Շարժվող Gunpla: Gundam: 5 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

Մոդելները պատրաստվելուց հետո նրանք չեն շարժվում: Այսպիսով, ես որոշեցի ստեղծել Gundam մոդելների տեղաշարժման միջոց:

Հիմնական պլաստիկ մոդելները, երբ հավաքվում են, կարող են կանգնել միայն սահմանված դիրքերում: Ես ուզում էի մոդելները դարձնել ավելի քան արձան: Ես մտածեցի, որ եթե ես կարողանամ մոդելները վերածել շարժվող արձանի, ես շատ ավելի կվայելեմ դրանք:

Projectրագիրը վերափոխեց պլաստիկ մոդելի հավաքածուն servo, LED- ով, որը վերահսկվում է Arduino Board- ի կողմից: Բացի այդ, ես նախագծի ցուցադրման համար օգտագործեցի Gundam Plastic մոդելը:

Քայլ 1. Պլաստիկ մոդելի կարգավորում:

Նախ, պարանոցի մասերի փոփոխում:

Thers- ը սերվո է պարանոցի մեջ, որպեսզի գլխի առանցքը պտտվի:

Հաջորդը ՝ ուսի մասերի փոփոխում: Այս մասի համար ես օգտագործում եմ SG-90 servo:

Կտրեք համատեղ հատվածը Gunpla- ի հավաքածուի մեջ և անցք կատարեք ՝ սերվոյի եղջյուրին տեղադրելու համար

(Մինչև սերվո եղջյուր տեղադրելը, կտրեք սերվոյի եղջյուրի ոտքը, որպեսզի սերվո եղջյուրը կլոր լինի):

Եվ, սերվոյի տարածքը ստանալու համար, հեռացրեք մարմնի մասերի որոշ կառույցներ:

Servos- ն գտնվում է պարանոցի և ուսի վրա, այնպես որ հեռացրեք դրանք:

Քայլ 2: LED- ի տեղադրում:

Միացրեք աչքերի լույսերը և վուլկանային կանոնը ՝ գլխին LED- ով:

Վուլկանի դեպքում տրամագիծը այնքան փոքր է, այնպես որ ես տեղադրեցի օպտիկական մանրաթել և LED տեղադրեցի հետևի օպտիկական մանրաթելի մեջ: Աչքերում LED- ները լավ են տեղադրված, որպեսզի լույսը լավ տարածվի: Մարմնի միջոցով մետաղալարեր պատրաստելու համար մարմնի մեջ որոշ անցքեր կատարեք, որպեսզի դրանք թափվեն դեպի ոտքերը:

Ես աշխատում էի աջ ձեռքի ճառագայթով հրացանի զենքի վրա: Հրացանի ներսում լարերը հանձնել նախաբազկին, այնուհետև ուսի հոդին: (Ես փորձեցի վիրահատությունը ավարտից հետո, բայց ճառագայթով հրացանի քաշը չափազանց ծանր էր սահուն աշխատելու համար, ուստի այն փոխարինեցի ճառագայթային սվինով):

Այժմ միացրեք ոտքը մարմնից: Ես աշխատել եմ կոնքազդրային հոդի, ազդրերի, ծնկի հոդերի և կոճ հատվածի և ազդրերի ներբանի միջոցով:

Քայլ 3. Ներկման մոդել:

Նկարչությունը կատարվել է հակապատկերային և եղանակային եղանակով `իրական զգացողություն հաղորդելու համար: Նկարչության կարգը մակերեսային կարգի է` սպիտակ գույնով բազային երանգավորում, սև ներկով հակապատկերային ներկ `յուրաքանչյուր մասի գունավորում:

Եվ ավարտվեց վահանակի գծի հպումով, փչացումով և մթնոլորտով:

Քայլ 4. Arduino ծրագրավորում:

Գունդամում սերվոներ և լուսադիոդներ գործարկելու համար միացեք Arduino- ի և կազմված ծրագիրը Arduino- ի համար:

Programրագիրն ունի մի շարք գործառույթներ `սերվոյի, LED- ի և Bluetooth- ի միացման համար:

Bluetooth- ի համար նախատեսված Arduino էսքիզային ֆայլը «Gundam_bt.ino» է

(Սկզբում ես օգտագործում եմ սերիական հաղորդակցություն Arduino- ի և Notebook- ի միջև: Սերիայի ֆայլը «Gundam_serial.ino» է):

Քայլ 5: Օգտվողի միջերեսի ծրագրեր:

Android հեռախոսով Gundam- ը գործարկելու համար ծրագիր ստեղծեց ՝ օգտագործելով MIT App Inventor 2 -ը:

Իսկ Notebook- ի օգտագործման դեպքում մշակվել է Processing 3 -ի միջոցով ծրագիր:

Ես փորձում եմ հնարավորինս լավ բացատրել: Բայց ես անգլերենին լավ չեմ տիրապետում, թարգմանելու սխալներ կան:

Հուսով եմ, որ դուք վայելել եք այս Ուղեցույցը կարդալիս: