Բովանդակություն:
- Պարագաներ
- Քայլ 1: Շղթան
- Քայլ 2. Լրացրեք ձեր բոտը և համոզվեք, որ ամեն ինչ հարմարեցված է, հատկապես մարմինը և գլուխը
- Քայլ 3: Servo և ձախ թև
- Քայլ 4: Գլուխ և աչքեր
- Քայլ 5: Փորձարկեք շարժվող թևը
- Քայլ 6: Դրեք բոլորը միասին
Video: Գլխազուրկ շարժվող ձեռքերով ռոբոտ. 6 քայլ (նկարներով)
2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45
Հետևեք հեղինակի ավելին ՝
Հետևյալ հրահանգները ներշնչված են Հելոուինի անգլուխ բոտից: Ստվարաթղթից բոտ պատրաստելու ամբողջական հրահանգը կարող եք գտնել այստեղ:
Այն ավելի կենդանի դարձնելու համար ես գաղափար ունեմ, որ գլուխը պահող թևը շարժի:
Պարագաներ
Դրա համար մեզ անհրաժեշտ կլինի հետևյալը.
- Arduino UNO (ցանկացած arduino կանի), բայց ես ունեմ մեկը պառկած:
- Սերվո և արմ
- LED- ներ աչքերի համար (ցանկանում են այն դարձնել ավելի կենդանի և ունենալ որոշ թարթող լույսեր)
- թղթի սեղմիչ
- acto դանակ `որոշ բացվածքներ կտրելու համար:
Քայլ 1: Շղթան
Servo- ն միացված է կապում 9. LEDS- ները միացված են ընդհանուր անոդին VCC- ին: Մյուս 2 կաթոդ ոտքերը համապատասխանաբար կապված են A1 և A2- ի հետ:
Քայլ 2. Լրացրեք ձեր բոտը և համոզվեք, որ ամեն ինչ հարմարեցված է, հատկապես մարմինը և գլուխը
Համոզվեք, որ հետևում եք Halloween անգլուխ ռոբոտի Papercraft- ի կառուցմանը:
Այնուհետև վիրահատական եղանակով կտրեք անցքերը `ձեր արդուինոյին համապատասխան: Ես ունոն ունեմ պառկած և այն հիանալի տեղավորվում է կաղապարի մեծ տարբերակի հետ: Այսպիսով, ես կտրեցի կողմը ՝ USB պորտը և հոսանքը բացահայտելու համար:
Քայլ 3: Servo և ձախ թև
Հաջորդը կտրեք մարմնի ձախ մասը `սերվոյին տեղավորելու համար: Նկատի ունեցեք, որ չպետք է կտրեք սկզբնական անցքը, քանի որ դա այլևս անհրաժեշտ չէ, քանի որ մենք պատրաստվում ենք սերվոն ամրացնել թևին:
Հաջորդը երկու փոքր անցք արեք, որպեսզի սերվոյի թևը տեղավորվի ռոբոտի թևին:
Քայլ 4: Գլուխ և աչքեր
Ես ուզում եմ մի քանի թարթող աչքեր ունենալ, ուստի այս քայլը անհրաժեշտ է: 2 անցք բացեք ՝ LED- ները աչքի վարդակին տեղավորելու համար: Երկու LED- ների ընդհանուր անոդը միացրեցի ռեզիստորով, այնպես որ բոլորը միասին ունեմ 3 մալուխ, որոնք հոսում են գլխից մինչև թևի բացում servo- ի համար:
Ընդհանուր անոդը միացված է +5V- ին: իսկ մյուս երկու LED կաթոդը միացված է A1 և A2- ին, բայց կարող եք տեխնիկապես օգտագործել ցանկացած կապում:
Քայլ 5: Փորձարկեք շարժվող թևը
Փորձեք շարժվող թևը ամրացնելուց առաջ: Այստեղ կարող եք վերբեռնել ծածկագիրը ՝ սերվոն փորձարկելու համար: Ես թևը շարժում եմ 60 աստիճանի անկյան տակ, որպեսզի գլուխը չընկնի մարմնի կողքին: Հնարավոր է, որ ստիպված լինեք մի փոքր թեքել ձեռքը, քանի որ դիզայնով գլուխը կհարվածի մարմնին, եթե սերվոն 60 աստիճանից ցածր իջնի:
Քայլ 6: Դրեք բոլորը միասին
Տեղադրեք ամեն ինչ տուփի մեջ և միացրեք հոսանքը և վայելեք բոտը:
Շնորհակալություն այս հատվածը կարդալու համար: Հուսով եմ, որ այն ձեզ դուր կգա այնպես, ինչպես ես: Ես շատ զվարճալի եմ երեխաների հետ սա կառուցելով:
Խորհուրդ ենք տալիս:
Ստեղծեք ձեր սեփական ձեռքերով պատրաստված շտապ օգնության բանկը. 4 քայլ (նկարներով)
Ստեղծեք ձեր սեփական ձեռքերով շտապ օգնության շտապ բանկը. Այս նախագծում ես ձեզ ցույց կտամ, թե ինչպես ստեղծել ձեռքով պտտվող գեներատոր ՝ փոփոխված powerbank- ի հետ միասին: Այս կերպ Դուք կարող եք լիցքավորել ձեր powerbank- ը արտակարգ իրավիճակներում ՝ առանց վարդակի անհրաժեշտության: Անապարհին ես ձեզ կասեմ նաև, թե ինչու է BLDC շարժվում
Պարզ ավտոմատ շարժվող ռոբոտ ՝ օգտագործելով Arduino և L293d IC: 6 քայլ
Arduino & L293d IC- ի միջոցով օգտագործվող պարզ ավտոմատ շարժվող ռոբոտ. Սա հիմնական ռոբոտն է, որն աշխատում է arduino- ով, և այն, ինչ անում է, այն է, որ այն պարզապես շրջում է և լռելյայն ծածկագրով հետևում է շրջանաձև ուղու, բայց կարող եք փոփոխել ծածկագիրը ՝ հեշտությամբ փոխելու ճանապարհը: Դա մի պարզ նախագիծ է, որը յուրաքանչյուրը կարող է կառուցել: Այսպիսով, եթե դու
Ultimate Electronics Helper -- Փոփոխական նստարանի վերևի PSU օգնող ձեռքերով. 12 քայլ (նկարներով)
Ultimate Electronics Helper || Variable Bench Top PSU With Helping Hands: Էլեկտրոնիկայի հետ աշխատելիս երկու գործիքներ գրեթե միշտ անհրաժեշտ են: Այսօր մենք կստեղծենք այս երկու հիմնականը: Եվ մենք դա նույնպես մեկ քայլ առաջ կանենք և այս երկուսը միասին կմիավորենք էլեկտրոնիկայի վերջնական օգնականի մեջ: Ես, իհարկե, խոսում եմ դրա մասին
Հավասարակշռող ռոբոտ / 3 անիվի ռոբոտ / STEM ռոբոտ ՝ 8 քայլ
Հավասարակշռող ռոբոտ / 3 անիվի ռոբոտ / STEM ռոբոտ. Մենք կառուցել ենք համակցված հավասարակշռող և եռանիվ ռոբոտ `կրթական օգտագործման համար դպրոցներում և դպրոցից հետո կրթական ծրագրերում: Ռոբոտը հիմնված է Arduino Uno- ի, սովորական վահանի վրա (շինարարության բոլոր մանրամասները տրամադրված են), Li Ion մարտկոցի տուփով (բոլորը կառուցված են
Շարժվող ռոբոտ ESP32 Thing- ով և TB6612FNG վարորդով, որը վերահսկվում է Android- ով BLE- ով. 11 քայլ
Շարժվող ռոբոտ ESP32 Thing- ով և TB6612FNG վարորդով, վերահսկվում է Android Over BLE- ի կողմից. Բարև բոլորին: Սա իմ առաջին հրահանգն է: Շարժվող ռոբոտ (մականունը ՝ Ռայդո - ռունայից, որը կապված է շարժման հետ) ՝ ESP32 Thing, TB6612 FNG և BLE հիման վրա: Մի հատված, որը կարող է արտառոց թվալ, այն է, որ լուսանկարները պատրաստման եղանակից չեն