրտությունը բարելավելու համար մենք կարող ենք նվազեցնել արագությունն ու արագացումը:

Քայլ 6: Եզրակացություն

Արտաքին սլաքների շարժիչների օգտագործումը թույլ է տալիս շարժիչների աղմուկը փոխարինելի դարձնել այլ տեսակի վարորդների հետ, որոնք առաջարկում են ավելի մեծ ճշգրտություն, օրինակ ՝ tmc2208