Arduino մեխանիկական սննդի դանակ `6 քայլ
Arduino մեխանիկական սննդի դանակ `6 քայլ
Anonim
Arduino մեխանիկական սննդի դանակ
Arduino մեխանիկական սննդի դանակ
Arduino մեխանիկական սննդի դանակ
Arduino մեխանիկական սննդի դանակ

Այս Arduino սնուցվող սննդի դանակը նախատեսված է օգնելու ձեզ խոհանոցում կտրել և կտրատել: Սկզբում ես հավատում էի, որ այն կկարողանա կտրել բոլոր սննդամթերքները, բայց ես իմացա, որ ավելի փոքր սերվո շարժիչի պատճառով այն չի կարող կտրել շատ խիտ ուտելիքները: Չնայած ավելի հզոր շարժիչով, այս մեքենան կկարողանա կտրել ցանկացած ցանկալի ուտելիք ՝ ժամացույցի հերթով:

Պարագաներ

Servo Motor - https://www.adafruit.com/product/154?gclid=CjwKCAjw583nBRBwEiwA7MKvoHLQYY4Il59si2TaAAqKByIPI8SbtDhSESeJE40092S5vSyGwfVMwBoCeGgQAvD_BwESparkfun հեղինակը Հավաքածու - https://www.amazon.com/Karlsson-Robotics-SparkFun-Inventors-Kit/dp/B077BS2CTJ/ref=sr_1_3 ? gclid = CjwKCAjw583nBRBwEiwA7MKvoOx2bxcpGRd69uM-0pZl4g3bno5bvoUDcMU3gxeH02dxfEBOCLXcwBoCuksQAvD_BwE & hvadid = 241926040928 & hvdev = T & hvlocphy = 9003432 & hvnetw = G & hvpos = 1t1 & hvqmt = ե & hvrand = 10688125726993790470 & hvtargid = kwd-26545166727 & hydadcr = 24631_10399646 & հիմնաբառեր = Sparkfun + գյուտարար% 27s + հանդերձանքը & qid = 1559524987 & S = դարպաս & sr = 8-3Kitchen Դանակ - https:// www. amazon.com/Cooks-Standard-02600-Stainless-Kitchen/dp/B07FK87BZM/ref=sr_1_1_sspa?gclid=CjwKCAjw583nBRBwEiwA7MKvoNXVu02EFOsdebnUuIzvmyNIoHbLiNql9YZjd52crnlGKNGdoccgKxoCBBcQAvD_BwE&hvadid=241604804865&hvdev=t&hvlocphy=9003432&hvnetw=g&hvpos=1t1&hvqmt=e&hvrand=1763417741126677344&hvtargid=kwd-21653002990&hydadcr=13933_10209261&keywords=knife+for+ խոհանոց & qid = 1559525073 & s = դարպաս & sr = 8-1-հենարան & psc = 1 Երկու 10 "x10" կտոր ցանկացած տեսակի փայտից

Քայլ 1: Քայլ 1

Քայլ 1
Քայլ 1

Օգտագործեք Sparkfun Inventor Kit Servo Motor Project- ը (https://learn.sparkfun.com/tutorials/sparkfun-inventors-kit-experiment-guide---v40/circuit-3a-servo-motors) Arduino- ն սերվոյի համար միացնելու համար շարժիչ. Խորհուրդ եմ տալիս հետևել էլեկտրագծերի վերաբերյալ նրանց տրամադրած ուղեցույցին և օգտագործել նույն գույնի լարերը, ինչպես տախտակի և շարժիչի միջև կապի ուղեցույցը `շփոթությունը վերացնելու համար:

Քայլ 2: Քայլ 2

Փայտի երկու կտորները միացրեք 90 աստիճանի անկյան տակ `շարժիչի հիմք ապահովելու համար

Քայլ 3: Քայլ 3

Քայլ 3
Քայլ 3

Կցեք Arduino- ն փայտի հիմքի հետևի մասում և անցք բացեք, որպեսզի շարժիչին միացված լարերը անցնեն: Arduino- ի հետևի մասում մեխանիզմը պահվում է մաքուր և հակիրճ:

Քայլ 4: Քայլ 4

Քայլ 4
Քայլ 4

Այս նախագիծը մշակելիս ես հաշվի չէի առել սերվո շարժիչին դանակ ամրացնելու դժվարությունը: Ահա թե ինչ պետք է անեք ՝ 1) կտրեք դանակի բերանը ՝ օգտագործելով մետաղական դանակ: 2) դանակի երկու անցք 3/16 դյույմ հորատիչով օգտագործելով: 3) դանակը միացրեք երկու պտուտակով `շարժիչով ապահովված պլաստիկ կցորդին: 4) տեղադրեք servo շարժիչը հիմքի կողքին, որպեսզի դանակը զուգահեռ լինի հետևի փայտի հետ:

Քայլ 5: Քայլ 5

Քայլ 5
Քայլ 5

Այս քայլը պարտադիր չէ, բայց եթե ցանկանում եք ձեր մեքենան ավելի ապահով դարձնել, ապա կտրեք 10 "x8" ստվարաթուղթ և 10 "x3" ստվարաթուղթ: Ավելի մեծ կտորի համար կտրեք ուղղանկյունը ներքևի անկյունում, որտեղ գտնվում է սայրը: Կպչեք երկու կտորները միասին և միացրեք դրանք 90 աստիճանի անկյան տակ: Սա կծառայի որպես մեքենայի անվտանգության ծածկ: (Անվտանգության ծածկույթի առջևի տեսքի համար տես վերևի պատկերը):

Քայլ 6: Քայլ 6

Մնացած բոլոր քայլերն ավարտելուց հետո միացրեք Arduino- ն համակարգչին և սկսեք պտտել կապույտ պոտենցիոմետրը Arduino- ի տախտակի վրա: Մեքենան պետք է աշխատի միացված լինելուց հետո, բայց եթե դա այդպես չէ, անցեք այս հղումով (https://learn.sparkfun.com/tutorials/sparkfun-inventors-kit-experiment-guide---v40/circuit-3a -servo-motors) և դիտեք անսարքությունների վերացման տարբերակները: Վերջապես, վայելեք ձեր կտրվածքը !!

Խորհուրդ ենք տալիս: