Sourino - լավագույն խաղալիքը կատուների և երեխաների համար. 14 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

Պատկերացրեք երկար խնջույքներ երեխաների և կատվի հետ, ովքեր խաղում են Սուրինո:

Այս խաղալիքը կզարմացնի թե կատուներին, թե երեխաներին: Ձեզ հաճելի կլինի խաղալ հեռակառավարվող ռեժիմով և խելագարել ձեր կատուն: Ինքնավար ռեժիմում դուք կգնահատեք, որ թույլ տաք, որ Սուրինոն շարժվի ձեր կատվի շուրջը, կամ նայեք այնպես, ինչպես գտնում է ՝ ձեր սենյակում խոչընդոտներից խուսափելու համար: Դա ֆանտաստիկ ճանապարհորդություն է նորարարական տեխնոլոգիաների շուրջ: Այս Ուղեցույցում դուք կկատարեք 3D տպագրություն, մեխանիկական հավաքում, էլեկտրոնիկա, էլեկտրագծեր և ծրագրակազմի տեղադրում Arduino- ում:

Սկզբում ինձ ոգեշնչեց իմ կատուն: Ես ուզում էի այնպիսի խաղալիք ստեղծել, որը կարող է խաղալ նրա հետ, օրինակ ՝ մուկը: «Sourino» - ն գալիս է մուկից ֆրանսիական «Souris» և «Arduino» բառերով: Սկզբում նախատիպը միայն հեռակառավարվում էր: Հետո, ես հայտնաբերեցի ուլտրաձայնային տվիչները և դրանց ուժը ՝ մկնիկին ինքնուրույն «գտնելու իր ճանապարհը» ստիպելու համար: Sourino- ն դարձավ յուրահատուկ խաղալիք ՝ երկակի ռեժիմով ՝ ավտոմատ և հեռակառավարվող:

Այս ուսանելի, դուք կգտնեք փաստաթղթերի ամբողջական փաթեթ `այն ծայրից ծայր պատրաստելու համար: Սկսած նյութի ամբողջական օրինագծից, եռաչափ տպման ֆայլերից, էլեկտրական դիագրամներից և ծրագրակազմից: Դուք կգտնեք ամբողջական տեղադրման, էլեկտրագծերի և ծրագրակազմի տեղադրման հրահանգ ՝ այն հիանալի դարձնելու համար:

Վայելեք:

Քայլ 1: Դիտեք տեսանյութը:

Քայլ 2: Հավաքեք մասերն ու գործիքները

Մասերը գնել եմ տարբեր կայքերից: Ստորև բերված հղումներով կգտնեք նյութերի օրինագիծը:

Մասեր:

Անիվներ, Քանակ ՝ 2, AliExpress /! / Ընտրեք տարբերակ [A] կամ [A-Black]

Roller, Քանակը `1, A4 տեխնոլոգիաներ

Պտուտակ CLZ ST 2, 2 x 8 - C, Քանակը `9, Fixnvis

Պտուտակ CLZ M2x6, Քանակը `2, Fixnvis

Nut H M2, Քանակը ՝ 2, Fixnvis

Պտուտակ CLZ M3x10, Քանակը `2, Fixnvis

Պտուտակ FZ M3x10, Քանակը `2, Fixnvis

Nut H M3, Քանակը ՝ 4, Fixnvis

Arduino Nano, Քանակը ՝ 1, Arduino Store

Էլեկտրաէներգիայի վերահսկիչ, քանակ ՝ 1, Amazon

IR ընդունիչ + IR հեռակառավարիչ, Քանակը ՝ 1, Ամազոն

Ուլտրաձայնային տվիչ, Քանակ ՝ 3, Ամազոն

9 Վ մարտկոց, Քանակ ՝ 1, Ամազոն

Մարտկոցի վարդակից 9V, Քանակը ՝ 1, Amazon

Կանանց թռիչքային լարեր, Քանակ ՝ 1 տուփ, Ամազոն /! / Ընտրեք տարբերակ [1x40P Իգական-իգական (20 սմ /2.54 մմ)]

Լարեր, Քանակ ՝ 1 տուփ, Amazon /! / Ընտրեք տարբերակ [20 AWG]

Շարժիչներ, Քանակ ՝ 2, AliExpress /! / Ընտրեք ընտրանքներ Արագություն ՝ [200rpm] և լարման ՝ [6V]

Heatshrink խողովակների տրամ. 2-4 մմ

Գործիքներ:

3D տպիչ, GearBest

Arduino Nano մալուխ, AliExpress

Sոդման երկաթ

Անագ

Պտուտակահանի կանոնավոր հավաքածու

Քայլ 3: 3D տպման մասեր

Հիմա, տպագրության ժամանակը: Մեկ անգամ տպեք բոլոր մասերը, բացառությամբ երկու անգամ տպագրվող «Supp_US_P2_cotes.stl» - ի: Ես մասեր եմ նախագծել FreeCAD- ով և տպել իմ Alfawise U30 Pro- ով:

Ահա 3D տպագրության պարամետրերը ՝ Նյութ ՝ PLAN Պայթյունի ջերմաստիճան ՝ 200 ° eալքավոր ջերմաստիճան ՝ 60 ° C Լրացրեք ՝ 30%Շերտի բարձրություն ՝ 0, 1 մմ Աջակցություններ ՝ Այո (Բայց ոչ բոլոր մասերի համար, եթե դրանք պտտեք) Լաստանավ ՝ Ոչ

Ստորև բերված ֆայլերը ներբեռնելու համար դուք կգտնեք իմ վեբ կայքի հղումներ ՝ STL FilesFreeCAD ֆայլեր

Քայլ 4: Շարժիչները հավաքեք մարմնի վրա

Շարժիչները հավաքելու համար ձեզ հարկավոր են շարժիչներ և մասեր, որոնք ապահովված են և անիվներով: Շարժիչների վրա կպցնել կարմիր և սև լարերը (երկարությունը ՝ 5 սմ / 2 դյույմ): Սկզբում ընկույզները դրեք աջակցության մեջ: Այնուհետև տեղադրեք հենարանը շարժիչի վրա: Ավարտելու համար պտուտակեք շարժիչը մարմնի վրա և լարերը փոխանցեք մարմնի անցքի միջով: Վերջապես, անիվները դրեք շարժիչի լիսեռների վրա:

Քայլ 5. Պտուտակային էներգիայի վերահսկիչ մարմնի վրա

Էլեկտրաէներգիայի վերահսկիչը պտուտակելու համար ձեզ հարկավոր է հոսանքի վերահսկիչ և 4 պտուտակ CLZ ST 2, 2 x 8 - C. Դուք պարզապես պետք է պտուտակեք չորս անկյուններում:

Քայլ 6. Արդուինո Նանո մարմնի վրա

Այս քայլի համար ձեզ հարկավոր է Arduino Nano, 1 պտուտակ CLZ ST 2, 2 x 8 - C և պահարան («Maintien_Nano.stl»): Նախ, տեղադրեք Arduino- ն, ինչպես որ գորտնուկի մեջ: Ավարտելու համար պտուտակեցեք պահարանը («Maintien_Nano.stl »):

Քայլ 7. Հավաքեք մարմնի վրա ուլտրաձայնային տվիչներ

Ուլտրաձայնային տվիչները հավաքելու համար ձեզ հարկավոր է. «Supp_US_P1.stl») Նախապատրաստում. Ուղղեք 3 ուլտրաձայնային տվիչների կապանքները: Սկսելու համար հավաքեք ուլտրաձայնային 3 սենսորները դրանց կրիչների վրա («Supp_US_P2_cotes.stl» և «Supp_US_P2_millieu.stl»): Այնուհետև մարմնի վրա պտուտակեք հիմնական շրջանակը («Supp_US_P1.stl») ՝ 2 պտուտակով FZ M3x10: Վերջապես, ամրացրեք ուլտրաձայնային 3 ենթահամակարգերը: Հաշվի առեք տարբերությունը (կեռիկի գտնվելու վայրը) `կենտրոնական տվիչը կենտրոնական և կողային ենթախմբերը երկու կողմերում պահելու համար:

Քայլ 8. Պտուտակեք IR ընդունիչը դեպի սենսորների հիմնական շրջանակը

Այս քայլի համար ձեզ հարկավոր է IR ընդունիչ, 2 պտուտակ CLZ M2x6 և 2 ընկույզ H M2: Այնուհետև պարզապես պետք է այն պտուտակել սենսորի հիմնական շրջանակի վրա:

Քայլ 9. Պտուտակավոր գլան դեպի մարմինը

Գլան տեղադրելու համար ձեզ հարկավոր է գլան, 2 պտուտակ CLZ M3x10 և 2 ընկույզ H M3: Եվ պարզապես պտուտակեք պտուտակը մարմնի վրա:

Քայլ 10: Լարերի տեղադրում

Էլեկտրագծերի դիագրամը վերևի նկարում է: Fritzing մայր ֆայլը կցված է այս բաժնի վերջում: Էլեկտրագծերի վերաբերյալ խորհուրդներ.- Մի կտրեք մարտկոցի վարդակից լարերը: Լարերը և մարտկոցի խրոցը փոխանցեք մարտկոցի պարիսպի անցքի միջով: Կատարեք երկու լարերի հանգույց պարիսպից դուրս `հոսանքի վերահսկիչի վարդակից պատռվածքը կանխելու համար: Դա անելու համար խորհուրդ եմ տալիս կտրել ցատկող լարերի մեկ ծայրը և դրանք եռակցել միասին, ինչպես ցույց է տրված վերևի նկարներում: Մտքի սև և կարմիր էլեկտրագծերը տարբեր են:- Arduino- ից մինչև հոսանքի վերահսկիչ ազդանշանային լարերը պետք է անցնեն Arduino- ի տակ:- Մի ծալեք սուր լարերին `դրանք չվնասելու համար:

Քայլ 11: Ներբեռնեք ծրագրակազմ

Այժմ դուք պետք է վերբեռնեք ծրագրակազմը: Նախադրյալը.

Այս հատվածի վերջում կգտնեք Arduino ծածկագիրը (.ino ֆայլ): Տախտակի բացվող ցուցակի համար ընտրեք «Arduino Nano»: Պրոցեսորի թողարկման ցուցակի համար ընտրեք «ATmega328P» կամ «ATmega328P (Old Bootloader)» (դա կախված է ձեր Arduino Nano): theրագրավորողի բացվող ցուցակի համար ընտրեք «AVRISP mkII»: Ընտրեք ճիշտ սերիական պորտը (դա կախված է ձեր համակարգչի ՕՀ -ից): Այժմ դուք կբեռնեք կոդը:

Խորհուրդ բեռնման ձախողման դեպքում. Կոմպիլյացիան ամբողջ ընթացքում աշխատում է, սեղմեք Arduino Nano- ի վերակայման կոճակը: Երբ ցուցադրվում է «Վերբեռնում…», բաց թողեք վերակայման կոճակը:

Քայլ 12: Ֆունկցիոնալ փորձարկում

Շարժիչների լարերը ստուգելու համար դուք պետք է փորձարկեք Sourino- ն: Դա անելու համար միացրեք 9 Վ մարտկոցը, սեղմեք հեռակառավարման վահանակի «#» կոճակը, այնուհետև հեռակառավարիչի «▲» կոճակին: Սովորաբար, Սուրինոն առաջ է շարժվում: Եթե Sourino- ն շրջվում կամ հետ է շարժվում, շրջեք շարժիչի լարերը, որոնք սխալ ուղղությամբ ուղղակիորեն պտտվում են հոսանքի վերահսկիչի վրա (կարիք չկա հոսանքալարերը չջեռացնել շարժիչների վրա):

Քայլ 13: Բոդիշել լեռ

Ներկայումս Sourino- ն լավ է աշխատում: Հիմա վերջին հպումը: Եկեք պտտենք մարմինը: Ձեզ անհրաժեշտ է ընդամենը 4 պտուտակ CLZ ST 2, 2 x 8 - C. Այնուհետև պարզապես պտուտակեք մարմինը (Coque.stl), ինչպես նկարի վրա: Ավարտելու համար վերցրեք մարտկոցի պարիսպի կափարիչը (Bouchon_batterie.stl) և դրեք այն մարտկոցի պարիսպի դիմաց գտնվող ուղղանկյուն անցքի վրա: Եթե գլխարկը եղունգով հեռացնելը չափազանց դժվար է, ապա հարկավոր է այն քսել:

Քայլ 14: Խաղացեք:

Այժմ դուք ավարտել եք: Վերը նկարը նկարագրում է հեռակառավարման վահանակի կոճակները: Հուսով եմ, որ ձեզ դուր կգա այս ուսանելի դասը: Եթե դուք պատրաստել եք այս նախագիծը, խնդրում ենք տեղադրեք:)