Պարզ ավտոմատ շարժվող ռոբոտ ՝ օգտագործելով Arduino և L293d IC: 6 քայլ

2025 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2025-01-23 14:48

Սա հիմնական ռոբոտն է, որն աշխատում է arduino- ի կողմից, և այն, ինչ անում է, այն է, որ նա պարզապես շրջում է և լռելյայն ծածկագրով հետևում է շրջանաձև ճանապարհին, բայց դուք կարող եք փոփոխել ծածկագիրը ՝ հեշտությամբ ճանապարհը փոխելու համար: Դա պարզ նախագիծ է, որը յուրաքանչյուրը կարող է կառուցել:. Ուրեմն երբևէ մտածե՞լ եք ռոբոտ կառուցելու մասին, բայց մտածելով, որ դա չափազանց դժվար է և ծախսատար, լավ փորձեք սա, դա այդպես չէ: Այս ռոբոտը օգտագործում է շատ պարզ կոդ և կարող է հեշտությամբ կատարել առաջադրանքը:

Մենք դիտարկեցինք

Քայլ 1: Պահանջվող բաղադրիչ

1xArduino Uno R31xL293D Շարժիչ վարորդ IC1xRobot շասսի 2x Անիվներ 2x Gear Motor1x Castor wheel1xPower bank or 5v battery 1x 9v battery1xBreadBoard միացման լարեր Երկկողմանի փրփուր ժապավեն

Քայլ 2: Հղումներ բոլոր բաղադրիչների համար

Հղումներ բոլոր բաղադրիչների համար

1. Շասսի

• Դուք կարող եք ինքներդ պատրաստել մեր ուղեցույցի օգնությամբ-Ինչպես պատրաստել էժան տնային շասսի

• Կամ գնեք այստեղից-

  • Advance Metal շասսի,
  • ELEMENTZ ԱԿՐԻԼԱԿԱՆ ROBOT CHASSIS BODY PLATFORM + BO MOTORS + WHEELSS + CLAMPS - DIY (DO THE MONSELF)

2. Geared Motor

• BO Motor 100 RPM (2 հատ) + BO անիվ (2 հատ) + BO շարժիչի սեղմիչ պտուտակներով (2 հատ)
• Geared Motor

3. Arduino Uno R3

• Օրիգինալ - Arduino UNO R3 - (Original Made in Italy)
• Ավելի էժան - UNO R3 զարգացման խորհուրդ ATmega328P ATmega16U2 USB մալուխով Arduino- ի համար

4. L293D Շարժիչի վարորդ IC

2 հատ l293d ic

L293d ic- ի և Arduino uno- ի մասին ավելին կարող եք կարդալ այստեղից

Քայլ 3. Շրջանակային դիագրամ

Քայլ 4: Քայլեր-

Պատրաստեք շասսին և գտեք լավ տեղ ՝ երկկողմանի ժապավենի օգնությամբ ամրացնելու համար արդուինոն, հացի տախտակը և Power Bank- ը շասսիի վրա: Եվ ամեն ինչ դասավորեք դրա վրա: Այժմ հետևեք հետևյալ քայլերին. Gnd of breadboard. (Սև մետաղալար) 3. Միացրեք ձեր 1 -ին շարժիչը 3 -ին և 64 -ին: Միացրեք ձեր երկրորդ շարժիչը 11 և 14.5.5-6 վոլտերին, որոնք միացված են Շարժիչները և IC- ն սնուցող Breadboard- ին: ✔L293d IC - Arduino1. Pin 2 -ը L293D IC- ից միանում է Arduino- ի 12 -ին: 2. Pin- ը L293D IC- ից միանում է Arduino- ի կապող 13 -ին: 3. L293D IC- ից 10 -ը կապում է Arduino- ի 4 -րդ Pin- ին: L293D IC- ից 15 կապում է Pin10on Arduino- ին «9 վոլտ մարտկոց Arduino տախտակին սնուցելու համար»

Քայլ 5. Arduino ծրագիր

շրջանակը sk.ino- ի կողմից: Կոդը շատ հեշտ է: Կարող եք նաև փոխել և փոփոխել ծածկագիրը և փորձել տարբեր բաներ: Կարող եք ներբեռնել կցված շրջանակը sk.ino ֆայլով և ուղղակիորեն բացել այն Arduino IDE- ում: Կոդավորման վարկը տրամադրվում է -NIkheel94Arduino Controlled L293D ռոբոտին (Մաս 1 - Թարմացում 1.0)

Քայլ 6: Funվարճացեք:

Պետք է այցելել