Shake Bone: 8 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

Այս ուսանելի հոդվածում մենք ձեզ ցույց ենք տալիս մի նախագիծ, որը կապված է Հելոուինի ձևավորման հետ, մասնավորապես մենք ձեզ ցույց կտանք դագաղի ձևավորում և հավաքում ՝ կմախքի թևով ՝ շարժումով: Այս նախագիծը կառուցելիս հիմնական նպատակն այն էր, որ կմախքի թևը կարողանա տեղափոխել դագաղի կափարիչը, որտեղ այն տեղակայված էր, քանի որ դա կլիներ հիմնական շարժումը, և մենք պետք է դա անեինք սերվո շարժիչով կամ stepper ՝ նաև մեր երկրորդ նպատակին հասնելու համար, պարզ, էժան նախագիծ, որը հարմար է բոլորի համար:

Քայլ 1: Քայլ 1. Ակնարկ և նախագծման գործընթաց

Նախ, մենք անցանք ոսկորների հավաքածուի 3D մոդելի ձևավորմանը, որը կազմում է կմախքի թևը, որը մոդելի համար կլինի ողջամիտ չափ, քանի որ մենք նույնպես շահագրգռված չենք լիարժեք մոդելի ստեղծմամբ, քանի որ դա կբարձրացնի զգալիորեն ծախսվում է, ինչպես նաև սահմանափակում է ծառայողական շարժիչի առաջարկվող ոլորող մոմենտը: Թևը կազմող մասերի հավաքումը նախատեսված է SolidWorks- ում:

3D- ի սահմանումից հետո մենք սկսեցինք նախագծել դագաղը, որտեղ այն պետք է տեղադրվեր: Դագաղը նախագծելիս մենք պետք է հաշվի առնենք որոշ գործոններ, ինչպիսիք են կմախքի չափերը, նախատիպի չափերը Arduino- ի հետ միասին, որպեսզի ամբողջ սարքավորումները տեղադրված էին դրա ներսում `ավելի բարձր որակի ավարտելու համար: Դագաղի դիզայնը կատարվել է AutoCad- ի միջոցով, քանի որ գաղափարը փայտե դագաղի պատրաստումն էր, որպեսզի այն լազերային կտրված լիներ և հնարավորինս իրական տեսք ունենար: Բացի այդ, այս մեկի նախագծում մի շարք ժանյակ է իրականացվել ՝ հանելուկ ձևի տուփ ձեռք բերելու համար, որպեսզի ամեն ինչ կատարյալ տեղավորվի և կրկնակի ֆոնդ `նախագծի ամբողջ սարքավորումները տեղադրելու համար, ասել է թե ՝ Արդուինոն, նախատախտակը և նախագիծը ձևավորող այլ տարրեր: Որոշեցինք նաև սարսափի թեմայով որոշակի գծանկարներ ավելացնել ՝ փայտը լազերով նշելու համար, որպեսզի դագաղին օրիգինալություն և անհատականություն հաղորդեն:

Քայլ 2. Քայլ 2. Պահանջվող նյութեր

Այստեղ մենք ձեզ ցույց ենք տալիս Հելոուինի օրը զարդարելու համար ձեր դագաղը կառուցելու համար անհրաժեշտ բոլոր բաղադրիչների և կտորների ցանկը: Բոլոր կտորները ստանդարտացված են, այնպես որ դրանք հեշտ է գտնել ինչպես ինտերնետում, այնպես էլ ֆիզիկական էլեկտրոնիկայի և սարքավորումների խանութներում:

Էլեկտրոնիկա:

Arduino Uno x 1

Servomotor Towerpro SG90 x 1

Ուլտրաձայնային տվիչ HC-SR04 x 1

LED (կարմիր) x 1

Դիմադրություն 220 Ω x 1

Protoboard x 1

Լարեր Jumper արական x 6

Wires Jumper իգական x 4

Մալուխ USB 2.0 x 1

Սարքավորումներ:

Թիթեղյա պտուտակներ (M3) x 4

3D տպիչի թել (եթե 3D տպիչ չունեք, տեղական աշխատավայրում պետք է լինի 3D տպիչ կամ տպագրությունները կարող են կատարվել առցանց բավականին էժան գնով)

Փայտե տախտակ (600x800x5) x 1

Ingխնիներ x 2

Գործիքներ:

3D տպիչ

Լազերային կտրիչ

Գայլիկոն

Սիլիկոնային ատրճանակ

Երկկողմանի ժապավեն

Դեկորացիա (ըստ ցանկության):

Սփրեյի բանկա

Բամբակ

Քայլ 3. Քայլ 3. Թվային արտադրության մասեր

Այս նախագծի անհրաժեշտ մասերը պետք է նախագծված լինեին այնպես, որ դրանք նախագծված լինեին 3D ձևաչափով `SOLIDWORKS ծրագրակազմով, մասնավորապես` կմախքի թևով: Սրանք տպագրվել են PLA- ում: Կարող եք ընտրել ձեր ուզած գույնը, բայց սպիտակը այն է, ինչը ոսկորին նմանեցնում է իրականին: Որոշ կտորներ պահանջում են հենարաններ, քանի որ դրանք ունեն բարդ ձև ՝ կանխատեսումներով, այնուամենայնիվ, հենարանները հեշտությամբ հասանելի են և կարող են հեռացվել: Նրանք հիմնականում լուծարվում են ջրի մեջ, բայց ձեռքը, քանի որ այն ունի փոքր ոսկորներ, բարդ է, այնպես որ կարող եք օգտագործել կտրիչ: Մինչ դագաղը կազմող կտորները նախագծված էին AutoCad և լազերային կտրված 5 մմ հաստությամբ սոճու փայտի մեջ: Ստորև կարող եք գտնել մասերի ամբողջական ցանկը և STL- ները ՝ ձեր սեփական տարբերակը տպելու և լազերային կտրված մասերի 2D ձևերը: Ընդհանուր առմամբ, կա 3 մաս, որոնք պետք է տպվեն 3D, և X մասեր, որոնք պետք է լազերային կտրվեն: Տպման ընդհանուր ժամանակը մոտ 4 ժամ 30 րոպե է:

Քայլ 4: Քայլ 4. Հղումների և կապերի պատրաստում

Ամբողջ նյութը և սարքավորումները պատրաստելուց հետո մենք պատրաստ ենք սկսել ամրագրել և շարժական կապերը: Սկզբում մենք պետք է ամրացնենք նախատախտակն ու արդուինոն, երկկողմանի ժապավենով, դագաղի ներքևի մասում, դուք պետք է ստուգեք, թե որն է այն առանց գծագրերի կողմը: Այժմ մենք պետք է ամրացնենք servo շարժիչը, մեզ պետք է սիլիկոնային ատրճանակ և քառակուսի կտորներից 2 -ը: Մենք ամրացնում ենք կտորները և շարժիչը, այնպես որ այն գտնվում է աջ բարձրության վրա, և վերջապես, շարժիչը 2 կտորով ամրացնում ենք դագաղի ներքևի մասին ՝ համոզվելով, որ սերվո շարժիչի առանցքը շարված է de դագաղը և ամենացածր հատվածում ՝ առանց պատի կտորների անցքերը փակելու: Այժմ մենք ունենք servo շարժիչը ճիշտ տեղում և ամբողջությամբ ամրագրված: Հաջորդ քայլի համար մենք պետք է սոսնձենք կմախքի թևի ծայրը ՝ «ուսը» դեպի servo շարժիչի առանցքի «L» ձևի կտորը ՝ կրկին համոզվելով, որ այն լավ կենտրոնացած է:

Քայլ 5: Քայլ 5: Լարերի միացում և միացում

Այս սխեմայի հավաքումը բարդություններ չունի, քանի որ բոլոր տարրերը հարմար են Arduino- ի աշխատող լարման հետ աշխատելու համար, քանի որ եթե մենք օգտագործում ենք այլ ավելի բարդ սարքեր, մենք պետք է փոփոխություններ կատարենք, որպեսզի չայրենք Arduino մայր տախտակը: Սերվոմոտորային և այլ տարրերի կապումներն ու միացումները սահմանվում են ստորև ներկայացված ծածկագրում:

Քայլ 6: Քայլ 6. Հավաքում

Երբ մենք պատրաստենք էլեկտրագծերը և ֆիքսված և շարժական կապերը, կարող ենք սկսել դագաղի հավաքումը: Այսպիսով, մենք պատրաստ ենք ստորին հատվածը, այժմ մենք պետք է ճիշտ ամրացնենք կողային մասերը, այնպես որ նկարը դրսում է: Տեղադրումն իսկապես պարզ է, կտորները միայն ամրացվում են ճիշտ տեղում, եթե դա չլինի, արագ կնկատեք: Երբ համոզված ենք, որ ամեն ինչ լավ է տեղադրված, մենք շարունակում ենք այն սոսնձել սիլիկոնային ատրճանակով: Պետք է ունենա այս տեսքը.

Հաջորդը, որ մենք պետք է ամրացնենք, ներքևի կեղծ հատվածն է ՝ ուղղանկյուն անցքով: Դրա համար, նախ, մենք պետք է քառակուսի կտորները ուղղահայաց ձևով դնենք դագաղի պատերի ներսում, այնպես որ աշխատանքը ՝ որպես հենարաններ, և վերջապես կեղծ հատակը դնենք վերևում, կարիք չկա կպցնել այն, քանի որ այն իրոք ամուր է, բայց մենք ունենք համոզվել, որ այն դադարել է հենարաններով: Այնուհետև մենք վերցնում ենք սենսորը և այն կպցնում ենք դռան մնացած կտորի մեջ, և դրանք դագաղին այսպես.

Մոնտաժի վերջին քայլը դագաղի դուռը ամրացնելն է, դրա համար մեզ անհրաժեշտ են երկու ամրակները և դրանք պտուտակել կողքի աջ պատին, համոզվեք, որ դուռը բացվում և փակվում է, նախքան այն ամրացնելը, և հավաքումն ավարտված է:

Քայլ 7: Քայլ 7: Դագաղի ծրագրավորում

Projectրագրի պատշաճ գործելու համար մենք որոշեցինք ծրագրել այս ծածկագիրը, որպեսզի կարողանանք տեղափոխել սերվոյի շարժման աստիճանը, քանի որ կախված այն բանից, թե ինչ նյութ եք օգտագործում դագաղի համար, դրա բացման ավելի մեծ աստիճան կպահանջվի, որպեսզի դագաղը բացելու համար ավելի մեծ ուժ գործադրի: Դուք կարող եք փոփոխել այս արժեքը ծածկագրում, մասնավորապես անկյունային փոփոխականի մեջ, ինչպես նաև սերվոյի վերադարձի արժեքը: Այսինքն, եթե ցանկանում եք, որ ձեռքը արագ կամ որոշակի ուշացումով վերադառնա, կարող եք նաև այն փոփոխել, մասնավորապես ՝ անկյունի արժեքը (-X): Որքան մեծ լինի ձեր գրած արժեքը, այնքան ավելի արագ կվերադառնա, և այնքան փոքր կլինի սերվոյի վերադարձը ավելի դանդաղ կամ հարթ: Մենք թողնում ենք ներքևի ծածկագիրը, որպեսզի կարողանաք տեղադրել ձեր սեփական դագաղը:

Քայլ 8: Քայլ 8. Վերջնական արդյունքներ

Ի վերջո, երբ ծածկագիրը և դագաղի ամբողջ հավաքածուն բեռնվում են կմախքի թևի և ամբողջ սարքավորման հետ միասին, մենք ստուգում ենք դագաղի ճիշտ աշխատանքը: Մենք խորհուրդ ենք տալիս տարբերել servo շարժիչի պտտման անկյունը ՝ կախված դագաղի կառուցման ժամանակ օգտագործված նյութերից, որպեսզի թևը կարողանա տեղափոխել դագաղի գագաթը: Կարող եք նաև փոփոխել թևի վերադարձի արագությունը, ինչպես նշեցինք նախորդ քայլերում, ըստ ձեր ցանկության: Դուք կարող եք նաև փորձարկել ՝ դնելով դագաղի արագ բացում ապահովող սերվորի շարժիչի կամ երկու սերվո շարժիչների փոխարեն: Հուսով եմ, որ ձեզ դուր եկավ այս Instructable- ը, և դա ձեզ ոգեշնչեց կառուցել ձեր սեփականը:

Happy Making!