Ուղղահայաց գծագիր ՝ 6 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

Այս ձեռնարկում դուք կսովորեք, թե ինչպես ստեղծել ձեր սեփական ուղղահայաց գծանկարիչը: Սա cnc մեքենա է, որը կարող եք օգտագործել թվային գծագրերը ցանկացած ուղղահայաց մակերևույթի վրա (օրինակ ՝ պատ, պատուհան) փոխանցելու համար:

Պարագաներ

- 1 ճախարակ (2 մ երկարությամբ և 5 մմ լայնությամբ) + 2 փոխանցումային շեմ շարժիչների համար

- 2 NEMA 17 տիպի շարժիչ, քայլի անկյուն 1.8 °, անվանական լարման 12V, անվանական հոսանք 1.7A

- 1 arduino uno տախտակ

- 1 Adafruit motorshield V2

- 1 USB մալուխ ՝ 2 մ երկարությամբ

- ջերմության նվազման որոշ խողովակ

- 1 9 գ սերվո շարժիչ

- 1x M4x50 մմ + պտուտակ

- 1x M3x15 մմ + պտուտակ

- 11x փոքր պտուտակներ (մոտ 2 սմ երկարությամբ)

-3D տպագիր մասեր (1 տախտակ, 1 գոնդոլ, 1 շարժիչ ՝ ձախ, 1 շարժիչ ՝ աջ, 2 կողային քաշի ամրակներ, 1 կենտրոնական քաշի պահիչ)

- 1 Էներգամատակարարում, 12V 5A

- 8x M3x7 մմ

Քայլ 1. Programրագրեք Arduino- ի խորհուրդը

Դուք պետք է վերբեռնեք ուղղահայաց գծագրիչ որոնվածը ձեր arduino տախտակին:

Որոնվածը հասանելի է այստեղ: համոզվեք, որ ամբողջը ներբեռնում եք ՝ սեղմելով «Clone or download» և այնուհետև «Download Zip»:

Թղթապանակը ապամոնտաժելուց հետո գործարկեք «polargraph_server_a1» - ը, և դուք պետք է ստանաք Arduino պատուհան ՝ բազմաթիվ ենթաօդային պատուհաններով (կոմունալներ, կազմաձևում և այլն), այսպիսին.

Նախքան ծածկագիրը վերբեռնելը, կան մի քանի կարգավորումներ, որոնք մենք պետք է հոգ տանք.

1. որպես տախտակ ընտրեք Arduino uno- ն: Պարզապես պետք է մեկնաբանել ծածկագրի 40 -րդ տողը ՝ ավելացնելով երկու շեղ // գծի առաջին մասում

2. նշեք, որ օգտագործում եք Adafruit motorshield V2- ը: Մեկնաբանեք կոդի համապատասխան տողերը, մեկնաբանեք մյուսները ՝ օգտագործելով //

Այժմ տեղադրեք անհրաժեշտ գրադարանները, մասնավորապես ՝ Adafruit_MotorShield- ը և AccelStepper- ը, եթե դա նախկինում չեք արել: Դա անելու համար մուտք գործեք գրադարանի կառավարիչ «Էսքիզ» ընտրացանկում և մուտքագրեք գրադարանների անունը:

Այժմ կարող եք բեռնել որոնվածը տախտակի վրա:

Քայլ 2: Տեղադրեք վերահսկիչի ծրագիրը

Վերահսկիչ ծրագրակազմը ինտերֆեյս է, որը մեզ հնարավորություն է տալիս վերահսկել բևեռագրությունը և վերբեռնել մեր սեփական թվային նմուշները:

Controller ծրագրակազմը կարգավորելու համար հետևեք այստեղ առկա հրահանգներին:

Այժմ կարող եք գործարկել վերահսկիչի ծրագրակազմը և ստուգել, որ տախտակը պատշաճ կերպով միանում է ծրագրակազմին, նախքան բևեռագրության կառուցումը սկսելը:

Բացեք «polargraphcontroller» - ը Sketchbook- ից

Այնուհետեւ կտտացրեք Run կոճակը

Եթե arduino- ի հետ կապը հաջող լինի, դուք կստանաք «Polargraph READY» հաղորդագրությունը: Համոզվեք, որ ձեր arduino տախտակը միացրել եք համակարգչին:

Քայլ 3 Կառուցեք ուղղահայաց գծագիր

Օգտագործեք M3x7 մմ պտուտակներ `շարժիչային ամրակների վրա ամրացնող շարժիչը ամրացնելու համար:

Այնուհետեւ ամրացրեք շարժիչի ամրակները ուղղահայաց հենարանին `օգտագործելով փոքր պտուտակներ (մոտ 2 սմ երկարություն):

Կցեք տախտակի լեռը ինչ -որ տեղ ուղղահայաց մակերևույթի վերին կենտրոնում ՝ օգտագործելով ևս 4 փոքր պտուտակներ:

Այժմ պատրաստեք courroie- ն և ամրացրեք կողային քաշի ամրակները լարի յուրաքանչյուր ծայրում:

Վերջապես, տեղադրեք գոնդոլը. Կցեք սերվո շարժիչը վերին հատվածին, ամրացրեք քաշը պահոցը գոնդոլի վերին մասում `օգտագործելով M3x15 մմ և ներկայացրեք M4x50 մմ գրիչը պահելու համար: Այս փուլում անհրաժեշտ չէ գրիչ տեղադրել գոնդոլի ներսում:

Կարող եք նաև սվաղը սահեցնել գոնդոլի մեջ այսպես.

Քայլ 4. Համակցեք բաղադրիչները Arduino տախտակին

Ահա էլեկտրագծերի նկարը:

Նախ միացրեք քայլող շարժիչները: Ձախ շարժիչը մտնում է M1 և M2: Տեղադրեք շարժիչային լարերը առաջին, երկրորդ, չորրորդ և հինգերորդ անցքերի մեջ: Մեր նկարում մենք ունենք կարմիր մալուխը 1 անցքի մեջ, կապույտ մալուխը `2 անցքի, սև մալուխը` 4 և կանաչ մալուխը `անցքի 5 -ի: Այժմ միացրեք երկրորդ սլաքը: Carefulգույշ եղեք ՝ հետևել նույն կարգին ՝ վերևից ներքև: Օրինակ, մենք կարմիր մալուխը տեղադրեցինք 1 անցքի մեջ, կապույտ մալուխը 2 անցքի մեջ և այլն, ինչպես նախորդ շարժիչի դեպքում:

Սերվո շարժիչը մտնում է շարժիչի վահանի «servo 2» անցքեր: Ձախից աջ գնալով ՝ միացրեք գետնին (սև մալուխ), 5 Վ (կարմիր մալուխ) և ազդանշան (նարնջագույն մալուխ):

Վերջապես միացրեք 5 Վ էլեկտրամատակարարումը շարժիչի վահանին (+ ձախ կողմում է, իսկ 6 -ը ՝ աջ):

Քայլ 5: Կարգավորեք վերահսկիչի ծրագիրը

Երբ ձեր գծապատկերը միացված է, գործարկեք Controller ծրագիրը մշակման միջերեսից:

Կտտացրեք CommandQueue- ին… կարմիր գույնով, և ձեր քայլող շարժիչները պետք է բացվեն:

Գիծը կանաչում է:

Այժմ կարող եք դրանք ակտիվացնել ՝ գոնդոլի շուրջը շարժվելու համար: Առաջին բանը, որ պետք է անել, տեղադրել ձեր թերթիկն է (եթե կցանկանայիք նկարել թղթի վրա), այնուհետև չափաբերել մեքենան:

Գրիչը ձեռքով տեղադրեք թղթի թերթի վերևի կեսին կամ այն ցանկացած մակերեսի վրա, որի վրա ցանկանում եք նկարել:

Սա ձեր տունն է, մենք կարող ենք մեքենային ասել ՝ սեղմելով «SET HOME» կոճակը:

Մեքենայի չափագրումը սկսելու համար ընտրեք «ENԱՆԳԱԼՈEN ՄԱՍԻՆ» կետը ընտրացանկից, այնուհետև ձախ կտտացրեք թերթի վերին ձախ անկյունին և տեսեք, թե գրիչը որտեղ է կանգնում:

Դրա հիման վրա կարող եք փոփոխել «ԷAGEԻ ԼՈIDՈԹՅՈՆ» SETUP ընտրացանկի ներքո: Օրինակ, եթե ձեր գրիչը կանգ է առնում թղթի թերթից դուրս, կրճատեք էջի լայնությունը, եթե գրիչը կանգ է առնում անկյունից առաջ, ապա ավելացրեք էջի լայնությունը:

Պարզապես ձեր սեփական տեղեկությունների համար, օգտագործելով A4 թերթ, մեր PAGE- ի բնութագրերը 1024x1744 մմ են:

Էջի ճիշտ լայնությունը պարզելուց հետո ձեզ հարկավոր է մեքենան չափաբերել բարձրության համար:

Տեղափոխեք ձեր գրիչը էջի ներքևում և ըստ անհրաժեշտության փոփոխեք «ԷAGEԻ ԲԱՐՁՐՈԹՅՈՆԸ»:

Այժմ դուք պետք է կարողանաք վերահսկել մեքենան այնպես, որ որ կետում էլ ընտրեք գրիչը, որտեղ այն տեղափոխվի, գրիչն իրականում հասնում է այդ կետին իսկական թղթի վրա, որը կցված է գծագրիչի մակերեսին:

Մի անհանգստացեք, եթե ձեր շարժիչներն իսկապես դանդաղ են, դա նորմալ է: Դուք կարող եք փոխել արագությունը կարգավորումների ցանկի ներքո ՝ MOTOR MAX SPEED AND MOTOR ACCELERATION, սակայն ձեր շարժիչը շատ ավելի արագ չի շարժվի:

Այժմ ժամանակն է կարգաբերել servo շարժիչը:

Ներդրեք գրիչը գոնդոլի մեջ, այնուհետև Մուտքագրեք ընտրացանկից կտտացրեք PEN LIFT և PEN DROP: Գրիչ բարձրացնելիս գրիչը չպետք է շփվի մակերեսի հետ: Փոխարենը, երբ հարվածում եք գրիչի կաթիլին, գրիչը պետք է դիպչի թղթի թերթիկին: Եթե դա այդպես չէ, փոփոխեք PEN UP POSITION և PEN DOWN POSITION արժեքները SETUP ընտրացանկում:

Ձեր Controller ծրագիրը այժմ ամբողջությամբ կարգավորված է, և դուք կարող եք պատկերներ բեռնել դրա վրա:

Քայլ 6: Տեղադրեք վեկտորային նկար

Դուք կարող եք վեկտորային պատկեր բեռնել վերահսկիչ ծրագրաշարի մեջ, այնուհետև մեքենային հանձնարարել դիզայնը գծել ձեր ընտրած ուղղահայաց մակերեսի վրա: Մենք օգտագործում ենք Inkscape- ը վեկտորալ գծագրեր ստեղծելու համար, սակայն կան բազմաթիվ այլ ծրագրեր, որոնք թույլ են տալիս դա անել: Կարող եք նաև վեկտորային պատկերներ ներբեռնել համացանցից:

Մուտքի ընտրացանկից ընտրեք SELECT AREA:

Այնուհետև մկնիկի միջոցով նկարեք այն տարածքը, որը կպարունակի ձեր նկարը: Այս տարածքը պետք է պարունակվի թղթի թերթիկի կամ որևէ այլ մակերեսի վրա, որի վրա նկարում եք:

Ձեր ընտրած տարածքը սահմանազատված է կարմիր գծերով: Այժմ սեղմեք SET FRAME TO AREA կոճակը:

Հաջորդը, սեղմեք LOAD VECTOR կոճակը և ընտրեք ձեր վեկտորային պատկերը: Կարող եք գծապատկերով շարժվել MOVE VECTOR կոճակով կամ նկարը չափափոխել RESIZE VECTOR տարբերակով:

Երբ պատրաստ լինեք, սեղմեք DRAW VECTOR կոճակը, որպեսզի սկսեք գծել ուղղահայաց մակերևույթի վրա: