DIY Ինչպես վերահսկել Servo շարժիչի անկյունը Visuino հաջորդականության բաղադրիչի միջոցով `10 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

Այս ձեռնարկում մենք կօգտագործենք Servo Motor- ը և Arduino UNO- ն, իսկ Visuino- ն `հաջորդական բաղադրիչի միջոցով servo շարժիչի անկյունը վերահսկելու համար: Հերթականության բաղադրիչը կատարյալ է այն իրավիճակների համար, երբ մենք ցանկանում ենք մի քանի իրադարձություն հաջորդականությամբ առաջացնել մեր դեպքում` servo շարժիչի աստիճանների դեպքում:

Դիտեք ցուցադրական տեսանյութ:

Քայլ 1: Այն, ինչ ձեզ հարկավոր կլինի

• Arduino UNO (կամ որևէ այլ Arduino)
• Jumper լարերը
• Սերվո շարժիչ
• Visuino ծրագիրը. Ներբեռնեք Visuino- ն

Քայլ 2: Շղթան

• Միացրեք Servo շարժիչի «Նարնջագույն» քորոցը Arduino Digital թվին [8]
• Միացրեք Servo շարժիչի «Կարմիր» քորոցը Arduino դրական պինակին [5V]
• Միացրեք Servo շարժիչի «Բրաուն» քորոցը Arduino բացասական քորոցին [GND]

Քայլ 3:

Մնում է միայն քաշել և թողնել բաղադրիչները և միացնել դրանք միասին: Visuino- ն ձեզ համար կստեղծի աշխատանքային ծածկագիր, որպեսզի կարիք չունենաք ժամանակ կորցնել ծածկագրի ստեղծման վրա: Այն կկատարի բոլոր ծանր աշխատանքը ձեզ համար արագ և հեշտ: Visuino- ն կատարյալ է բոլոր տեսակի նախագծերի համար, կարող եք հեշտությամբ կառուցել բարդ նախագծեր անհապաղ:

Ներբեռնեք Visuino- ի ամենահզոր ծրագրակազմը

Քայլ 4. Սկսեք Visuino- ն և ընտրեք Arduino UNO խորհրդի տեսակը

Arduino- ի ծրագրավորումը սկսելու համար ձեզ հարկավոր է տեղադրել Arduino IDE- ն այստեղից ՝

Խնդրում ենք տեղյակ լինել, որ Arduino IDE 1.6.6 -ում կան որոշ կարևոր սխալներ: Համոզվեք, որ տեղադրում եք 1.6.7 կամ ավելի նոր տարբերակ, հակառակ դեպքում այս Հրահանգը չի գործի: Եթե դեռ չեք արել, հետևեք այս հրահանգի քայլերին ՝ Arduino IDE- ն Arduino UNO ծրագրավորելու համար կարգավորելու համար: Visuino- ն ՝ https://www.visuino.eu նույնպես պետք է տեղադրվի: Սկսեք Visuino- ն, ինչպես ցույց է տրված առաջին նկարում, կտտացրեք «Գործիքներ» կոճակին Arduino բաղադրիչի վրա (Նկար 1) Visuino- ում Երբ երկխոսությունը հայտնվում է, ընտրեք «Arduino UNO», ինչպես ցույց է տրված Նկար 2 -ում:

Քայլ 5. Visuino- ում ավելացրեք բաղադրիչներ

• Ավելացնել «Հաջորդականություն» բաղադրիչ
• Ավելացնել 5x «Անալոգային արժեք» բաղադրիչ
• Ավելացնել «Անալոգային բազմակի միաձուլում» բաղադրիչ
• Ավելացնել «Բաժանել անալոգը ըստ արժեքի» բաղադրիչը
• Ավելացնել «Servo» բաղադրիչ

Քայլ 6. Visuino Set Components- ում

Ընտրեք «Sequence1» բաղադրիչը, կրկնակի սեղմեք դրա վրա: «Տարրեր» երկխոսությունում ՝ 5X «eriամանակաշրջան» տարրը քաշեք ձախ:

• Ընտրեք «eriամանակաշրջան 1» տարրը, իսկ հատկությունների պատուհանում «Հետաձգումը» սահմանեք «1000»
• Ընտրեք «eriամանակաշրջան 2» տարրը և հատկությունների ներքևի պատուհանում «Հետաձգումը» սահմանեք «2000»
• Ընտրեք «eriամանակաշրջան 3» տարրը և հատկությունների ներքևի պատուհանում «Հետաձգումը» սահմանեք «3000»
• Ընտրեք «eriամանակաշրջան 4» տարրը, իսկ հատկությունների պատուհանում «Հետաձգումը» սահմանեք «4000»:
• Ընտրեք «eriամանակաշրջան 5» տարրը և «Հատկացում» պատուհանի ներքո «Delay» - ը սահմանեք «5000» >>:

Այժմ եկեք սահմանենք սերվո շարժիչի աստիճաններ. Ընտրեք «AnalogValue1» բաղադրիչը, իսկ հատկությունների պատուհանի ներքո «Արժեքը» սահմանեք «0»:

Ընտրեք «AnalogValue2» բաղադրիչը և հատկությունների պատուհանի ներքո «Արժեքը» սահմանեք «60»

Ընտրեք «AnalogValue3» բաղադրիչը և հատկությունների պատուհանի տակ «Արժեքը» սահմանեք «120»

Ընտրեք «AnalogValue4» բաղադրիչը և հատկությունների պատուհանի տակ «Արժեքը» սահմանեք «180»

Ընտրեք «AnalogMultiMerger1» բաղադրիչը և «Հատկությունների» պատուհանի ներքո «Մուտքագրեք կապերը» սահմանեք «4»:

Ընտրեք «DivideByValue1» բաղադրիչը և հատկությունների պատուհանի ներքո «արժեքը» սահմանեք «180»

Քայլ 7. Visuino Connect Components- ում

• Միացրեք «Sequence1»> Period1 փին [Ելք] «AnalogValue1» փին [ժամացույց]
• Միացրեք «Sequence2»> Period1 փին [Ելք] «AnalogValue2» քորոցին [ժամացույց]
• Միացրեք «Sequence3»> Period1 փին [Ելք] «AnalogValue3» փին [ժամացույց]
• Միացրեք «Sequence4»> Period1 փին [Ելք] «AnalogValue4» փին [ժամացույց]
• Միացրեք «AnalogValue1» կապը [Ելք] «AnalogMultiMerger1» քորոցին [0]
• Միացրեք «AnalogValue2» կապը [Ելք] «AnalogMultiMerger1» քորոցին [1]
• Միացրեք «AnalogValue3» կապը [Ելք] «AnalogMultiMerger1» քորոցին [2]
• Միացրեք «AnalogValue4» կապը [Ելք] «AnalogMultiMerger1» քորոցին [3]
• Միացրեք «AnalogMultiMerger1» կապը [Ելք] «DivideByValue1» քորոցին [Մուտք]
• Միացրեք «DivideByValue1» քորոցը [Out] ՝ «Servo1» քորոցին [In]

Միացրեք «Servo1» կապը [Out] Arduino թվային կապին [8]

Քայլ 8. Ստեղծեք, կազմեք և վերբեռնեք Arduino ծածկագիրը

Visuino- ում սեղմեք F9 կամ կտտացրեք Նկար 1 -ում ցուցադրվող կոճակին ՝ Arduino ծածկագիրը գեներացնելու համար և բացեք Arduino IDE- ն:

Arduino IDE- ում կտտացրեք Վերբեռնում կոճակին ՝ ծածկագիրը կազմելու և վերբեռնելու համար (Նկար 2)

Քայլ 9: Խաղալ

Եթե դուք միացնում եք Arduino UNO մոդուլը, Servo շարժիչը կսկսի շարժվել ըստ ձեր սահմանած աստիճանների:

Շնորհավորում եմ: Դուք ավարտել եք ձեր նախագիծը Visuino- ի հետ: Կից է նաև Visuino նախագիծը, որը ես ստեղծել եմ այս Instructable- ի համար: Դուք կարող եք ներբեռնել և բացել այն Visuino- ում ՝

Քայլ 10. Visuino- ի այլ ձեռնարկներ

Կտտացրեք այստեղ և այստեղ ՝ Visuino- ի այլ ձեռնարկներ տեսնելու համար: