Բովանդակություն:

Carro Motor Paso a Paso - Arduino: 7 քայլ
Carro Motor Paso a Paso - Arduino: 7 քայլ

Video: Carro Motor Paso a Paso - Arduino: 7 քայլ

Video: Carro Motor Paso a Paso - Arduino: 7 քայլ
Video: Control Position and Speed of Stepper motor with L298N module using Arduino 2024, Նոյեմբեր
Anonim
Carro Motor Paso a Paso - Arduino
Carro Motor Paso a Paso - Arduino
Carro Motor Paso a Paso - Arduino
Carro Motor Paso a Paso - Arduino

Se llevará acabo el proyecto de un carro por medio de Arduino y motores paso a paso.

Պարագաներ:

  • 1 Արդուինո նանո
  • 1 Modulo Bluetooth HC-05
  • 2 Վարորդ A4988
  • 2 Motor paso a paso
  • 1 հատ հատ 7 սմ x 4 սմ
  • 4 Varillas roscada de 12 սմ, տրամագիծը ՝ 5 մմ մոտ:
  • 16 Tuercas para la varilla roscada
  • 4 էսկուադրաս պեկինե
  • 2 Ruedas de carro de juguete
  • 2 հիմք ՝ mdf de 20 սմ x 8 սմ
  • 2 Pilas de 9 v
  • 1 Caja de pilas
  • 1 Բորներա
  • 1 ընդհատիչ
  • 1 ռոդաչին

Քայլ 1: Էստրուկտուրա

Էստրուկտուրա
Էստրուկտուրա
Էստրուկտուրա
Էստրուկտուրա

se procede a armar la estructura con la base de madera, varillas y las tuercas, a una distancia aproximadamente de 12 մմ

Քայլ 2: Estructura Motores

Estructura Motores
Estructura Motores
Estructura Motores
Estructura Motores
Estructura Motores
Estructura Motores
Estructura Motores
Estructura Motores

se procede aponer las escuadras a las distancia de lo agujeros del motor paso a paso, se pondrá el rodachín en la parte trasera de la estructura y montamos las ruedas de los motores paso a paso.

Քայլ 3: Կոնեկսիոն բաղադրիչներ

Conexión բաղադրիչներ
Conexión բաղադրիչներ
Conexión բաղադրիչներ
Conexión բաղադրիչներ

se soldarán por medio de cables las conexiones de los componentes.

Քայլ 4: Posición Y Conexión

Posición Y Conexión
Posición Y Conexión
Posición Y Conexión
Posición Y Conexión
Posición Y Conexión
Posición Y Conexión

se dará a conectar los motores paso a paso a los dos drivers y se posicionará la placa en la segunda base y en la primera base se pondrá la caja de pilas y se conectará al interruptor

Քայլ 5: Conjunto

Կոնյունտո
Կոնյունտո
Կոնյունտո
Կոնյունտո
Կոնյունտո
Կոնյունտո

Así deberá quedar el carro

Քայլ 6: aciրագրավորում

Ծրագրավորում
Ծրագրավորում

se dejará el código de programación del Arduino

/* Carro Motor paso a paso Arduino

  1. El motor 1 se conecta a los pines 8 y 6
  2. El motor 2 se conecta a los pines 7 y 5

*/

Խորհուրդ ենք տալիս: