Panzer VIII Maus Microbit- ով վարվող ՝ 4 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

Tinkercad նախագծեր »

Այս կիսամյակում մեր դպրոցի շնորհալի դասարանն ունեցավ հատուկ դասընթաց.

Օգտագործեք BBC micro: bit ՝ եռաչափ տպված մեքենան սնուցելու համար:

Բայց ինձ դուր չեկավ այն շրջանակը, որը մեր ուսուցիչը պատրաստել էր մեզ համար (գիտեք, մուտքագրեք «BitCar Micro Bit» Google- ում և նման շատ բաներ կտեսնեք), Ո IՈ DՄ ԵՄ ՏԱՐԲԵՐ !!!

Այսպիսով, անիվներով մեքենաներ պատրաստելու փոխարեն, ես որոշեցի հետքերով մեքենա պատրաստել (նաև 3D տպագրությամբ)

Առաջին նկարն այն է, ինչ ուզում եմ անել:

Մաուս կոչվող գերմանական տանկի շարժական մոդելի բոլոր տպագրվող բաղադրիչները: (Աշխարհի ամենածանրը երբևէ պատրաստված):

Պարագաներ

Քայլեր 1 և 2:

Tinkercad հաշիվ:

Քայլ 3:

1. BBC- ի 1x (կամ 2x) միկրո ՝ բիթ:
2. Կոդ Mu Python Script խմբագրի կողմից DFRobot թիմի կողմից: (Քշում է BBC- ի միկրո. Քիչ): (Դուք կարող եք նաև օգտագործել այլ բան TT Motors- ը վերահսկելու համար, եթե գիտեք, թե ինչպես դա անել):

Քայլ 4:

1. 3D տպիչ:

2. BBC- ի 1x (կամ 2x) միկրո ՝ բիթ:
3. 1x Վարորդի ընդլայնման տախտակ BBC micro- ի համար. (Այսպիսին, ինչպիսին է սա) (Դուք կարող եք նաև օգտագործել այլ բան TT Motors- ը քշելու համար, եթե գիտեք, թե ինչպես դա անել):
4. 2x 3V ~ 6V TT շարժիչի փոխանցումատուփ: (1:48 Gear Ratio, AKA Hobby Gearmotor Tinkercad- ում, այն կարող եք գտնել Circuit> Components խմբագրման ինտերֆեյսում) (Կրկին, կարող եք նաև օգտագործել այլ բան TT Motors- ը քշելու համար, եթե գիտեք, թե ինչպես դա անել):

Քայլ 1: Գտեք ինչ -որ բան խմբագրման համար

Պատկերասրահում ես գտա 3D Maus- ի որոշ մոդելներ:

Սակայն որոշ մոդելների արտաքին դիզայնը չափազանց պարզ է, իսկ նուրբ մոդելները ՝ մեկ կտոր, ինչը ՍՈERՐՍ դժվար է պառակտել բոլոր բաղադրիչները:

Ի վերջո, ես գտա վերևի առաջին նկարի պատկերը: (Այս քայլի վերնագրից վեր)

Նրա արտաքին տեսքը այնքան էլ պարզ չէ և կարող է չխմբավորված լինել:

Այսպիսով, ես օգտագործեցի այդ մեկը որպես իմ ձևանմուշ:

Քայլ 2: Եկեք ստեղծենք դասավորությունը:

Քայլ I. Shrink N 'Disassemble

Տեղադրեք այն աշխատավայրի մեջ:

Ապամոնտաժեք այն ամենը, ինչ խմբագրման կարիք ունի:

(Առաջին նկարը վերևում)

Քայլ II. Փորում

Աշտարակի և մարմնի մեջ փոսեր փորեք, որպեսզի շարժիչները տեղավորվեն դրա մեջ:

(Վերևի երկրորդ և երրորդ լուսանկարները)

Քայլ III. Կասեցում

Օրիգինալ կաղապարում կասեցումը տարօրինակ էր: (Վերևի հինգերորդ նկարի պես)

Վեցերորդ լուսանկարը ձախ (և նաև աջ) մարմնի վրա խաչմերուկներ ավելացնելու միջոց է:

Ընդհանուր առմամբ ութ խաչմերուկ:

Նրանք պատրաստվում են ամրացնել 8 անիվները The Seventh Pic- ում:

Անիվներից չորսը ամրացված են բլոկի վրա, որի վրա անցք կա `TT Motors- ը ամրացնելու համար և պետք է ամրացված լինեն վերին խաչմերուկներին: (Ութերորդ լուսանկար)

(Իրականում, դրանցից միայն 2 -ը պետք է կցված լինեն այդ բլոկին, բայց ես դեռ կարծում եմ, որ Չորսը անհրաժեշտ են)

Քայլ IV. Հետք

Հետքը բաժանված է տոննա փոքր կտորների, ինչպես The Ninth Pic- ը:

Տասներորդ լուսանկարն այն է, թե ինչ տեսք ունեն դրանք. Անիվի բծերը լավ տեղավորվում են դրանց մեջ, և դրանք կարող են ամրացվել մեկ առ մեկ:

(Գոյություն ունեն բազմաթիվ եղանակներ դրանք ամրացնելու համար, օրինակ ՝ գավազանն ու երկու գլխարկը առանձին տպել, և ստիպել գավազանն անցնել փոքրիկ ուղու մասերի միջև եղած անցքերով և գլխարկները դնել 2 կողմից):

(Ես նախընտրում եմ երկաթե մետաղալար օգտագործել ՝ անցքերի միջով անցնելու և դրա երկու կողմերը թեքելու համար (մի փոքր կեռերի նման), քանի որ տպիչը այնքան ճշգրիտ չէ, որ կարող է տպել նման փոքր ձողեր և գլխարկներ, և ինձ ոչ մի գլխարկ պետք չէ այդպես վարվելով)

Քայլ V ՝ արտահանում

Արտահանեք բոլոր մասերը:

(ԲՈԼՈՐ ՖԱՅԼԵՐԸ ՎԵՐ ԵՍ, ՇԱՏ ՕԳՏԱԳՈՐԵԼ:))

Մենք դրանք հետագայում կտպագրենք:

Քայլ 3: Շարժիչի համար

Այս քայլին մենք պատրաստվում ենք օգտագործել Mu Python Script Editor by DFRobot.

(Հրաժարում. Դա միայն ցույց է, ոչ թե գովազդ):

(Դուք կարող եք այն ստանալ «մատակարարումներ» բաժնի հղումից):

1. Միացրեք միկրո: բիթը ձեր համակարգչին:
2. Ներբեռնեք իմ նշած խմբագիրը:
3. Ապամոնտաժեք բոլոր ֆայլերը, մինչև չտեսնեք «Mu 1.0.1.exe»:
4. Կրկնակի սեղմեք այն գործարկելու համար: (Եթե UAC- ը հայտնվի, պարզապես կտտացրեք այո):
5. Տեղադրման հրաշագործի բացվելուց հետո կատարեք տեղադրումը:
6. Theրագրաշարի տեղադրումից հետո գործարկեք խմբագիրը:
7. «Ընտրել ռեժիմ» վանդակում ընտրեք «Maqueen»:
8. Մուտքագրեք սցենարը «Սցենարներ» բաժնի ներքևում ՝ խմբագրման միջերեսի մեջ:
9. Պահեք ձեր մուտքագրած տեքստը որպես.py ֆայլ:
10. Սեղմեք տեքստային տարածքի վերևում գտնվող «ֆլեշ» կոճակը ՝ ֆայլը միկրո ՝ բիթերի վրա ցայտելու համար:

criptՍցենարներ ՝

միկրոբիտ ներմուծումից *

ռադիո ներմուծել

žI2caddr = 0x10

ž

fdef շարժիչ (ուղղություն L, speedL, ուղղություն R, speedR):

ž buf = bytearray (5)

ž buf [0] = 0x00

ž buf [1] = ուղղություն Լ

ž buf [2] = speedL

ž buf [3] = ուղղություն R

ž buf [4] = speedR

ž i2c.write (I2caddr, buf)

žradio.on ()

žradio.config (ալիք = 01)

ž մինչդեռ Trueշմարիտ է.

ž եթե button_a.was_pressed ():

ž radio.send ('A')

ž եթե button_b.was_pressed ()

ž radio.send («B»)

ž msg = radio.receive ()

ž եթե msg- ը None չէ:

ž եթե msg == A:

ž շարժիչ (0, 255, 0, 0) # ձախ շարժիչ առաջ և ձախ շարժիչի արագություն = 255, (1, 255, 0, 0) ձախ շարժիչի համար հետընթաց

ž քուն (1000)

ž եթե msg == B:

ž շարժիչ (0, 0, 0, 255) #աջ շարժիչ առաջ և աջ շարժիչի արագություն = 255

ž քուն (1000)

Քայլ 4: Տպեք, հավաքեք և աշխատեցրեք այն:

(Ես չունեմ այս քայլում տպած որևէ իրական իրերի նկարներ, քանի որ միայն իմ ուսուցիչն ունի 3D տպիչ, և ամառային արձակուրդ է Թայվանում. Այստեղ քաղաքականություն չկա):

1. Ուղարկեք այն իրերը, որոնք մենք պատրաստվում ենք տպել 3D տպիչի վրա:

(Ինքներդ գուգլեք, դա կախված է նրանից, թե որ տպիչ ունեք)

2. Տպեք դրանք:

3. Հավասարեցրեք մարմնի երեք մասերը վերևի նկարի նման: Մի ամրացրեք դրանք հիմա:

4. Անիվները դրեք խաչմերուկների վրա: Հիշեք, որ բլոկ ունեցողները պետք է համապատասխանեն վերին խաչմերուկներին:

Միացրեք ուղու բոլոր մասերը, դրեք անիվների վրա, որպեսզի այն իսկական հետագծված մեքենայի տեսք ունենա:

5. Տեղադրեք TT Motors- ը մարմնի մեջ և տեղադրեք դրանց առանցքները (որոնք սպիտակ ձողեր են) վերին անիվների բլոկների (ուղղանկյուն) անցքերի մեջ: Այնուհետև այն ամրացրեք մարմնի վրա (վերևի նկարի նման, օգտագործեք սոսինձ կամ ժապավեն)

6. Շարժիչները միացրեք վարորդի տախտակին, իսկ վարորդի տախտակին `միկրո. Բիթերից մեկին: Համոզվեք, որ դուք ունեք բավարար քանակությամբ էլեկտրաէներգիա բոլոր բաղադրիչների համար և վայելեք ձեր ժամանակը ՝ խաղալով այս հեռակառավարվող բաքը:

(Ինչպես վերահսկել. Սեղմեք կոճակը Ա ՝ աջ թեքվելու, կոճակը Բ ՝ ձախ թեքվելու համար, երկուսն էլ սեղմեք ՝ ուղիղ առաջ գնալու համար)