Միկրոկոնտրոլերներ և քայլող շարժիչ `4 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:48

Միկրոկոնտրոլերները փոքր համակարգիչներ են `չիպի վրա: Նրանք իրականացնում են այլ սարքերի կառավարման ծրագրեր:

Ստեպեր շարժիչները շարժիչներ են, որոնք շարժվում են առանձին քայլերով: Դրանք օգտագործվում են տպիչների, ժամացույցների և այլ սարքերում:

Այս սխեման կօգտագործի միկրոկոնտրոլեր `քայլող շարժիչը կառավարելու համար:

Քայլ 1. Էլեկտրոնային բաղադրիչների ցանկը

Այս միացումը կպահանջի.

An Arduino Uno

AT Tiny (85 կամ 45)

քայլող շարժիչ

տախտակ

9 վոլտ մարտկոց

տանում է

Քայլ 2: AT Tiny

Շղթայում կօգտագործվի AT Tiny- ը (45 կամ 85):

Լարումը կիրառվում է 8 -րդ կապում, որն այնտեղ կարմիր կապար ունի:

Հողը գտնվում է 4 -րդ կապում, որն այնտեղ ունի սեւ կապար:

Pin 5 -ը և Pin 6 -ը PWM են (զարկերակի լայնության մոդուլացված ելքեր), ինչը նշանակում է, որ իմպուլսները գեներացվում են հաճախականությամբ:

Այս իմպուլսները կիրառվելու են քայլող շարժիչի վրա այն վարելու համար:

Քայլ 3: Stepper Motor- ի միացում

Նարնջագույն կապարը AT Tiny- ի 5 -րդ պինից անցնում է քայլող շարժիչի A ալիքին:

Մանուշակագույն կապարը անցնում է AT Tiny- ի 6 -րդ կապիչին դեպի հետընթաց շարժիչի B ալիքին:

Շարժիչի կարմիր և սև լարերը գնում են դեպի 9 վոլտ մարտկոց:

Շարժիչի լարման տվիչը անցնում է 5 վոլտ տախտակի վրա: (դա կարմիր կապար է):

Շարժիչից գետինը գետնին է անցնում տախտակի վրա:

Քայլ 4: Arduino Uno 3 և վերջնական ամփոփում

Arduino Uno- ն ունի 5 վոլտ սնուցում, որը միացված է տախտակին (կարմիր կապար)

Arduino- ից հողը միացված է տախտակի գետնին (սև կապար):

Այժմ շրջանը ավարտված է:

ATTiny- ն ունի զարկերակի լայնության մոդուլյացիոն ելքեր, որոնք կշարժեն 9 վոլտ մարտկոցի աղբյուրով քայլող շարժիչը:.

Arduino Uno- ն սնուցում է AT Tiny- ին (5 վոլտ): Շարժիչը սահմանվում է 437 պտույտ / րոպե:

307 ռ / վ

Այս նախագիծը ես նախագծել եմ Tinkercad- ում: Այն փորձարկվել է Tinkercad- ի վրա և աշխատում է:

Հուսով եմ, որ այս նախագծերը կօգնեն ձեզ ավելի լավ հասկանալ միկրոկոնտրոլերները և քայլող շարժիչները: