Գծային շարժիչով քայլող շարժիչ `3 քայլ (նկարներով)

2025 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2025-01-23 14:48

Տափաստանային շարժիչի պտտվող շարժումը գծային շարժման փոխարկելու համար քայլող շարժիչը միացված է թելին: Թելի վրա մենք օգտագործում ենք փողային ընկույզ, որը չի կարող պտտվել: Թելի յուրաքանչյուր պտույտով փողային ընկույզը թարգմանվում է թելի առանցքային ուղղությամբ:

Տես. Ճանապարհորդական ընկույզի գծային շարժիչ

Քայլ 1: Մասերի ցուցակ

Նպատակներից է դարակից դուրս նյութի օգտագործումը: Այն ցածր է պահում ծախսերը, և եթե մասերը կոտրվում են, այն հեշտությամբ կարելի է փոխարինել:

• M5 փողային խարիսխ
• M5 չժանգոտվող պողպատից թել
• M5 ընկույզ (ըստ ցանկության)
• Հողակցման միակցիչ
• Ներքին տրամագիծը Ball5 մմ (օրինակ ՝ MF105 ZZ 5x10x4, F695 ZZ 5x13x4)
• Շարժիչային առանցք Ø5 մմ հարթ կողմերով (օրինակ ՝ BYJ- տեսակներ, 20BYJ46, 24BYJ48, 28BYJ48, 30YJ46, 35BYJ46)
• Կտրուկ շարժիչի վարորդ (օրինակ ՝ ULN2003, ULN2003 mini)
• Արդուինո

Քայլ 2: Մասեր

Կցորդիչ stepper շարժիչ - թել

Հողակցման միակցիչը նախատեսված է երկու լարերի միացման համար: Երկու կողմերն էլ ապահովված են 2 պտուտակով `մետաղալարն ամրացնելու համար: Կտրող շարժիչը թելով միացնելու համար անհրաժեշտ է, որ հողակցիչի միակցիչի ներքին տրամագիծը հորատվի Ø5 մմ -ի սահմաններում (փորելուց առաջ հանեք փոքր պտուտակները): BYJ մոդելների ավելի փոքր շարժիչային շարժիչներն առանցքում ունեն 6 մմ հարթ մակերես: Միակցիչի երկարությունը 30 մմ է: Երբ կիսով չափ կիսում ենք, մենք ունենք 2 միացում:

Կցորդի մի պտուտակ պտուտակված է սլաքի շարժիչի հարթ մակերևույթին, իսկ երկրորդը պտուտակված է պտուտակավոր ձողին: Սա այն դարձնում է կոշտ միացում, որը փոխանցում է քայլքի պտույտը պտուտակավոր ձողին:

Տեղյակ եղեք, քանի որ սա կոշտ միացում է, ձողի, առանցքակալների կամ ընկույզի սխալ դասավորվածությունը հանգեցնում է հետընթաց շարժիչի խնդիրների:

Թելավոր գավազան

Preանկալի է, որ թելի ձողը եւ թելի ընկույզը լինեն տարբեր նյութերից: Պտուտակաձողի համար նյութի ընտրությունը չժանգոտվող պողպատ է: Դա կոշտ նյութ է, ունի դիմադրություն կոռոզիայից, ժանգոտումից և ներկումից: Ընկույզի համար նյութի ընտրությունը արույր է: Չոր մակերևույթի ստատիկ/դինամիկ շփման գործակիցը ցածր է (ստատիկ 0.4, դինամիկ 0.2)

Փողային ընկույզ

Փողային խարիսխն ունի ներքին պտուտակավոր հատված և հատված, որն ունի կոնաձև ձև: Այս տեսակի խարիսխներից առաջին 10 մմ -ը մետրային թել է: Սա այն հատվածն է, որն օգտագործվում է այս նախագծում:

Ներսի կոնաձև ձևի հատվածը պիտանի չէ: Այն ընդլայնվում է, երբ տեղադրվում է թելված գավազան, և դա կկործանի ընկույզի պատյանը:

Բնակարանային ընկույզ

Ընկույզը թելավոր ձողի առանցքային ուղղությամբ թարգմանելու համար պետք է խուսափել ընկույզի պտույտից: Հետևաբար, ընկույզը պետք է ունենա հարթ մակերես: Օրինակ է պատկերը քառակուսի փայտե բլոկով: Ընկույզը սոսնձված է բլոկում:

Տեղյակ եղեք անհամապատասխանության մասին:

Առանցքակալներ

Հնարավորինս շատ շփումից խուսափելու համար օգտագործեք գնդիկավոր առանցքակալներ: Այս առանցքակալները էժան են: Չափազանց ճշգրտության կարիք չկա: Պտուտակաձողի և առանցքակալի միջև կան որոշակի հանդուրժողականություններ, ինչը ներծծում է որոշ անհամապատասխանություն: Իմ օգտագործած կրողն ունի եզր և սերտորեն սեղմված է փայտի մեջ:

Քայլ 3. Stepper Motor- ը Arduino- ին միացնելը

BYJ- շարքը միաբևեռ սլաքային շարժիչներ են: Այս նախագծում քայլային շարժիչը 20BYJ46 է: Վարորդը մինի-ULN2003 է:

Կտրուկ շարժիչ գնելիս ստուգեք անվանական լարումը: Arduino էլեկտրամատակարարումից օգտվելիս օգտագործեք 5V տարբերակ: Ստուգեք հոսանքը բանաձևով ՝ U = IxR: 20BYJ46- ի 5V տարբերակը ունի 60 օմ դիմադրություն: Այնուհետև հոսանքը I = U/R = 5/60 = 0.08A է:

Arduino- ն ի վիճակի չէ բավարար թվային հոսանք ապահովել թվային կապում, որպեսզի ուղղակիորեն սնուցի ստեպեր շարժիչը: Arduino- ն պաշտպանելու համար օգտագործվում է վարորդ: Վարորդը մուտքի կապում կարդում է Arduino- ի թվային կապերի կարգավիճակը և գրում ելքային կապում: Երբ մուտքի պին 1B- ն «Բարձր» է, վարորդին մատակարարվող էներգիան ուղղորդվում է դեպի VCC (+) և 1C (-) կապում:

Տեսեք նկարը և աղյուսակը, թե ինչպես կարելի է Arduino- ն միացնել stepper վարորդին դեպի stepper motor (շարժիչը և վարորդը ապահովված են համապատասխան վարդակից և վարդակից): Եթե ամեն ինչ ճիշտ լարված է, Arduino- ն կարող է սնուցվել, իսկ կոդը կարող է վերբեռնվել Arduino- ով:

Տեսեք աղյուսակը, թե ինչպես կարելի է պտտել stepper շարժիչը, Arduino- ն պետք է «Բարձր» թվային քորոց պատրաստի, մյուս կապերը պետք է լինեն «OWԱOWՐ», երբ քայլող շարժիչի պտույտը կատարվի, Arduino- ն հաջորդ քորոցը պետք է դարձնի «ԲԱՐՁՐ», մյուս կապերը պետք է լինեն: «LOW» և այլն: Երբ դա կրկնվում է, հետընթաց շարժիչը սկսում է պտտվել: