Ուլտրաձայնային տվիչ ռոբոտի փոշեկուլի վրա. 5 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

Ողջու՜յն, մենք ունենք Dirt Devil Robot փոշեկուլ արդեն մոտ 3 տարի, և այն դեռ կատարում է իր աշխատանքը: Դա M611 տիպն է, որը փոքր -ինչ «բութ» է. Տարածքի ոչ մի սկանավորում կամ հիշողություն, թե որտեղից փոշեկուլ չանել, այլ մարտկոցի լիցքաթափումից հետո վերադառնալու հնարավորություն: «Համր» ռոբոտ լինելը երբեք խնդիր չէր. այն այնքան անգամ է անցնում մեր հյուրասենյակով, վերջում ամեն ինչ մաքրվում է: Կամ հաջորդ օրը: Այնուամենայնիվ, կինս գորգ դրեց սեղանի տակ, և այժմ փոքրիկ ռոբոտը անընդհատ խրվում է: Գորգը պարզապես այնքան բարձր չէ, որ բամպերն ակտիվացնի:

Այսպիսով, ես մտածեցի, որ եթե այն բամպերի փոխարեն աչքեր ունենար, այն կբացահայտեր գորգը և կշրջվեր, ինչպես դա պատահում է պատին կամ աթոռին դիպչելիս:

Այս խրատելիքում ես ձեզ ցույց կտամ, թե ինչպես դա անել, գուցե դա ձեզ կխրախուսի գտնել հայտեր այնտեղ առկա arduino- ի համար:-)

Պարագաներ

Dirt Devil M611 ռոբոտի փոշեկուլ: Կամ, հավանաբար, ցանկացած այլ էժան մոդել:

WEMOS D1 R3 տախտակ

HC-SR04 ուլտրաձայնային տվիչ

Որոշ լարեր:

Քայլ 1: Wemos D1 R3 և HC-SR04 ցուցիչ

Wemos- ին աշխատանքի հասցնելը

Ես ներբեռնեցի IDE- ն այստեղ ՝

Ես օգտագործում էի Mac OS- ի տարբերակը և ինձ պետք էր CH341 վարորդը, քանի որ իմ «arduino» - ն «չինական կլոն» է: (WEMOS D1 R3)

Կցեք սենսորը

Այն բանից հետո, երբ Wemos- ը աշխատի, ես սենսորը կցեցի դրան: Նայեք էլեկտրագծերի գծապատկերին, թե ինչպես կարելի է այն միացնել: Ես գիտելիքներ եմ ստացել այսպիսի մի քանի էջերից ՝

Սկսեք կոդավորումը

Կից կգտնեք իմ օգտագործած կոդը: Ես դեռ փորձում եմ սա տեսանելի դարձնել այս էջում…

Ես տեսնում եմ այն ծածկագիրը, որը ցույց է տալիս, որ այն բանից հետո, երբ օբյեկտները շատ մոտ են սենսորին, ելքային կապը բարձրացվում է մոտ 5 վայրկյան: Սա չափազանց շատ է, ինչպես երևում է իմ նկարահանած փոքրիկ ցուցադրական ֆիլմում:

Քայլ 2. Ռոբոտի փոշեկուլը բացելը

Ես գտա այս տեսանյութը, թե ինչպես բացել Dirt Devil- ը ՝

Կից նկարում պատկերված են ռոբոտի ներքին մասերը:

Քայլ 3: Դիտեք ռոբոտի բամպերի համակարգը շրջանցելու ընտրանքները

Ես պարզեցի, որ ռոբոտի բամպերը ոչ թե անջատիչ է, այլ ինչ -որ օպտոկապլերային սենսոր:

Երբ ես սեղմեցի այն, ես փնտրեցի կապերից մեկը «բարձր» գնալու համար: Այստեղ ես կցեցի Wemos- ի ելքը: Սա նկարի կանաչ մետաղալարն է:

Քայլ 4: Ուժ փնտրում Wemos- ի համար…

Ռոբոտի գլխավոր տախտակի վրա ես գտա 7805 չիպ, սա DC փոխարկիչ չիպ է, որը մինչև 15 վոլտ փոխակերպում է կայուն 5 վոլտի:

Մի քանի տվյալների թերթիկներում ես իմացա, որ անվտանգ է 5 վոլտ կիրառել Wemos հոսանքի վարդակին, ուստի ես կպցրեցի հոսանքի վարդակը 7805 -ի ելքային ոտքին:

Քայլ 5: Ամեն ինչ միասին դնել

… Եվ փորձնական գործարկիր այն:-)

Ինչպես երևում է տեսանյութում, 5 վայրկյան բամպերի ժամանակը չափազանց երկար է, այնպես որ ես պետք է մի փոքր փոխեմ ծածկագիրը և չափաբերեմ օպտիմալ ժամանակը:

Հաջորդ քայլերն են ՝ սենսորը կառուցել ռոբոտի մեջ, գուցե դրա այժմյան անօգուտ բամպերի մեջ: Դեռ չեմ պարզել, թե որտեղ տեղադրել Wemos տախտակը:

Կեցցեք

Ֆրենկը