Բովանդակություն:

Օգտագործեք Stepper Motor որպես պտտվող կոդավորիչ. 9 քայլ (նկարներով)
Օգտագործեք Stepper Motor որպես պտտվող կոդավորիչ. 9 քայլ (նկարներով)

Video: Օգտագործեք Stepper Motor որպես պտտվող կոդավորիչ. 9 քայլ (նկարներով)

Video: Օգտագործեք Stepper Motor որպես պտտվող կոդավորիչ. 9 քայլ (նկարներով)
Video: Lesson 97: Controlling Servo Motor using Rotary Encoder and Display Angle On LCD 2024, Նոյեմբեր
Anonim
Օգտագործեք Stepper Motor- ը որպես պտտվող կոդավորիչ
Օգտագործեք Stepper Motor- ը որպես պտտվող կոդավորիչ

Պտտվող կոդավորիչները հիանալի են միկրոկառավարիչների նախագծերում որպես մուտքային սարք օգտագործելու համար, սակայն դրանց կատարումը այնքան էլ հարթ և գոհացուցիչ չէ: Բացի այդ, շուրջս ունենալով շատ պահեստային տիպի շարժիչներ, որոշեցի նրանց նպատակ տալ: Այսպիսով, եթե մոտակայքում ինչ -որ սլաքային շարժիչներ են ընկած և ցանկանում են ինչ -որ բան պատրաստել, ձեռք բերեք պաշարները և եկեք սկսենք:

Քայլ 1: Դիտեք տեսանյութը

Image
Image

Քայլ 2: Ստացեք ամբողջ նյութը

Ուսումնասիրեք շրջանագծի դիագրամը
Ուսումնասիրեք շրջանագծի դիագրամը

Այս նախագծի համար ձեզ հարկավոր է.

  • Կտրուկ շարժիչ (միաբևեռ կամ երկբևեռ):
  • LM358P op-amp չիպ:
  • 1k Ohm դիմադրություն:
  • 2x 100k Ohm ռեզիստորներ:
  • 2x 4.7k Օմ դիմադրիչներ:
  • 2x 47k Օմ ռեզիստորներ:
  • LED:
  • Լարերի միացում:

Լրացուցիչ բաղադրիչներ.

  • 2x լուսադիոդ
  • 2x 330 Օմ ռեզիստորներ

Քայլ 3. Ուսումնասիրեք սխեմայի սխեման

Շնորհակալություն, Andriyf1!

Շարունակելուց առաջ համոզվեք, որ անցնում եք սխեմայի սխեմայով:

Քանի որ սլաքի շարժիչին միացվող վերնագրի կեսի երկու կապում միացված են շղթայի նույն կետին (ասենք ՝ սովորական), մշտական տարբերակում կարող եք օգտագործել 1x3 վերնագիր ՝ 1x4 գլխագրի փոխարեն, բայց հետո երկբևեռ տիպի շարժիչ միացնելու համար ձեզ հարկավոր է միացնել երկու կծիկներից յուրաքանչյուրի մի մետաղալար և դրանք միացնել սխեմայի ընդհանուր կետին, իսկ մնացած երկու լարերը համապատասխանաբար կապվելու են P և S կապումներին:

Քայլ 4. Հավաքեք շրջանը գրատախտակի վրա և փորձարկեք այն

Հավաքեք շրջանագիծը գրատախտակի վրա և փորձարկեք այն
Հավաքեք շրջանագիծը գրատախտակի վրա և փորձարկեք այն

Սկսեք ՝ տեղադրելով op-amp նավը տախտակի վրա և շարունակեք ՝ դիմադրիչները միացնելով համապատասխան վայրերին: Փորձեք օգտագործել ավելի կարճ լարեր և խուսափեք լարերի խճճումից: Համոզվեք, որ ոչ մի կապ թուլացած չէ և կատարված է սխեմայի սխեմայի համաձայն:

Միացրեք քայլող շարժիչը ուժեղացուցիչին և միացրեք այն 5 վոլտ հզորության աղբյուրով:

Եթե դուք օգտագործում եք ընտրովի LED- ները, միացրեք յուրաքանչյուր LED- ի անոդը 330 Օմ ռեզիստորի միջոցով յուրաքանչյուր ելքին և միացրեք նրանց կաթոդները «GND» - ին:

Քայլ 5: Կատարեք մշտական տարբերակ

Կատարել մշտական տարբերակ
Կատարել մշտական տարբերակ

Կտտացրեք նկարի վրա ՝ ավելին իմանալու համար:

Խորհուրդ է տրվում կատարել ուժեղացուցիչի մշտական տարբերակ, քանի որ այն ավելի կոմպակտ և գործնական կլինի օգտագործել նախագծերում:

Քայլ 6. Փորձարկեք այն միկրոկառավարիչի միջոցով, վերբեռնեք Arduino ծածկագիրը

Փորձարկեք այն միկրոկառավարիչով, վերբեռնեք Arduino ծածկագիրը
Փորձարկեք այն միկրոկառավարիչով, վերբեռնեք Arduino ծածկագիրը
Փորձարկեք այն միկրոկառավարիչով, վերբեռնեք Arduino ծածկագիրը
Փորձարկեք այն միկրոկառավարիչով, վերբեռնեք Arduino ծածկագիրը

Այս օրինակը վերահսկում է «D13» կապակցիչին միացված լուսադիոդի պայծառությունը ՝ կարգավորելով պտտվող կոդավորիչով վերահսկվող ելքային փինում աշխատանքային ցիկլը:

Քայլ 7: Կատարեք լարերի միացումներ

Կատարեք լարերի միացումներ
Կատարեք լարերի միացումներ

Միացրեք ուժեղացուցիչի հզորությունը *'+5-V պինին,' -ve '-ին' GND 'քորոցին, իսկ ելքային կապերը `Arduino- ի տախտակի' D6 'և' D7 'կապումներին: Ուժեղացուցիչի ելքային կապանքների Arduino- ի մուտքային կապերին հաջորդականությունը որոշում է, թե արդյոք սլաքի շարժիչի շարժման որոշակի ուղղությունը կգրանցվի ժամացույցի սլաքի ուղղությամբ կամ հակառակ:

*Եթե դուք օգտագործում եք միկրոկոնտրոլեր, որն աշխատում է 3.3-V տրամաբանական մակարդակով, համոզվեք, որ ուժեղացուցիչը սնուցում եք միայն 3.3-V DC- ով:

Քայլ 8: Միացրեք կարգավորումը

Միացրեք կարգավորումը
Միացրեք կարգավորումը
Միացրեք կարգավորումը
Միացրեք կարգավորումը
Միացրեք կարգավորումը
Միացրեք կարգավորումը

Միացրեք կարգավորումը համապատասխան էներգիայի աղբյուրին (5-12 վոլտ DC) և միացրեք այն:

Քայլ 9: Ընդլայնել այն

Այժմ, երբ այն սկսել եք աշխատել, կարող եք կատարել բոլոր տեսակի նախագծեր, որոնք կարող են կատարվել պտտվող կոդավորիչով: Եթե դրանով ինչ -որ բան եք պատրաստում, փորձեք կիսել ձեր աշխատանքի որոշ նկարներ համայնքի հետ `կտտացնելով« Ես այն պատրաստել եմ »:

Խորհուրդ ենք տալիս: