Stepper Motor Controlled Stepper Motor Without Microcontroller (V2). 9 քայլ (նկարներով)
Stepper Motor Controlled Stepper Motor Without Microcontroller (V2). 9 քայլ (նկարներով)
Anonim
Stepper Motor վերահսկվող Stepper Motor առանց միկրոկոնտրոլերի (V2)
Stepper Motor վերահսկվող Stepper Motor առանց միկրոկոնտրոլերի (V2)

Իմ նախորդ հրահանգներից մեկում ես ձեզ ցույց տվեցի, թե ինչպես կարելի է կառավարել սլաքային շարժիչը ՝ օգտագործելով միկրոկոնտրոլերի շարժիչ: Դա արագ և զվարճալի նախագիծ էր, բայց այն ունեցավ երկու խնդիր, որոնք կլուծվեն այս Ուղեցույցում: Այսպիսով, առանց ավելորդ խոսակցությունների, եկեք սկսենք:

Քայլ 1: Դիտեք տեսանյութը

Image
Image

Դիտեք տեսանյութը ՝ նախագծի մասին ավելին իմանալու, լուծվող խնդիրները իմանալու և գործի մեջ տեսնելու համար:

Քայլ 2: Ստացեք անհրաժեշտ նյութը

Ստացեք պահանջվող նյութը
Ստացեք պահանջվող նյութը
Ստացեք պահանջվող նյութը
Ստացեք պահանջվող նյութը

Այս նախագծի համար ձեզ հարկավոր է ստանալ.

  • Քշվող քայլակ (երկբևեռ կամ միաբևեռ)
  • Կտրիչ շարժիչ ՝ որպես վերահսկիչ օգտագործելու համար (երկբևեռ կամ միաբևեռ: Այստեղ միաբևեռն ավելի հեշտ է լարվել):
  • 2 LM258P op-amp չիպսեր:
  • 4x 100k Ω դիմադրիչներ:
  • 4x 4.7k Ω դիմադրիչներ:
  • 4x 47k Ω դիմադրիչներ:
  • 1x 1k Ω դիմադրություն (ևս 4, եթե երկբևեռ stepper շարժիչը կօգտագործվի որպես վերահսկիչ):
  • LED:
  • Լարերի միացում:
  • PCB կետային մատրիցով (միացումը միացնելու համար)

Կտտացրեք նկարների վրա ՝ ավելին իմանալու համար:

Քայլ 3: Կառուցեք ուժեղացուցիչի միացում

Կառուցեք ուժեղացուցիչի միացում
Կառուցեք ուժեղացուցիչի միացում

Մի՛ անհանգստացեք: Դա այնքան էլ բարդ չէ:

Քայլ 4. Միացրեք Controller Stepper Motor- ը ուժեղացուցիչին

Միացրեք Controller Stepper Motor- ը ուժեղացուցիչին
Միացրեք Controller Stepper Motor- ը ուժեղացուցիչին
Միացրեք Controller Stepper Motor- ը ուժեղացուցիչին
Միացրեք Controller Stepper Motor- ը ուժեղացուցիչին
Միացրեք Controller Stepper Motor- ը ուժեղացուցիչին
Միացրեք Controller Stepper Motor- ը ուժեղացուցիչին

Եթե դուք օգտագործում եք միաբևեռ սլացիկ շարժիչ, ապա կարող եք միացնել շարժիչի կենտրոնական ծորակը ՝ ուժեղացուցիչի միացման ընդհանուր քորոցին:

Եթե դուք օգտագործում եք երկբևեռ սլաքային շարժիչ ՝ որպես վերահսկիչ, ապա ձեզ հարկավոր է ռեզիստորի վրա հիմնված միացում կազմել ՝ ուժեղացուցիչի միացման ընդհանուր պինին միանալու համար վիրտուալ կենտրոնի մետաղալար ստեղծելու համար:

Այնուհետև, շարժիչի մյուս 4 լարերը միացրեք ցանկացած հաջորդականությամբ ուժեղացուցիչի մուտքի կապումներին:

Քայլ 5. Stepper Motor Driver- ը միացրեք ուժեղացուցիչի տախտակին

Stepper Motor Driver- ը միացրեք ուժեղացուցիչի տախտակին
Stepper Motor Driver- ը միացրեք ուժեղացուցիչի տախտակին
Stepper Motor Driver- ը միացրեք ուժեղացուցիչի տախտակին
Stepper Motor Driver- ը միացրեք ուժեղացուցիչի տախտակին

Միացրեք ուժեղացուցիչի սխեմաների ելքային կապում ստեպեր շարժիչի վարորդի մուտքի կապումներին: Այստեղ օգտագործվում է ULN2003- ի վրա հիմնված միաբևեռ stepper շարժիչ:

Քայլ 6. Միացրեք Stepper Motor- ը, որը պետք է քշվի վարորդին

Միացրեք Stepper Motor- ը, որը պետք է քշվի վարորդին
Միացրեք Stepper Motor- ը, որը պետք է քշվի վարորդին

Քայլ 7: Միացրեք կարգավորումը հոսանքին

Միացրեք կարգավորումը հոսանքին
Միացրեք կարգավորումը հոսանքին
Միացրեք կարգավորումը հոսանքին
Միացրեք կարգավորումը հոսանքին

Միացրեք stepper շարժիչի վարորդը և ուժեղացուցիչի միացումը DC հոսանքի աղբյուրին:

Քայլ 8: Ստուգեք կարգավորումը

Եթե սլաքի շարժիչը ճիշտ չի շարժվում և շարունակում է առաջ և առաջ քայլել, կրկնակի ստուգեք լարերի միացումները և փոխեք հսկիչի շարժիչը միացնող 4 լարերի հաջորդականությունը և ուժեղացուցիչի մուտքերը:

Քայլ 9. Կիսվեք շրջագայության աշխատանքով

Եթե դուք պատրաստեցիք նախագիծը, փորձեք այն կիսել համայնքի հետ ՝ կտտացնելով «Ես պատրաստեցի»: ստորեւ. Դուք կարող եք ինչ -որ մեկին ոգեշնչել այս նախագիծը պատրաստելու համար:

Խորհուրդ ենք տալիս: