Ոստիկանական մեքենա Arduino: 6 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

Ողջույն և բարի գալուստ այս ուսանելի, թե ինչպես ստեղծել ձեր սեփական ոստիկանական մեքենան: Ոստիկանական մեքենայից հետո իմ CPT- ն հիմնելու ոգեշնչում ստացա այն բանից հետո, երբ անցյալ տարի որոշ ժամանակ անց իմ սեփական RC մեքենան կառուցեցի, որպես հեռակառավարման մեջ մտնելու միջոց: Այս անգամ, սակայն, arduino- ի հետ այն նույնիսկ ավելի օրիգինալ և ընդհանուր առմամբ շատ ավելի իսկական նախագիծ է զգում ոչ միայն ինձ համար, այլև յուրաքանչյուրի համար, ով օգտագործում է այս ուսանելի տարբերակը: Հետևյալ քայլերը կառաջնորդեն ձեզ անհրաժեշտ նյութերից մինչև մեքենայի կոդավորումը և ծրագրակազմը:

Քայլ 1: Քայլ 1: Ձեր նյութերը

Այս ծրագրի համար անհրաժեշտ նյութերն ու պարագաները կլինեն հետևյալը.

Քանակը | Նյութական

6 | 1kOhm դիմադրություն

2 | կարմիր LED- ներ

2 | կապույտ LED- ներ

1 | մարտկոց (5 վոլտ)

1 | DC շարժիչ

1 | Arduino UNO R3

1 | Պիեզո տարր

1 | 250 կՕմ պոտենցիոմետր

1 | NPN տրանզիստոր

1 | Հացաթուղթ (ըստ ցանկության)

Քայլ 2. Քայլ 2. Շարժիչի և պոտենցիոմետրի ավելացում

Նախ, ձեզ հարկավոր է կոկիկ տեսակավորել ձեր նյութերը, ավելացնել arduino- ն և տախտակը: Դասավորությունը պետք է լինի հորիզոնական `նախագծի մնացած մասի համար բավականաչափ տեղ ունենալու համար: Երկրորդ, 5 վոլտ մարտկոցի հետ միասին ավելացրեք DC շարժիչ, 1 դիմադրություն, պոտենցիոմետր: Հաջորդը խառնուրդում ավելացրեք NPN տրանզիստորը: Հաջորդ մասը էլեկտրահաղորդումն է, որը կարևոր է և պետք է ճիշտ կատարվի, մարտկոցից մինչև շարժիչ և տախտակ բացասական և դրական էլեկտրագծերը առանցքային են: Համոզվեք, որ ձեր պոտենցիոմետրը միացված է տերմինալներից և մաքրիչից, հակառակ դեպքում այն չի աշխատի: Տերմինալ 1 -ը պետք է միացված լինի բացասականին, տերմինալը 2 -ը ՝ arduino- ի 5V կապին, իսկ մաքրիչը ՝ A0 կապին: Այս ամենի ամբողջական ստուգումից հետո ստուգեք NPN տրանզիստորը `համոզվելու համար, որ այն ունի դիմադրություն, ինչպես նաև ճառագայթիչի և կոլեկտորի ճիշտ լարերը: (կոլեկտոր ՝ DC շարժիչից, մարտկոցից ՝ արտանետիչ): Ի վերջո, մնացած մասն ավելացնում է էլեկտրագծերը arduino- ի 5 -րդ կապում:

Քայլ 3. Քայլ 3. Softwareրագրակազմ շարժիչի համար

Ինչպես երևում է կցված նկարում, սա շարժիչի և պոտենցիոմետրի ճիշտ աշխատանքի հանգույցն է, սակայն դրա համար անհրաժեշտ է երկու սահմանում, մեկը սահմանում է ելքի համար, քանի որ դա կլինի սերիական մոնիտորի վրա ցույց տրված արժեքը, իսկ մեկը սահմանում է 5 -րդ քորոցը, որը շարժիչն է: ինքն իրեն:

Քայլ 4: Քայլ 4. Պիեզո և լուսադիոդներ

Այժմ Piezo- ի և LED- ների համար էլեկտրագծերը շատ ավելի բարդ են, քան նախկինում, քանի որ այն ամենը, ինչ ձեզ հարկավոր է անել, հորիզոնական տեղադրումն է, և LED- ների անոդի կողքին ռեզիստոր ավելացնելը և լարերը լարել 11 -ից 8 -ի կապում (եթե դա անում եք Չցանկանալ օգտագործել բոլոր 4 լուսարձակները, 2 կապում և 2 լուսարձակումներում նաև կցուցադրվի նախշը ՝ պարզապես անընդհատ չթարթելով պիեզոյի ձայնով): Կաթոդի կողմը կկապվի arduino- ի GND կապին: Այժմ Piezo- ի համար բացասական կողմին մի դիմադրություն ավելացրեք և լարերը միացրեք 7 -րդ կապին (ես դա դիտմամբ արեցի, քանի որ 8 -րդ և 7 -րդ կապերի միջև պառակտվածություն կա. ձախ, իսկ շարժիչը և պիեզոն ՝ աջ կողմում):

Քայլ 5. Քայլ 5. Softwareրագրակազմ Siren- ի համար

Վերոնշյալ կոդը պարունակում է բոլոր մեկնաբանություններն ու ցուցումները, որոնք արդեն կօգնեն ձեզ դա անել ինքնուրույն, ինչպես նաև սովորեցնում է ձեզ, թե ինչ է անում ծածկագիրը: (Միլիվայրկյան ուշացումներ, երբ LED- ները միացված/անջատված են) Բացի այս ծածկագրից, LED- ների և Piezo- ի համար պետք է սահմանեք 11-7 կապում: Համոզվեք, որ ձեր երկրորդ հանգույցը այլ բան անվանեք, քանի որ սովորաբար ես սխալվել եմ, որ անունները նույնն են, իսկ ծածկագիրը ճիշտ չի գործում:

Քայլ 6: Wantանկանում եք կառուցել այն իրական կյանքում: Ահա որոշ խորհուրդներ

Եթե ցանկանում եք այս նախագիծը կառուցել ձեր սեփական օգտագործման համար, համոզվեք, որ ձեռք բերեք զոդման սարք ՝ զոդման մետաղալարով և մետաղալարով, ինչպես նաև պաշտպանիչ ձեռնոցներով և ակնոցներով: Միշտ համոզվեք, որ երբեք մի՛ բարձրացեք ձեր աշխատանքից, քանի որ կարող եք ներշնչել վնասակար գոլորշիները: Caգույշ եղեք, քանի որ զոդումը կարող է հասնել շատ բարձր ջերմաստիճանի և միշտ աշխատել լավ լուսավորված միջավայրում: Համոզվեք, որ ձեր բոլոր էլեկտրագծերը կոկիկ են և հնարավոր է ՝ գունավոր կոդավորված, ինչը կօգնի ձեզ հեշտությամբ որոշել այն: Վերջապես, ամենակարևորը … զվարճացեք: