Քայլող ռոբոտ ՝ օգտագործելով 1 սերվո շարժիչ ՝ 13 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

Հետևեք հեղինակի ավելին ՝

Օգտվողի մասին. Ինձ միշտ դուր է եկել բաները իրարից հեռացնելը: Դա նորից խնդիրներ հավաքելն է: Ավելին lonesoulsurfer- ի մասին »

Այս զբոսնող ռոբոտը ցանկանում եմ ստեղծել նույնիսկ այն ժամանակվանից, երբ այն տեսա YouTube- ում: Մի փոքր փնտրելուց հետո ես գտա դրա մասին որոշ այլ տեղեկություններ և որոշեցի ինքս պատրաստել:

Այս զբոսնողի կառուցման նպատակն էր փորձել և հնարավորինս փոքր դարձնել այն: Ես ուզում էի, որ այն տեղավորվի իմ ափի մեջ և չնայած ես բավականին մեծ ափեր ունեմ, ոտքերը պարզապես կախված են:

Ռոբոտն ինքն է դուրս գալիս միկրո սերվոյից, որը փոփոխվել է ՝ անընդհատ պտտվելու համար: Երբ servo- ն պտտվում է, այն շարժում է մի քանի կապ, որոնք իրենց հերթին հետևի ոտքերը վեր ու վար են տեղափոխում, իսկ առջևի ոտքերը ՝ կողք կողքի, ինչը թույլ է տալիս քայլել:

Կառուցումն ինքնին այնքան էլ դժվար չէ, բայց «կարգավորել» այն, որպեսզի քայլելու ճիշտ քայլը մի փոքր ժամանակ տևի: Ես բավականին փոքր փորձեր արեցի և մի քանի խորհուրդ ունեմ, որոնք, հուսով եմ, կօգնեն ձեզ ավելի հեշտությամբ կարգավորել այն, ինչ ինձ համար էր:

Եթե նախկինում երբեք քայլող ռոբոտ չեք կառուցել և ցանկանում եք ցատկել խորքային ծայրերում, ապա սա կատարյալ նախագիծ է ՝ սկսելու համար:

Hackaday- ը վերանայեց իմ քայլողը - ստուգեք այն ստորև.

Hackaday

Եվ դրանով, եկեք սկսենք

Քայլ 1: Մասեր

Մասեր:

1. Mirco Servo - eBay

2. 16340 լիթիումի մարտկոց - eBay

3. Ալյումինե ալիք 10 մմ X 10 մմ - eBay- ը կարող եք ձեռք բերել նաև շինարարական խանութների մեծ մասում

4. 2 X մեծ թղթե ամրակներ. Ստացեք դրանք որքան հնարավոր է մեծ

5. Wire Terminal - eBay սարքավորումների խանութը նույնպես դրանք կունենա

6. SPDT անջատիչ - eBay

7. Մարտկոցի լիցքավորման մոդուլ - eBay

8. Լարերի վերարկու կախիչ - Պահարան

9. 3 X M4 պտուտակ - eBay: Կկարողանա դրանք ձեռք բերել նաև շինանյութերի խանութում: Ես օգտագործում էի philips- ի գլուխները, քանի որ դա այն էր, ինչ ունեի ձեռքի տակ:

10. 6 X M4 Locknuts - eBay Կկարողանա դրանք ձեռք բերել նաև շինանյութերի խանութում

11. 2 X Փոքր լվացքի մեքենաներ: Սարքավորումների խանութ

12. 2 X կանացի բանանի խրոցակներ - eBay: Սրանց ներսում մի հատված օգտագործեցի ոտքերի առանցքները պատրաստելու համար: Նրանք հիանալի տեղավորվում են M4 պտուտակների վրա:

Գործիքներ:

1. Անկյուն սրող

2. Dremel- ը պարտադիր չէ, բայց միշտ հարմար է

3. Գայլիկոն

4. Սուպեր սոսինձ

5. եռակցման երկաթ

6. փոքր հարվածային ջահ: Եթե դուք չունեք մեկը, ապա, ամենայն հավանականությամբ, կարող եք ազատվել միայն զոդման երկաթից

7. տափակաբերան աքցան: Նույն ասեղի քիթը և ավելի մեծ հարթ զույգը պետք է կատարեն աշխատանքը

Քայլ 2. Ալյումինե շասսի - ծայրերը թեքում

Առաջին բանը, որ պետք է անել, մշակել է այն, թե ինչպես են մարտկոցը և սերվերը տեղավորվում, ինչպես նաև շասսիի պատրաստման տևողությունը:

Քայլեր

1. Տեղադրեք servo- ն և մարտկոցը ալյումինե ալիքի վերևում: Սա ձեզ գաղափար կտա շասսիի երկարության վերաբերյալ: Անջատիչի և պտուտակների համար ձեզ լրացուցիչ տարածք կպահանջվի: Իմ շասսիի ընդհանուր երկարությունը 85 մմ է:

2. Հաջորդը դուք պետք է թեքեք 2 ծայրերը մինչև ալյումինե ալիքը: Սա թույլ կտա մի ծայրում ավելացնել մի փոքր պտուտակ, ինչպես նաև պարզապես ավարտել և մաքրել զբոսնողի վերջնական տեսքը

3. Դա անելու համար հարկավոր է հեռացնել ալիքի կողքերը և թեքել ալյումինը դեպի վեր:

4. Չափել ալիքի ծայրից 20 մմ և անկյունային սրիչով կատարել 2 ուղղահայաց կտրվածք: Մի կտրեք ալիքի ներքևը, քանի որ այն կթուլանա, և այն կկոտրվի, երբ այն թեքեք

5. Տափակաբերան աքցանով զգուշորեն թեքեք ալիքի ծայրը: Այն հնարավորինս հարթ դարձնելու համար օգտագործեք մուրճ և մետաղի կտոր և տվեք մի քանի ծորակ: Ալյումինի սպիները հեշտությամբ ավելացրեք կտոր, այն հատվածին, որին հարվածում եք, այն պաշտպանելու համար:

6. Նույնը արեք մյուս ծայրին

7. Վերջապես, ես կլորացրեցի անկյունները `ավելի լավ ավարտելու համար:

Քայլ 3. Սերվոյի կտրվածք պատրաստելը

Serառայողը գնում է քայլողի առջևից: Որպեսզի այն տեղավորվի ալիքի մեջ, ձեզ հարկավոր է հեռացնել ալիքի մի քանի հատված

Քայլեր

1. Տեղադրեք servo- ն ալիքի վերևում և նշեք ալիքի servo- ի լայնությունը: Դուք պետք է համոզվեք, որ թողնում եք 5 մմ առջևում, քանի որ պտուտակն առջևից պետք է անցնի, և դուք պետք է որոշակի ազատություն պահեք պտուտակի գլխի համար

2. fullyգուշորեն կտրեք ալիքի կողային պատերը դեպի ներքև:

3. Եթե դուք ունեք dremel, օգտագործեք կտրող անիվ, որպեսզի եզրը երկայնքով վերջնական կտրեք ՝ կողային հատվածները հեռացնելու համար: Եթե դա չեք անում, կարող եք հեռանալ անկյունային սրիչով:

4. Հաջորդը, օգտագործեք ֆայլ ՝ մաքրված հատվածները մաքրելու համար: Ստուգեք և համոզվեք, որ servo- ն տեղավորվում է: Այն պետք է լինի գեղեցիկ, հարմարավետ:

Քայլ 4: Մարտկոցի անջատում

Հաջորդ քայլը մարտկոցի անջատում կատարելն է: Դա գրեթե նույն գործընթացն է, ինչ servo- ն: Այս շասսին իրականում իմ օգտագործած վերջինը չէր: Ես արեցի դրա սխալը և ստիպված եղա մեկ ուրիշը պատրաստել, որն ուրախ եմ, որ արեցի, քանի որ այն ավելի մաքուր ստացվեց, քան պատկերներում:

Քայլեր

1. Ինչպես servo- ն, մարտկոցը դրեք ալյումինե ալիքի վրա և նշեք ալիքի հատվածը, որտեղից պետք է կտրել: Սերվոյի և մարտկոցի միջև պետք է լինի մոտ 5 մմ հեռավորություն: Հենց այնտեղ էլ կգնա միացման անջատիչը: Բացի այդ, դուք պետք է ձեզ մի փոքր տեղ հատկացնեք լարերի համար:

2. Ուղղահայաց կտրվածքները կատարեք անկյունային սրիչով, իսկ հորիզոնականները `դրեմելով

3. կտրեք հատվածը ֆայլով և հարթեցրեք եզրերը:

4. Դուք չեք ցանկանում, որ մարտկոցը չափազանց սեղմված լինի, քանի որ այն նստած է ալյումինի մեջ, որը հաղորդիչ է և կարող է մարտկոցը կարճացնել, եթե և՛ դրական, և՛ գրունտները դիպչում են շասսիին: Դուք միշտ կարող եք մի փոքր էլեկտրական ժապավեն ավելացնել մի ծայրին `ապահովելու համար, որ մարտկոցը չի կարճանում

Քայլ 5. Պտուտակներ և անջատիչ ավելացնել շասսիին

Ոտքերը շասսիին ամրացնելու համար հարկավոր է մի երկու պտուտակ ավելացնել: Որպեսզի դրանք շարժվեն, դուք պետք է կցեք մեկ այլ պտուտակ ՝ որպես առանցքային կետ շասսիի կողքին: Ես դիագրամ արեցի, թե որտեղ պետք է փոսերից յուրաքանչյուրը փորվի, այնպես որ օգտագործեք դա ձեզ օգնելու համար:

Քայլեր

1. Նախ, անցք 1 -ի մեջ, որը կլինի զբոսնողի հետևի հատվածը: Դուք կարող եք հեշտությամբ ճանաչել զբոսնողի հետևը, քանի որ հենց այնտեղ է գնալու սերվոն: Փոսը պետք է բավականաչափ մեծ լինի, որպեսզի պտուտակը տեղավորվի դրա մեջ: Հետեւի ոտքերը կցված կլինեն այս պտուտակին:

2. Փոս 2 ՝ շասսիի վերին հատվածում: Այս անցքը պետք է մտնի շասսիի վերին մասում: Առջեւի ոտքերը կցված կլինեն այս պտուտակին

5. Hակ 3 -ը պետք է փորված լինի վերևի հատվածում `սերվոյի և մարտկոցի միջև և միացման անջատիչի համար է:

3. Անցքը 4 -ը պետք է լինի շասսիի կողքին, անմիջապես հորատման անցքի տակ 2. Այստեղ է, որ առանցքը կգնա:

4. oleակ 5 -ը պետք է անցնի ուղիղ հակառակ անցքի 3. Այս անցքն այնտեղ է, որը թույլ է տալիս պտուտակն իր տեղում դնել և օգտագործել պտուտակահան: Առանց այս անցքի, ինչպես կավելացնեիք պտուտակը շասսիի կողքին: համոզվեք, որ այն բավականաչափ մեծ է, որպեսզի պտուտակի գլուխը անցնի:

5. Այժմ բոլոր անցքերը փորված են, ժամանակն է ավելացնել պտուտակները: Ապահովեք դրանք բախտի ընկույզով:

Ո NOTՇԱԴՐՈԹՅՈՆ. 3 -րդ անցքի պտուտակը պետք է կարողանա պտտվել, այնպես որ համոզվեք, որ դա անում եք ապահով, բայց նաև համոզվեք, որ պտուտակը կարող է պտտվել անցքի մեջ: մյուս 2 -ը կարելի է սերտորեն կատարել:

Քայլ 6. Servo- ի փոփոխում `այն շարունակական դարձնելու համար:

Նախքան servo- ն ամրացնելը շասսիի մեջ, նախ պետք է մի փոքր փոփոխություն կատարել դրա մեջ: Սա շատ տարածված փոփոխություն է, և լրացուցիչ տեղեկությունների կարիք ունենալու դեպքում կարող եք գտնել բազմաթիվ ձեռնարկներ Google- ում: Փոփոխությունը թույլ է տալիս servo- ին անընդհատ պտտվել, առանց փոփոխության, servo- ն կշրջվի միայն 180 աստիճանով:

Քայլեր

1. Նախ, հեռացրեք պտուտակները սերվոյի ներքևի մասում

2. Servo- ն բաժանվում է 3 բաժնի: Նախ հանեք վերին հատվածը: Եթե ուշադիր նայեք մեծ ատամի վրա, կտեսնեք մի փոքր կտոր պլաստիկ, որը խրված է դրա հատակին: Սա սահմանափակող է և դադարեցնում է այն անընդհատ պտտվելը: Ձեռք բերեք մետաղալարեր և կտրեք այն: Որոշ սպասարկիչներ ունեն սահմանափակիչ ՝ վերին պատյանում, այնպես որ, եթե ատամնափայտի վրա որևէ բան չեք տեսնում, ստուգեք պատյան ներսում

3. Տեղադրեք վերին հատվածը և հանեք ներքևի հատվածը: կտրեք լարերը պոտենցիոմետրից: Մի անհանգստացեք, եթե համոզված չեք, թե ինչ լարեր պետք է կտրեք, դրանք պետք է հեռացնեք, այնպես որ պարզապես կտրեք դրանք

4. Շարժիչի ներքեւի մասում կլինեն զոդման 2 կետ: Դուք պետք է մի քանի լար ուղղակիորեն կպցնեք շարժիչին: Օգտագործեք ձեր ունեցած ամենաբարակ մետաղալարը, քանի որ դա կնշանակի, որ այն քիչ տեղ կզբաղեցնի զբոսնողի վրա, և դուք կկարողանաք այն լավ թաքցնել:

5. Շարժիչը նորից դրեք պատյան մեջ և ամեն ինչ միացրեք իրար: Սերվոյին տվեք թեստ ՝ այն միացնելով մարտկոցին, որը դուք օգտագործում եք քայլելու համար: Եթե այն անընդհատ պտտվում է, ապա դուք հաջողությամբ կատարել եք ռեժիմը:

Քայլ 7: Servo, մարտկոց և լիցքավորիչ ավելացնելը և ամեն ինչ միացնելով:

Հիմա ժամանակն է հիմնական մասերը ավելացնել շասսիին: Ես ուզում էի հնարավորինս թաքցնել լարերը, որպեսզի այն մի փոքր սեղմվի: Իրականում ես առաջին անգամ կարճ տևեցի և հալեցի լարերը, ինչը ցավ էր: Ես ունեի դրական և գրունտային լարերը շատ մոտ իրար:

Քայլեր

1. Առաջին բանը, որ պետք է անել, սերվերն ամրացնելն է շասսիի մեջ: Servo թևը պետք է հնարավորինս մոտ լինի շասսիի կողքին: Եթե դուք անջատում եք պտուտակային հենարանները servo- ի վրա, ապա դուք կկարողանաք ունենալ servo- ի կողային մասը շասսիի հետ: Ավելացրեք մի փոքր սոսինձ և ամրացրեք այն տեղում

2. Հաջորդը մարտկոցն է: Մինչ այդ այն ամրացված է տեղում, ձեզ հարկավոր է կպցնել և մի փոքր լարեր ավելացնել մարտկոցին: Մարտկոցի դրական ծայրը պետք է տեղադրվի անջատիչի վերջում, իսկ գետինը `հետևի մասում:

NOTԱՆՈԹՈԹՅՈՆ. Դուք ցանկանում եք, որ սերվոն շրջվի ժամացույցի սլաքի ուղղությամբ: Փորձարկեք ՝ համոզվելու համար, որ servo- ի որ լարն է միացնել մարտկոցի որ ծայրին: Եթե սխալ եք հասկանում, ապա ձեր քայլողը հետ կգնա:

3. oldոդման վրա հիմնված մետաղալարով servo վրա գետնին մարտկոցի վրա: Նաև լրացուցիչ մետաղալար ավելացրեք գետնին, քանի որ այն հետագայում միացված կլինի լիցքավորման մոդուլին

4. Հաղորդալարերը կանցնեն մարտկոցի տակ, այնուհետև կբարձրանան առջև, որպեսզի դրանք մնան թաքնված:

5. Ավելացրեք մի փոքր սոսինձ և ամրացրեք մարտկոցը շասսիի մեջ:

6. Դուք կարող եք պարզել, որ անջատիչի միջին զոդման կետը շատ մոտ է կամ դիպչում է անջատիչի միջին զոդման կետին: Դա լավ է, այն ամենը, ինչ ձեզ հարկավոր է, մի փոքր զոդ ավելացնելն ու դրանք իրար միացնելն է: Դրականին անհրաժեշտ կլինի նաև մետաղալար ավելացնել և այն միացնել լիցքավորման մոդուլին մի փոքր ուշ

7. wireոդեք սերվոյից մյուս մետաղալարը դեպի անջատիչի զոդման կետերից մեկը: Մի հատ կրակեք և համոզվեք, որ սերվոն միացված է: Դա անում է! լավ

8. Վերջապես, մի փոքր սոսինձ ավելացրեք լիցքավորման մոդուլի ներքևին և միացրեք դրականն ու գետինը մարտկոցի զոդման կետերին:

Քայլ 8: Ոտքերի պատրաստում

Ոտքերը պատրաստված են վերարկուի կախիչից: Բաճկոնների կախիչներից շատերն ունեն ծածկույթ, այնպես որ ձեզ հարկավոր է այն հեռացնել հղկաթուղթով: Ստուգեք դիագրամները, որոնք պետք է օգնեն չափսերին և թեքություններին

Քայլեր

1. Հաղորդալարը հղկվելուց հետո կտրեք երկար, ներքևի հատվածը վերարկուի կախիչից:

2. Նախ, ես անցնում եմ առջևի ոտքերով: Սրանք բավականին ուղիղ առաջ են և թեքված են, որպեսզի գավաթի ձև ունենան: Սկզբում թեքեք մետաղալարը, որպեսզի ունենաք մոտ 70 մմ երկարություն: Դուք պետք է այն թեքեք գրեթե ուղղանկյուն:

3. Վերին հատվածի ոտքերի ընդհանուր երկարությունը 70 մմ է: Այնուամենայնիվ, դուք պետք է մի փոքր «U» թեքեք մեջտեղում: Սա թույլ կտա ձեզ մի փոքր ուշ կպցնել այն խոռոչի մետաղյա խողովակին: Օգտագործեք տափակաբերան աքցան և հնարավորինս փոքրացրեք «U» - ն:

4. Թեքեք մյուս ոտքը նույնը, ինչ առաջինը: Սա ձեզ տալիս է ոտքերի հիմնական ձևը: Դուք կարող եք հետագայում խաղալ նրանց հետ ՝ անհրաժեշտության դեպքում ձևը բարելավելու համար

5. Հաջորդը, հետևի ոտքերը: Սրանք լրացուցիչ թեքում կամ արմունկ ունեն իրենց մեջ: Նախ, թեքեք մետաղալարը ներքև, որպեսզի ունենաք 50 մմ երկարություն: Սա պետք է թեքվի մոտ 70 աստիճանի ճիշտ անկյան տակ:

6. Պահեք մետաղալարն այնպես, որ առաջին թեքումը դեպի ձեզ լինի և կատարեք 30 մմ ուղղանկյուն թեքություն: Սա առաջին ոտքն է:

7. Այժմ դուք պետք է անեք նույնը, ինչ առջևի հատվածում և մեջտեղում մոտ 35 մմ «U» ձև ստեղծեք

8. Թեքեք մյուս կողքի ոտքը նույնը, ինչ առաջինը:

Քայլ 9. Sոդում որոշ առանցքների դեպի ոտքեր

Լավ, ուստի որոշեցի առանցքների համար օգտագործել կանացի բանանի խրոցի ներսը: Սրանք հիանալի տեղավորվում են M4 պտուտակների վրա և շատ փոքր կողմնակի շարժումներ ունեն: Եթե ցանկանում եք, կարող եք օգտագործել պղնձե խողովակներ, պարզապես համոզվեք, որ այն լավ տեղավորվում է պտուտակների վրա: Այս քայլը մի փոքր բարդ է, այնպես որ համոզվեք, որ ամրացնելուց առաջ լավ ամրացնում եք ոտքը և առանցքը: Ես օգտագործեցի պտուտակ և 3 -րդ ձեռք `ապահովելու համար, որ ամեն ինչ նստած է հենց զոդումից առաջ

Քայլեր

1. Սկզբում բանանի խրոցը հանեք և հանեք բոլոր պլաստմասե կտորները, որպեսզի ձեզ մնա միայն մետաղյա հատվածը:

2. Կտրեք մետաղական պտուտակային հատվածը, որպեսզի մնաք միայն բանանի խրոցի կանացի ծայրով: Կտրված ծայրին տվեք ֆայլ `այն հարթելու համար:

3. Այժմ դուք պետք է սրանցից մեկը զոդեք յուրաքանչյուր ոտքին ձեր պատրաստած «U» հատվածին: Նախքան դա անելը, առանցքը դրեք պտուտակի վրա, այնուհետև ոտքերը դրեք դրա վրա: Սա կօգնի ձեզ պարզել, թե ինչպես պետք է ոտքերը նստեն առանցքի վրա:

4. Ավելացրեք որոշակի հոսք և մի փոքր ջահով տաքացրեք մետաղը և միացրեք առանցքն ու ոտքերը միասին:

5. Փորձարկեք ՝ համոզվելու համար, որ ոտքերը ճիշտ են նստած շասսիի վրա:

6. Նույնը կատարեք մյուս ոտքի համար:

7. Վերջին բանը, որ պետք է անել, ոտքերը պտուտակների վրա ամրացնելն է որոշ կողպեքներով: Youանկանում եք դրանք խստացնել այն կետին, երբ ոտքերը դեռ շարժվում են կողք կողքի, բայց հնարավորինս նվազագույն թափահարումներով:

Ոտքերը մի փոքր տարօրինակ են թվում նկարներում: «Ոտնաթաթի» հատվածները դեռ պետք է մի փոքր ձևավորվեն, այնպես որ առջևի ոտքերը շատ են նստած:

Քայլ 10. Տերմինալի ավելացում Servo- ի թևին

Կառույցում օգտագործվող տերմինալները դուրս են բերվել մետաղալարերի տերմինալից: Դրանց օգտագործումը թույլ է տալիս հետագայում ոտքերը շարժելիս ամրացնել ձեռքերը և հեշտությամբ կարգավորել դրանք, որպեսզի ձեր քայլողը ճիշտ քայլի: Դա մի քանի ճշգրտում է (գուցե ավելի քան մի քանի!) ՝ ձեր ռոբոտին ճիշտ քայլելու համար:

Քայլեր

1. Նախ, դուք պետք է անցք բացեք սերվոյի թևի մեջ: Փոսը պետք է մի փոքր ավելի մեծ լինի, քան պտուտակն է, քանի որ տերմինալը պետք է կարողանա պտտվել սերվոյի հետ:

2. Ես անցք բացեցի սերվոյի թևի երկրորդ անցքի մեջ: Ձեռքի վերջում շատ նյութ չկա, այնպես որ 2 -րդ փոսը օգտագործելը ձեզ բավականաչափ նյութ կտա անցքը հորատելու համար:

3. Օգտագործեք տերմինալի փոքր պտուտակներից մեկը և ամրացրեք տերմինալը սերվոյի թևին

4. Վերջապես, ամրացրեք servo թևը servo- ին

Քայլ 11: Ոտքերը շարժելու համար կապեր

Կապերի ճիշտ ձևակերպումը ինձ մի քանի քայլ տևեց: Այնուամենայնիվ, ես կատարել եմ որոշ ծավալային գծագրեր, որոնք պետք է օգնեն դրանք ճիշտ ձևավորել: Պարտադիր չէ, որ ստանաք նույն չափերը, այնպես որ մի շեշտեք դրանք նույնը ձեռք բերելու փորձի վրա, ինչ իմն է: Քանի դեռ նրանք մոտ են:

Քայլեր

Հետի ոտքի արմ

1. Առաջին բանը, որ պետք է անել, թղթե ամրակն ամբողջությամբ ուղղելն է, որքան հնարավոր է:

2. Հաջորդը, ասեղի քթի տափակաբերան աքցանով, մետաղալարը թեքեք 45 մմ -ի սահմաններում, 180 աստիճանով

3. Կռացրեք ծայրը, որպեսզի ունենաք երկարաձգված ձվաձև ձև: 5 մմ լայնությամբ

4. Sոդեք թուղթը, որտեղ մետաղի 2 կտորները դիպչում են:

Առջևի ոտքի թև

1. Հետևի ոտքերի թևի պես ՝ ամբողջովին ուղղեք թղթե ամրակը

2. Կրկին, ինչպես մյուս թևը, պատրաստեք երկարավուն օվալաձև ձև, բայց այս անգամ այն դարձեք 55 մմ երկարությամբ, այն նաև պետք է լինի մոտ 5 մմ լայնությամբ:

3. Sոդեք թեքված ծայրը, նույնը, ինչ արեցիք մյուսի վրա:

4. Մետաղալարի մյուս ծայրում դուք պետք է մի փոքր օղակ պատրաստեք: Տերմինալի պտուտակներից մեկը կանցնի դրանով, այնպես որ համոզվեք, որ այն շատ փոքր չէ, և պտուտակն էլ հեշտությամբ ներս է մտնում:

Քայլ 12: Կապերի ավելացում Walker- ին

Կապերը միացված են սերվոյին և առանցքին որոշ տերմինալների միջոցով, որոնք կարող եք դուրս բերել մետաղալարերի տերմինալից:

Քայլեր

1. Նախ, տեղադրեք ուղղահայաց կապը առջևի ոտքի միջոցով:

2. Հաջորդը, առանցքային պտուտակին մի փոքր լվացքի մեքենա ավելացրեք և ուղղահայաց կապը մղեք առանցքային պտուտակին

3. Ավելացրեք ևս մեկ լվացքի մեքենա (ցանկանում եք սենդվիչ անել երկու լվացարանների միջև եղած կապը) և առանցքի պտուտակին ավելացրեք բախտը:

4. Հղումը բարձրացրեք այնպես, որ ներքևը մոտ լինի առանցքային պտուտակին (նկարներ 2) և ամրացրեք կողպեքը, որպեսզի կապը չկարողանա վեր կամ վար շարժվել:

5. Հաջորդը պետք է տերմինալ ավելացնել տերմինալի ներքևի փոքր օղակին: Դա անելու համար կարող եք օգտագործել տերմինալի փոքր պտուտակներից մեկը

6. Հորիզոնական կապի համար նախ տեղադրեք հանգույցի հատվածը առջևի ոտքի միջով

7. Հաջորդը, ձողի հատվածը մղեք սերվոյի տերմինալի միջոցով, ինչպես նաև ուղղահայաց կապին միացած մյուս տերմինալի միջոցով:

8. Ամրացրեք տերմինալների երկու պտուտակները. Դա կպահի կապերը տեղում և միացրեք ձեր զբոսնողը: Theամանակի 95% -ը նա պարզապես թիկունքով և թիկունքով կկատարի մեջքը: Դուք պետք է կարգավորեք այն, որի համար անհրաժեշտ է մի փոքր սովորել: Այնուամենայնիվ, դա դժվար չէ, և ես դա անելու համար մի քանի խորհուրդ եմ տվել հաջորդ քայլին:

Քայլ 13: Fine Tuning Your Walker

Դուք կարող եք փոխել ձեր քայլողի ճանապարհը ՝ փոխելով ուղղահայաց կապի բարձրությունը և հորիզոնական երկարությունը

Քայլեր

1. Տեղադրեք ձեր զբոսնողը գետնին և շրջեք սերվոյի թևը այնպես, որ այն ուղղված լինի ներքև: Առջևի ոտքերը պետք է հարաբերականության ուղիղ լինեն, իսկ հետևի ոտքերը պետք է բարձրացված լինեն: Դուք կարող եք իջեցնել կամ բարձրացնել ոտքի բարձրությունը ՝ փոխելով ուղղահայաց կապի բարձրությունը

2. Եթե servo թևը շարժեք այնպես, որ այն ուղղված լինի դեպի վեր, մյուս հետևի ոտքը պետք է բարձրացվի, իսկ առջևի ոտքերը պետք է հարաբերականության ուղիղ լինեն:

3. Դիտեք առաջին 2 նկարները, որոնք ցույց են տալիս, թե ինչպես պետք է ոտքերը տեսնեն servo թևը ներքև և վերև

4. Եթե հետևի ոտքերից մեկը ավելի բարձր է, քան մյուսը, կարող եք դա հարմարեցնել `բարձրացնելով կամ իջեցնելով ուղղահայաց կապը:

4. Հաջորդը, շարժեք սերվոյի թևը այնպես, որ այն 3 -րդ պատկերում ցույց տա դեպի աջ: Այժմ հետևի ոտքերը պետք է համեմատաբար ուղիղ լինեն, իսկ առջևը ՝ շրջված: Դուք կարող եք փոխել առաջի ոտքերի շրջադարձի չափը `փոխելով հորիզոնական կապի երկարությունը

5. Եթե սերվոն տեղափոխեք ձախ, ապա հակառակը կկատարվի առջևի ոտքերի հետ, և նրանք հակառակ կողմով կբախվեն: Նայեք վերջին 2 պատկերներին, որոնք ցույց են տալիս սերվոյի և՛ ձախ, և՛ աջ դիրքերը:

6. Եթե գտնում եք, որ առջևի ոտքերը մի կողմից ավելի են պտտվում, մյուսը, կարգավորեք դա ՝ փոխելով հորիզոնական կապի երկարությունը: Մեկ այլ հնարք է ՝ մի փոքր թեքել հետևի ոտքի շուրջ կապի հատվածը: Սա կարող է օգնել հավասարեցնել քայլվածքը:

7. Շարունակեք կատարելագործել ձեր քայլողը, մինչև չկարողանաք հասնել այնպես, որ առջևի երկու ոտքերը նույն չափով բարձրացվեն: Դուք չեք կարողանա դրանք ճշգրիտ պարզել, բայց բավական մոտ կլինի:

8. Վերջին բանը, որ պետք է անել, դա նրան թույլ տալն է, որ սկսի ուսումնասիրել իր շրջապատը: Փորձեք որոշ խոչընդոտներ դնել նրա ճանապարհին և տեսեք, արդյոք նա կկարողանա հաղթահարել դրանք: Դուք կզարմանաք, թե ինչ է նրան հաջողվում հաղթահարել:Նա նույնիսկ կարող է շրջվել, երբ դիպչում է պատին `մեկ ոտքով շրջվելով:

Երկրորդ մրցանակ ռոբոտների մրցույթում