Տագնապային շարժիչով վերահսկվող հետընթաց շարժիչ - Stepper Motor որպես պտտվող կոդավորիչ. 11 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Ունե՞ք մի քանի սլաք շարժիչներ, որոնք ցանկանում են ինչ -որ բան անել: Այս Ուղեցույցում եկեք օգտագործենք հետընթաց շարժիչ `որպես պտտվող կոդավորիչ` Arduino միկրոկոնտրոլերի միջոցով մեկ այլ սլաքի շարժիչի դիրքը վերահսկելու համար: Այսպիսով, առանց ավելորդ քայլի, եկեք սկսենք:

Քայլ 1: Ստացեք ամբողջ նյութը

Ահա այն, ինչ ձեզ կպահանջվի այս նախագծի համար.

• Arduino միկրոկառավարիչ տախտակ, որը համատեղելի է Adafruit Motor Shield V2- ի հետ (UNO, Leonardo և այլն)
• An Adafruit Motor Shield V2
• Պտտվող կոդավորիչ Stepper շարժիչ (խորհուրդ է տրվում միաբևեռ)
• Քշվող քայլակ (միաբևեռ կամ երկբևեռ)
• 4 արականից արական թռիչքային լարեր (Պտտվող կոդավորիչը Arduino տախտակին միացնելու համար)
• 4 արուից դեպի տղամարդ ցատկող լարեր (քայլող շարժիչը շարժիչի վահանին միացնելու համար)
• 5-ից 12 վոլտ հոսանքի հոսանքի աղբյուր (ըստ շարժիչային շարժիչի պահանջի)

Քայլ 2. Programրագրավորեք Arduino միկրոկառավարիչը

Քայլ 3. Տեղադրեք Motor Shield- ը Arduino- ի տախտակին

Շարժիչային վահանի կապումներն ուղղեք Arduino- ի տախտակի վերնագրերով և համոզվեք, որ ոչ մի կապում չեն ծռվում:

Քայլ 4. Միացրեք Stepper Motor- ը Motor Shield- ին

Կապիչ շարժիչի կծիկի զույգ լարերը միացրեք «M3» և «M4» նշաններով շարժիչի վահանի ելքային տերմինալներին:

Քայլ 5. Ուսումնասիրեք սխեմայի սխեման

Քայլ 6: Միացրեք կոճակը կարգավորմանը

Միացրեք սեղմման կոճակները Arduino տախտակի «GND» - ի և «D12» - ի միջև:

Քայլ 7. Միացրեք Controller Stepper Motor- ը ուժեղացուցիչի տախտակին

Քայլ 8. Միացրեք ուժեղացուցիչի տախտակը Arduino տախտակին

Միացրեք ուժեղացուցիչի +ve և -ve կապում +5 վոլտ (կամ +3.3 վոլտ, եթե օգտագործում եք 3.3 վոլտ տրամաբանական Arduino միկրոկոնտրոլեր) համապատասխանաբար և «GND»:

Միացրեք ուժեղացուցիչի տախտակի ելքային կապում Arduino տախտակի թվային մուտքերին 'D5' և 'D6':

Քայլ 9: Միացրեք կարգավորումը հոսանքին

Միացրեք կարգավորումը համապատասխան DC հոսանքի աղբյուրին: Այստեղ բջջային հեռախոսի լիցքավորիչն օգտագործվում է կարգավորումը Arduino տախտակի ներկառուցված USB միակցիչի միջոցով միացնելու համար:

Քայլ 10: Փորձարկեք կառավարման տարրերը

Եթե շարժվող շարժիչը ճիշտ չի շարժվում և հետ ու առաջ է ընթանում, ամրացրեք լարերի միացումները, և եթե խնդիրը չլուծվի, փոխեք շարժիչային վահանի միջոցով կատարվող շարժիչ էլեկտրահաղորդման միացումների հաջորդականությունը:

Քայլ 11: Կիսվեք ձեր աշխատանքով

Եթե այն սկսել եք աշխատել, ինչու չկիսեք այն համայնքի հետ: Դա անելը ոգեշնչելու է մյուսներին նույնպես կատարել նախագիծը: Ամենայն բարիք!