Բովանդակություն:

Stepper Motor Controlled Stepper Motor Without Microcontroller (V2). 9 քայլ (նկարներով)
Stepper Motor Controlled Stepper Motor Without Microcontroller (V2). 9 քայլ (նկարներով)

Video: Stepper Motor Controlled Stepper Motor Without Microcontroller (V2). 9 քայլ (նկարներով)

Video: Stepper Motor Controlled Stepper Motor Without Microcontroller (V2). 9 քայլ (նկարներով)
Video: Control Position and Speed of Stepper motor with L298N module using Arduino 2024, Նոյեմբեր
Anonim
Stepper Motor վերահսկվող Stepper Motor առանց միկրոկոնտրոլերի (V2)
Stepper Motor վերահսկվող Stepper Motor առանց միկրոկոնտրոլերի (V2)

Իմ նախորդ հրահանգներից մեկում ես ձեզ ցույց տվեցի, թե ինչպես կարելի է կառավարել սլաքային շարժիչը ՝ օգտագործելով միկրոկոնտրոլերի շարժիչ: Դա արագ և զվարճալի նախագիծ էր, բայց այն ունեցավ երկու խնդիր, որոնք կլուծվեն այս Ուղեցույցում: Այսպիսով, առանց ավելորդ խոսակցությունների, եկեք սկսենք:

Քայլ 1: Դիտեք տեսանյութը

Image
Image

Դիտեք տեսանյութը ՝ նախագծի մասին ավելին իմանալու, լուծվող խնդիրները իմանալու և գործի մեջ տեսնելու համար:

Քայլ 2: Ստացեք անհրաժեշտ նյութը

Ստացեք պահանջվող նյութը
Ստացեք պահանջվող նյութը
Ստացեք պահանջվող նյութը
Ստացեք պահանջվող նյութը

Այս նախագծի համար ձեզ հարկավոր է ստանալ.

  • Քշվող քայլակ (երկբևեռ կամ միաբևեռ)
  • Կտրիչ շարժիչ ՝ որպես վերահսկիչ օգտագործելու համար (երկբևեռ կամ միաբևեռ: Այստեղ միաբևեռն ավելի հեշտ է լարվել):
  • 2 LM258P op-amp չիպսեր:
  • 4x 100k Ω դիմադրիչներ:
  • 4x 4.7k Ω դիմադրիչներ:
  • 4x 47k Ω դիմադրիչներ:
  • 1x 1k Ω դիմադրություն (ևս 4, եթե երկբևեռ stepper շարժիչը կօգտագործվի որպես վերահսկիչ):
  • LED:
  • Լարերի միացում:
  • PCB կետային մատրիցով (միացումը միացնելու համար)

Կտտացրեք նկարների վրա ՝ ավելին իմանալու համար:

Քայլ 3: Կառուցեք ուժեղացուցիչի միացում

Կառուցեք ուժեղացուցիչի միացում
Կառուցեք ուժեղացուցիչի միացում

Մի՛ անհանգստացեք: Դա այնքան էլ բարդ չէ:

Քայլ 4. Միացրեք Controller Stepper Motor- ը ուժեղացուցիչին

Միացրեք Controller Stepper Motor- ը ուժեղացուցիչին
Միացրեք Controller Stepper Motor- ը ուժեղացուցիչին
Միացրեք Controller Stepper Motor- ը ուժեղացուցիչին
Միացրեք Controller Stepper Motor- ը ուժեղացուցիչին
Միացրեք Controller Stepper Motor- ը ուժեղացուցիչին
Միացրեք Controller Stepper Motor- ը ուժեղացուցիչին

Եթե դուք օգտագործում եք միաբևեռ սլացիկ շարժիչ, ապա կարող եք միացնել շարժիչի կենտրոնական ծորակը ՝ ուժեղացուցիչի միացման ընդհանուր քորոցին:

Եթե դուք օգտագործում եք երկբևեռ սլաքային շարժիչ ՝ որպես վերահսկիչ, ապա ձեզ հարկավոր է ռեզիստորի վրա հիմնված միացում կազմել ՝ ուժեղացուցիչի միացման ընդհանուր պինին միանալու համար վիրտուալ կենտրոնի մետաղալար ստեղծելու համար:

Այնուհետև, շարժիչի մյուս 4 լարերը միացրեք ցանկացած հաջորդականությամբ ուժեղացուցիչի մուտքի կապումներին:

Քայլ 5. Stepper Motor Driver- ը միացրեք ուժեղացուցիչի տախտակին

Stepper Motor Driver- ը միացրեք ուժեղացուցիչի տախտակին
Stepper Motor Driver- ը միացրեք ուժեղացուցիչի տախտակին
Stepper Motor Driver- ը միացրեք ուժեղացուցիչի տախտակին
Stepper Motor Driver- ը միացրեք ուժեղացուցիչի տախտակին

Միացրեք ուժեղացուցիչի սխեմաների ելքային կապում ստեպեր շարժիչի վարորդի մուտքի կապումներին: Այստեղ օգտագործվում է ULN2003- ի վրա հիմնված միաբևեռ stepper շարժիչ:

Քայլ 6. Միացրեք Stepper Motor- ը, որը պետք է քշվի վարորդին

Միացրեք Stepper Motor- ը, որը պետք է քշվի վարորդին
Միացրեք Stepper Motor- ը, որը պետք է քշվի վարորդին

Քայլ 7: Միացրեք կարգավորումը հոսանքին

Միացրեք կարգավորումը հոսանքին
Միացրեք կարգավորումը հոսանքին
Միացրեք կարգավորումը հոսանքին
Միացրեք կարգավորումը հոսանքին

Միացրեք stepper շարժիչի վարորդը և ուժեղացուցիչի միացումը DC հոսանքի աղբյուրին:

Քայլ 8: Ստուգեք կարգավորումը

Եթե սլաքի շարժիչը ճիշտ չի շարժվում և շարունակում է առաջ և առաջ քայլել, կրկնակի ստուգեք լարերի միացումները և փոխեք հսկիչի շարժիչը միացնող 4 լարերի հաջորդականությունը և ուժեղացուցիչի մուտքերը:

Քայլ 9. Կիսվեք շրջագայության աշխատանքով

Եթե դուք պատրաստեցիք նախագիծը, փորձեք այն կիսել համայնքի հետ ՝ կտտացնելով «Ես պատրաստեցի»: ստորեւ. Դուք կարող եք ինչ -որ մեկին ոգեշնչել այս նախագիծը պատրաստելու համար:

Խորհուրդ ենք տալիս: