Stepper Motor Controled Model լոկոմոտիվ - Stepper Motor As a Rotary Encoder: 11 Քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Նախորդ հրահանգներից մեկում մենք սովորեցինք, թե ինչպես օգտագործել stepper շարժիչը որպես պտտվող կոդավորիչ: Այս նախագծում մենք այժմ կօգտագործենք այդ պտտվող շարժիչով պտտվող կոդավորիչը `Arduino միկրոկոնտրոլերի միջոցով մոդելի լոկոմոտիվը կառավարելու համար: Այսպիսով, առանց ավելորդ խոսակցությունների, եկեք սկսենք:

Քայլ 1: Դիտեք տեսանյութը

Նախքան ընթացքը շարունակելը խորհուրդ է տրվում դիտել տեսանյութը, որը կօգնի մեզ ավելի լավ պատկերացնել նախագիծը և նաև հասկանալ վերահսկողությունը:

Քայլ 2: Ստացեք մասեր և պարագաներ

Այս նախագծի համար ձեզ կպահանջվի.

• Arduino միկրոկառավարիչի տախտակ, որը համատեղելի է Adafruit Motor Sheild V2- ի հետ:
• An *Adafruit Motor Shield V2.
• Կտրուկ շարժիչը շրջեց պտտվող կոդավորիչը:
• 4 արականից իգական jumper լարեր (Պտտվող կոդավորիչի ուժեղացուցիչը Arduino միկրոկառավարիչին միացնելու համար)
• 12 վոլտ DC հոսանքի աղբյուր:

*Adafruit Motor Shield V2- ը հաղորդակցվում է Arduino միկրոկառավարիչի հետ I2C- ի միջոցով և, հետևաբար, օգտագործում է Arduino միկրոկոնտրոլերի միայն երկու կապում («SCL», A5 և «SDA», A4): Սա օգնում է փրկել այլ մուտքի/ելքի կապում: Բացի այդ, վահանը միացնելը նվազեցնում է լարերը և այն դարձնում ավելի կոկիկ:

Քայլ 3. Programրագրավորեք Arduino միկրոկառավարիչը

Համոզվեք, որ դուք ունեք Adafruit Motor Shield V2 գրադարանը Arduino IDE- ում: Եթե ոչ, կարող եք ներբեռնել այստեղից:

Քայլ 4: Ստեղծեք փորձարկման ուղին

Համոզվեք, որ ուղու ռելսերը մաքրված են:

Քայլ 5. Տեղադրեք Motor Shield- ը Arduino- ի տախտակին

Տեղադրեք շարժիչի վարորդի վահանը Arduino- ի տախտակի վրա `զգուշորեն հավասարեցնելով վարորդի տախտակի կապիչները Arduino- ի տախտակի կին գլխիկներով: Լրացուցիչ զգույշ եղեք `ապահովելու համար, որ տեղադրման գործընթացում քորոցները չեն թեքվում:

Քայլ 6. Միացրեք Track Power- ը Motor Shield- ին

Միացրեք հոսանքի սնուցման լարերը «M4» մակնշմամբ շարժիչի վահանի տերմինալներին:

Քայլ 7: Stepper շարժիչը միացրեք ուժեղացուցիչին

• Միաբևեռ քայլող շարժիչների համար.

  1. Շարժիչի կենտրոնական թելերը միացրեք «Q» կամ «R» նշագծին:
  2. Մնացած չորս լարերից ցանկացած երկուսը միացրեք «P» և «S» կապումներին:

• Երկբևեռ քայլող շարժիչների համար.

  Միացրեք շարժիչի լարերը տերմինալներին `ըստ վերը նշված սխեմայի սխեմայի:

Քայլ 8. Միացրեք ուժեղացուցիչը Arduino տախտակին

Միացրեք ուժեղացուցիչի «GND» և +ve տերմինալը համապատասխանաբար Arduino տախտակի «GND» և « +5 վոլտ» կապումներին: Միացրեք ուժեղացուցիչի տախտակի ելքային կապում Arduino- ի տախտակի թվային մուտքի «D6» և «D7»:

Քայլ 9. Տեղադրեք լոկոմոտիվը հետագծի վրա

Տեղադրեք լոկոմոտիվը փորձարկման ուղու վրա: Համոզվեք, որ անիվները ճիշտ են հավասարեցված ռելսերի հետ: Խորհուրդ է տրվում օգտագործել համապատասխան վերագրանցման գործիք:

Քայլ 10: Միացրեք կարգավորումը և փորձարկեք կառավարման տարրերը

Միացրեք կարգավորումը 12 վոլտ DC հոսանքի աղբյուրին և միացրեք հոսանքը: Ստուգեք, արդյոք ամեն ինչ ճիշտ է աշխատում, ինչպես ցույց է տրված վերը նշված տեսանյութում:

Քայլ 11: Կիսվեք ձեր աշխատանքով

Եթե դուք կատարել եք ձեր նախագիծը, ինչու չկիսեք այն համայնքի հետ: Ձեր նախագիծը կիսելը կարող է ոգեշնչել ուրիշներին նույնպես կատարել այս նախագիծը:

Շարունակեք և կտտացրեք 'I Made It!' և կիսվեք ձեր ստեղծման մի քանի նկարներով, մենք սպասում ենք: