Բովանդակություն:

Ինչպես վերահսկել BLDC շարժիչը Arduino- ի և Joystick- ի միջոցով. 6 քայլ
Ինչպես վերահսկել BLDC շարժիչը Arduino- ի և Joystick- ի միջոցով. 6 քայլ

Video: Ինչպես վերահսկել BLDC շարժիչը Arduino- ի և Joystick- ի միջոցով. 6 քայլ

Video: Ինչպես վերահսկել BLDC շարժիչը Arduino- ի և Joystick- ի միջոցով. 6 քայլ
Video: Control Position and Speed of Stepper motor with L298N module using Arduino 2024, Նոյեմբեր
Anonim

Բարև ընկերներ, այս ձեռնարկում ես ձեզ ցույց եմ տալիս, թե ինչպես վերահսկել Brushless dc շարժիչը, որը հայտնի է որպես BLDC շարժիչ

Arduino- ի և joystick- ի հետ

Քայլ 1. Ինչպես է աշխատում BLDC- ն

Ինչպես է աշխատում BLDC- ն
Ինչպես է աշխատում BLDC- ն

Անխոզանակ DC շարժիչը (հայտնի է նաև որպես BLDC շարժիչ) էլեկտրոնային եղանակով փոխարկվող DC շարժիչ է, որը խոզանակներ չունի: Կարգավորիչը հոսանքի իմպուլսներ է տալիս շարժիչի ոլորուն, որը վերահսկում է արագությունը

Այս տեսակի շարժիչները բարձր արդյունավետություն ունեն

Անխոզանակ DC շարժիչն ունի երկու հիմնական մաս ՝ ռոտորը և ստատորը: Ռոտորը պտտվող մաս է և ունի ռոտորային մագնիսներ, մինչդեռ ստատորը ստացիոնար մասն է և պարունակում է ստատորի ոլորումներ:

Քայլ 2. ESC Aka ELECTRONIC SPEED CONTROLLER

ESC Aka ELECTRONIC SPEED CONTROLLER
ESC Aka ELECTRONIC SPEED CONTROLLER

Արագության էլեկտրոնային հսկողությունը հետևում է արագության հղման ազդանշանին (բխում է շնչափողի լծակից, ջոյսթիկից կամ այլ ձեռքով մուտքագրումից) և տատանվում է դաշտային էֆեկտների տրանզիստորների (FET) ցանցի միացման արագությունը `կարգավորելով աշխատանքային ցիկլը կամ տրանզիստորների միացման հաճախականությունը:, շարժիչի արագությունը փոխվում է: Տրանզիստորների արագ միացումն այն է, ինչը ստիպում է շարժիչին ինքն իրեն արտանետել իր բնորոշ բարձր նվնվոցը, հատկապես նկատելի ցածր արագությունների դեպքում:

Խոզանակված DC և առանց խոզանակ DC շարժիչների համար պահանջվում է արագության կառավարման տարբեր տեսակներ: Խոզանակով շարժիչը կարող է վերահսկել իր արագությունը `փոխելով իր արմատուրայի լարումը: (Արդյունաբերական առումով, մշտական մագնիսների փոխարեն էլեկտրամագնիսական դաշտի ոլորուն ունեցող շարժիչները կարող են նաև վերահսկել իրենց արագությունը `կարգավորելով շարժիչի դաշտի հոսանքի ուժը:) Խոզանակազերծող շարժիչը պահանջում է աշխատանքի այլ սկզբունք: Շարժիչի արագությունը փոփոխվում է `կարգավորելով շարժիչի մի քանի ոլորուն փոխանցվող հոսանքի իմպուլսների ժամանակը:

Քայլ 3: Դրա համար անհրաժեշտ բաղադրիչներ

Դրա համար անհրաժեշտ բաղադրիչներ
Դրա համար անհրաժեշտ բաղադրիչներ
Դրա համար անհրաժեշտ բաղադրիչներ
Դրա համար անհրաժեշտ բաղադրիչներ
Դրա համար անհրաժեշտ բաղադրիչներ
Դրա համար անհրաժեշտ բաղադրիչներ
  • BLDC շարժիչ
  • ESC
  • 7.4V մարտկոց
  • Արդուինո
  • ջոյստիկ

Քայլ 4: Շղթայի դիագրամ

Շղթայի դիագրամ
Շղթայի դիագրամ

Քայլ 5: Կոդ

բեռնել

Քայլ 6: Երջանիկ պատրաստում

ցանկացած կասկած հարցրեք ստորև

Խորհուրդ ենք տալիս: