Ինչպես վերահսկել BLDC շարժիչը Arduino- ի և Joystick- ի միջոցով. 6 քայլ
Ինչպես վերահսկել BLDC շարժիչը Arduino- ի և Joystick- ի միջոցով. 6 քայլ
Anonim

Բարև ընկերներ, այս ձեռնարկում ես ձեզ ցույց եմ տալիս, թե ինչպես վերահսկել Brushless dc շարժիչը, որը հայտնի է որպես BLDC շարժիչ

Arduino- ի և joystick- ի հետ

Քայլ 1. Ինչպես է աշխատում BLDC- ն

Ինչպես է աշխատում BLDC- ն
Ինչպես է աշխատում BLDC- ն

Անխոզանակ DC շարժիչը (հայտնի է նաև որպես BLDC շարժիչ) էլեկտրոնային եղանակով փոխարկվող DC շարժիչ է, որը խոզանակներ չունի: Կարգավորիչը հոսանքի իմպուլսներ է տալիս շարժիչի ոլորուն, որը վերահսկում է արագությունը

Այս տեսակի շարժիչները բարձր արդյունավետություն ունեն

Անխոզանակ DC շարժիչն ունի երկու հիմնական մաս ՝ ռոտորը և ստատորը: Ռոտորը պտտվող մաս է և ունի ռոտորային մագնիսներ, մինչդեռ ստատորը ստացիոնար մասն է և պարունակում է ստատորի ոլորումներ:

Քայլ 2. ESC Aka ELECTRONIC SPEED CONTROLLER

ESC Aka ELECTRONIC SPEED CONTROLLER
ESC Aka ELECTRONIC SPEED CONTROLLER

Արագության էլեկտրոնային հսկողությունը հետևում է արագության հղման ազդանշանին (բխում է շնչափողի լծակից, ջոյսթիկից կամ այլ ձեռքով մուտքագրումից) և տատանվում է դաշտային էֆեկտների տրանզիստորների (FET) ցանցի միացման արագությունը `կարգավորելով աշխատանքային ցիկլը կամ տրանզիստորների միացման հաճախականությունը:, շարժիչի արագությունը փոխվում է: Տրանզիստորների արագ միացումն այն է, ինչը ստիպում է շարժիչին ինքն իրեն արտանետել իր բնորոշ բարձր նվնվոցը, հատկապես նկատելի ցածր արագությունների դեպքում:

Խոզանակված DC և առանց խոզանակ DC շարժիչների համար պահանջվում է արագության կառավարման տարբեր տեսակներ: Խոզանակով շարժիչը կարող է վերահսկել իր արագությունը `փոխելով իր արմատուրայի լարումը: (Արդյունաբերական առումով, մշտական մագնիսների փոխարեն էլեկտրամագնիսական դաշտի ոլորուն ունեցող շարժիչները կարող են նաև վերահսկել իրենց արագությունը `կարգավորելով շարժիչի դաշտի հոսանքի ուժը:) Խոզանակազերծող շարժիչը պահանջում է աշխատանքի այլ սկզբունք: Շարժիչի արագությունը փոփոխվում է `կարգավորելով շարժիչի մի քանի ոլորուն փոխանցվող հոսանքի իմպուլսների ժամանակը:

Քայլ 3: Դրա համար անհրաժեշտ բաղադրիչներ

Դրա համար անհրաժեշտ բաղադրիչներ
Դրա համար անհրաժեշտ բաղադրիչներ
Դրա համար անհրաժեշտ բաղադրիչներ
Դրա համար անհրաժեշտ բաղադրիչներ
Դրա համար անհրաժեշտ բաղադրիչներ
Դրա համար անհրաժեշտ բաղադրիչներ
  • BLDC շարժիչ
  • ESC
  • 7.4V մարտկոց
  • Արդուինո
  • ջոյստիկ

Քայլ 4: Շղթայի դիագրամ

Շղթայի դիագրամ
Շղթայի դիագրամ

Քայլ 5: Կոդ

բեռնել

Քայլ 6: Երջանիկ պատրաստում

ցանկացած կասկած հարցրեք ստորև

Խորհուրդ ենք տալիս: